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西門(mén)子PLC S7-200系列中的模擬量輸出模塊是EM232，下面就對(duì)它做一個(gè)介紹：
　　1. 模擬量輸出模塊EM232共有4個(gè)模擬量輸出通道,，用戶(hù)在實(shí)際項(xiàng)目中根據(jù)需要的點(diǎn)數(shù)進(jìn)行選擇,，建議預(yù)留出部分通道作為備用,；
　　2. 模擬量輸出模塊EM232需要直流24V進(jìn)行供電，同時(shí)需要直流5V作為背板電源的供電,；
　　3. 模擬量輸出模塊EM232的輸出格式分為單極性和雙極性?xún)煞N,，在西門(mén)子PLC的編程軟件STEP 7 MicroWIN V4.0 SP9中，如果是單極性的類(lèi)型,，轉(zhuǎn)換為數(shù)字表示為0~32000,；如果是雙極性的類(lèi)型，轉(zhuǎn)換為數(shù)字表示為-32000~+32000,；
　　4. 模擬量輸出模塊EM232的精度為11位,，如果是雙極性的類(lèi)型，在11位的基礎(chǔ)上加上一個(gè)符號(hào)位,；
　　5. 模擬量輸出模塊EM232的信號(hào)類(lèi)型分為電壓和電流兩種,。一般電壓的范圍是0~10V，電流的范圍是4~20mA,；

西門(mén)子PLC S7-200 SMART新版本為V2.1,，其中編程軟件為STEP 7-Micro/WIN SMART V2.1和CPU為S7-200 SMART V2.1,，它們的新功能如下：

　　1. 新模塊

　　（1）EM DP01：智能擴(kuò)展模塊,，支持 MPI 協(xié)議和 PROFIBUS DP V0 和 V1 作為從站

　?。?）EM AM03：帶有兩個(gè)模擬量輸入和一個(gè)模擬量輸出的模擬量擴(kuò)展模塊

　　（3）EM AR04：帶有四個(gè) RTD 輸入通道的模擬量擴(kuò)展模塊

　?。?）EM AE08：帶有八個(gè)模擬量輸入通道的模擬量擴(kuò)展模塊

　?。?）EM AQ04：帶有四個(gè)模擬量輸出通道的模擬量擴(kuò)展模塊

　　（6）EM AE01：帶有一個(gè)模擬量輸入通道的信號(hào)板

　　2. 增強(qiáng)了使用 PTO（脈沖串輸出）功能和 PWM（脈寬調(diào)制）功能的 PLS 指令,。使得用戶(hù)在程序設(shè)計(jì)時(shí)具有更加靈活的編程空間,。

　　3. 新版本的性能得到了增強(qiáng)，運(yùn)行速度更快,，運(yùn)行更加穩(wěn)定,。

3.1 中央控制單元 ccu(central control unit type 3)
                    
　　ccu是整個(gè)系統(tǒng)的核心單元，機(jī)車(chē)的控制,、調(diào)節(jié)和監(jiān)視由ccu實(shí)施和控制,。hxd1機(jī)車(chē)的ccu采用type 3型32位微處理器，由網(wǎng)關(guān)gateway,、中央處理器cpu,、mvb32－4、電源組成,，zui多可以實(shí)現(xiàn)2臺(tái)(4節(jié))機(jī)車(chē)的重聯(lián),。ccu采用冗余設(shè)計(jì)，每節(jié)車(chē)有2個(gè)ccu,，一個(gè)主ccu,，另一個(gè)為從ccu，結(jié)構(gòu)功能*相同,，一個(gè)故障后另一個(gè)可以繼續(xù)工作,，不影響機(jī)車(chē)正常運(yùn)行。
                    
　　ccu的主要功能是為本節(jié)機(jī)車(chē)參數(shù)設(shè)置存儲(chǔ),、本節(jié)機(jī)車(chē)事件記錄,、重聯(lián)機(jī)車(chē)事件顯示、整車(chē)通訊檢測(cè),、通過(guò)rs232接口讀或轉(zhuǎn)儲(chǔ)數(shù)據(jù),，并且作為機(jī)車(chē)中央控制單元系統(tǒng)軟件上載的輸入端口。
            
　　3.2 牽引控制單元 tcu(traction control unit)
                    
　　tcu是機(jī)車(chē)牽引的核心控制單元,，由中央處理器模塊,、存儲(chǔ)器模塊、斬波器控制模塊,、數(shù)字接口模塊,、數(shù)字輸入/輸出模塊,、模擬接口模塊、控制系統(tǒng)檢測(cè)模塊,、列車(chē)控制信號(hào)輸入變換模塊,、數(shù)字信號(hào)輸入轉(zhuǎn)換模塊、接觸器驅(qū)動(dòng)模塊,、igbt觸發(fā)模塊,、啟動(dòng)單元等組成。其作用是控制和調(diào)節(jié)機(jī)車(chē)牽引,、再生制動(dòng),，從電氣上實(shí)現(xiàn)防空轉(zhuǎn)/滑行保護(hù)，并且實(shí)現(xiàn)了開(kāi)閉環(huán)控制,、速度頻率同步,、故障處理與監(jiān)測(cè)等功能。
            
　　3.3 智能終端接口單元 sks1a,、sks1b,、sks3(sibas kilp)
                    
　　sks1a、sks1b,、sks3為智能外圍設(shè)備連接終端,，sks1a、sks1b是緊湊設(shè)計(jì)的數(shù)字輸入/輸出接口,，專(zhuān)為司機(jī)室所用,，它把司機(jī)控制指令轉(zhuǎn)化為數(shù)字信號(hào)，并通過(guò)編碼將信號(hào)傳輸給ccu,；sks3采用分散化輸入/輸出，減少車(chē)內(nèi)所需布線(xiàn),，增加控制和診斷能力,。

S7-300全系列 CPU選型表