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許昌西門子PLC代理商

用于處理CPU發(fā)動(dòng)事情,，暖發(fā)動(dòng)CPU調(diào)用OB100,，熱發(fā)動(dòng)CPU調(diào)用OB101(不合適S7-300系列PLC和S7-400H),，冷發(fā)動(dòng)CPU調(diào)用OB102,，溫度越低,，CPU發(fā)動(dòng)時(shí)鏟除存儲(chǔ)器中數(shù)據(jù)區(qū)的類型越多,。
15,、同步錯(cuò)誤中止組織塊OB121、OB122
OB121處理與編程毛病有關(guān)的事情,，例如調(diào)用的函數(shù)沒(méi)有下載到CPU中,、BCD碼犯錯(cuò)等，OB122處理與I/O地址拜訪毛病有關(guān)的事情,，例如拜訪一個(gè)I/O模塊時(shí),，呈現(xiàn)讀毛病等。假如上述毛病呈現(xiàn),，在程序中沒(méi)有創(chuàng)立OB121,、OB122，CP進(jìn)入中止形式,。
注意：不是所有的OB都能夠在S7CPU中運(yùn)用,，例如S7-300系列PLCPU中只要暖發(fā)動(dòng)OB100，操作體系不能調(diào)用OB101,、OB102,，CPU中能夠運(yùn)用的OB請(qǐng)參閱CPU選型手冊(cè)。
S7-300系列PLC中組織塊的優(yōu)先級(jí)是固定的,，不能修正,，在S7-400系列PLC中下列組織塊的優(yōu)先級(jí)能夠進(jìn)行修正：
OB10~OB47：優(yōu)先級(jí)修正規(guī)模2~23。
OB70~OB72：優(yōu)先級(jí)修正規(guī)模2~38,。
OB81~OB87：優(yōu)先級(jí)修正規(guī)模2~26,，優(yōu)先級(jí)24~26確保異步毛病中止不被其他的事情中止。
幾個(gè)組織塊能夠具有相同的優(yōu)先級(jí),，當(dāng)事情同時(shí)呈現(xiàn)時(shí),，組織塊按事情呈現(xiàn)的先后順序觸發(fā)，假如超越12個(gè)相同優(yōu)先級(jí)的OB同進(jìn)觸發(fā),，中止或許丟掉。
  WINCC材料總匯
200&LOGO材料總匯
S7-200SMART&SMARTLINE材料總匯
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S7-1500PLC材料總匯
西門子脈沖方法匯總西門子PLC中各個(gè)組織塊OB作用
S7-200smart與FX2N自在口通訊
Step7中SFB41.FB41.-SFB42.FB42-SFB43.FB43實(shí)現(xiàn)PID控制
S7-200與S7-300之間的ProfibusDP通訊
1200與200Modbus通訊
s7-300和s7-400之間PROFIBUS-DP通訊
西門子S7-300以太網(wǎng)通訊
SiemensMPI協(xié)議解析
S7-200PPI通訊協(xié)議

PLC內(nèi)部掉電保持寄存器的方法
PLC控制系統(tǒng)
咱們?cè)谝?guī)劃小型的PLC控制系統(tǒng)時(shí),，常常會(huì)需求在外部改動(dòng)PLC內(nèi)部的數(shù)據(jù),，譬如Counter,Timer或許Data的值，以習(xí)慣生產(chǎn)過(guò)程的需求,。并且要求系統(tǒng)關(guān)機(jī)今后,，這些數(shù)據(jù)還能夠保存在PLC內(nèi)部,，當(dāng)下次開(kāi)機(jī)后，這些數(shù)據(jù)能夠被調(diào)出繼續(xù)運(yùn)用,。
現(xiàn)在許多小型的PLC都或多或少地供給了掉電堅(jiān)持寄存器,，以便在PLC斷電的時(shí)候，保存用戶想要保存的數(shù)據(jù),。但大多數(shù)時(shí)候,，PLC制造廠商為了節(jié)約本錢，不可能供給足夠數(shù)的掉電堅(jiān)持寄存器供系統(tǒng)規(guī)劃人員運(yùn)用,，所以當(dāng)被調(diào)整的數(shù)據(jù)項(xiàng)目超過(guò)PLC內(nèi)部的掉電堅(jiān)持寄存器的數(shù)目的時(shí)候,，咱們不得不減少被調(diào)整的數(shù)據(jù)項(xiàng)目(固定或不用)或許購(gòu)買具有更多掉電堅(jiān)持寄存器數(shù)目的PLC，這樣的話,，就使得生產(chǎn)機(jī)械缺乏靈活性和習(xí)慣性,，從而下降產(chǎn)品層次或添加本錢。
下面就介紹解決這種問(wèn)題的一種辦法,，以便咱們規(guī)劃時(shí)參考,。
所用PLC：松下FP0-C16T，被調(diào)整數(shù)據(jù)有16個(gè),，PLC內(nèi)部掉電堅(jiān)持寄存器數(shù)目為10個(gè),，其中8個(gè)數(shù)據(jù)寄存器(DT1652-DT1659：8個(gè)各16Bit)和2個(gè)字的內(nèi)部繼電器(WR61、WR62：2個(gè)各16Bit),。假如按常規(guī)的一個(gè)被調(diào)整數(shù)據(jù)占用一個(gè)數(shù)據(jù)寄存器的辦法,，這顯然不能調(diào)整16個(gè)被調(diào)整數(shù)據(jù)，而只能調(diào)整10個(gè)被調(diào)整數(shù)據(jù),。為此,，自己專門分析了16個(gè)被調(diào)整數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)調(diào)整范圍，發(fā)現(xiàn)多數(shù)數(shù)據(jù)的調(diào)整范圍只需求從0～255,，即0～28-1,；而掉電堅(jiān)持?jǐn)?shù)據(jù)寄存器DT1652等內(nèi)部的數(shù)據(jù)巨細(xì)為216-1，即256×256-1,；所以咱們能夠?qū)⒁粋€(gè)被調(diào)整的數(shù)據(jù)只用到數(shù)據(jù)寄存器的低8位,，那么該數(shù)據(jù)寄存器的高8位就能夠來(lái)存儲(chǔ)另一個(gè)被調(diào)整數(shù)據(jù)。

下面就列出該部分的程序：
(1)開(kāi)機(jī)時(shí),，分隔掉電堅(jiān)持寄存器中高8位和低8位至別的兩個(gè)數(shù)據(jù)寄存器：
其中,，R9013是松下FP0系列PLC內(nèi)部所規(guī)定的、在PLC從program狀況到run狀況時(shí)只動(dòng)作一個(gè)PLC掃描周期的脈沖繼電器,。指令F65是一個(gè)字與指令,，它的效果就是將掉電堅(jiān)持?jǐn)?shù)據(jù)寄存器DT1655內(nèi)的數(shù)據(jù)與十六進(jìn)制數(shù)FF進(jìn)行字與，然后將結(jié)果送到一般數(shù)據(jù)寄存器DT0，這樣就能夠分離出掉電堅(jiān)持?jǐn)?shù)據(jù)寄存器DT1655內(nèi)數(shù)據(jù)的低8位,；相同第二行的字與指令能夠分離出掉電堅(jiān)持?jǐn)?shù)據(jù)寄存器DT1655內(nèi)數(shù)據(jù)的高8位,。
指令F120是一個(gè)不帶進(jìn)位右移指令，即：對(duì)數(shù)據(jù)字進(jìn)行右移時(shí),，對(duì)高位進(jìn)行補(bǔ)零,。K8表明右移8位。指令F0是一個(gè)字傳送指令,，就是將一般數(shù)據(jù)寄存器DT10內(nèi)的數(shù)據(jù)傳送到一般數(shù)據(jù)寄存器DT1,。上述程序段的目的就是在開(kāi)機(jī)時(shí)將掉電堅(jiān)持?jǐn)?shù)據(jù)寄存器DT1655內(nèi)的數(shù)據(jù)分紅兩個(gè)被調(diào)整數(shù)據(jù)。
(2)開(kāi)機(jī)之后,，將別的兩個(gè)數(shù)據(jù)寄存器的數(shù)據(jù)合并至掉電堅(jiān)持寄存器的高8位和低8位：
R9014是系列PLC內(nèi)部所規(guī)定的,、在PLC從program狀況到run狀況時(shí)、第二個(gè)PLC掃描周期開(kāi)始動(dòng)作的脈沖繼電器,。指令F121是一個(gè)不帶進(jìn)位左移指令,，K8即左移8位。指令F66是一個(gè)字或指令,，將一般數(shù)據(jù)寄存器DT20內(nèi)的數(shù)據(jù)與一般數(shù)據(jù)寄存器DT0內(nèi)的數(shù)據(jù)進(jìn)行字或,，結(jié)果送掉電堅(jiān)持寄存器DT1655。由上能夠看出,，在PLC運(yùn)行的時(shí)候,，能夠任意改動(dòng)一般數(shù)據(jù)寄存器DT0和DT1中的數(shù)據(jù)，而這些改動(dòng)也同時(shí)送到了掉電堅(jiān)持寄存器DT1655,，這樣,，當(dāng)PLC掉電時(shí)，所被調(diào)整的數(shù)據(jù)也就被保存了,。
經(jīng)過(guò)相同的辦法,，咱們能夠視被調(diào)整數(shù)據(jù)的巨細(xì)，靈活的運(yùn)用掉電堅(jiān)持寄存器的每一個(gè)Bit位,，從而使咱們?cè)诓惶砑颖惧X的情況下,，進(jìn)步小型PLC控制系統(tǒng)的功能。

豐富的通信端口,，集成強(qiáng)大的以太網(wǎng)通信
西門子S7-200 SMART CPU 支持常用MicroSD卡（支持容量為4G,，8G，16G,，2G容量和 32G容量不支持 ）：可用于程序傳輸,，CPU固件更新，恢復(fù) CPU 出廠設(shè)置,。但要注意存儲(chǔ)卡需要采用FAT32文件系統(tǒng)格式,。
1、使用 MicroSD 卡傳送程序
   步驟一：用戶在 CPU 上電且停止?fàn)顟B(tài)下插入存儲(chǔ)卡；
   注意：存儲(chǔ)卡要用空卡,，否則可能會(huì)更改 CPU 固件或者是內(nèi)部存儲(chǔ)的項(xiàng)目。
   步驟二：下載源程序到CPU,；
   步驟三：在 Micro/WIN SMART 中,，點(diǎn)擊“PLC"->“編程存儲(chǔ)卡" ，打開(kāi)“編程存儲(chǔ)卡"對(duì)話框,，選擇需要被拷貝到存儲(chǔ)卡上的塊,，點(diǎn)擊“編程"按鈕；

   步驟四：顯示編程操作成功執(zhí)行時(shí)從CPU上取下存儲(chǔ)卡,；
   步驟五：將該MICROSD卡插入需要傳送程序的CPU,，上電后即可完成程序傳送。
2,、使用 MicroSD 卡更新固件
步驟一：用普通讀卡器將固件文件“S7_JOB.S7S"和文件夾“FWUPDATE.S7S"拷貝到卡上,；
步驟二：在 CPU 斷電狀態(tài)下將包含固件文件的存儲(chǔ)卡插入 CPU ；
步驟三：給 CPU 上電,，CPU 會(huì)自動(dòng)識(shí)別存儲(chǔ)卡為固件更新卡并且自動(dòng)更新 CPU 固件,。更新過(guò)程中RUN 指示燈和 STOP 指示燈以 2 HZ 的頻率交替點(diǎn)亮。
步驟四：當(dāng) CPU 只有 STOP 燈開(kāi)始閃爍,，表示“固件更新"操作成功,，從 CPU 上取下存儲(chǔ)卡。
步驟五：給 CPU 重新上電,，在 Micro/WIN SMART 中查看CPU固件版本,；
3、恢復(fù)出廠設(shè)置
步驟一：使用Windows 系統(tǒng)自帶的記事本軟件創(chuàng)建一個(gè)只包含一行字符串“RESET_TO_FACTORY"的簡(jiǎn)單文本文件,，保存為為 “S7_JOB.S7S",；
步驟二：在 CPU 斷電狀態(tài)下插入 MicroSD 卡，給 CPU 上電,，CPU 會(huì)自動(dòng)識(shí)別存儲(chǔ)卡為恢復(fù)出廠設(shè)置卡并且自動(dòng)恢復(fù) CPU 出廠設(shè)置,。
步驟三：當(dāng) CPU 只有 STOP 燈開(kāi)始閃爍，表示“恢復(fù)出廠設(shè)置"操作成功,。

PWM 和運(yùn)動(dòng)控制向?qū)гO(shè)置

為了簡(jiǎn)化您應(yīng)用程序中位控功能的使用,，STEP7- Micro/WIN SMART 提供的位控向?qū)Э梢詭椭趲追昼妰?nèi)全部完成PWM、PTO 的組態(tài),。該向?qū)Э梢陨晌豢刂噶?，您可以用這些指令在您的應(yīng)用程序中對(duì)速度和位置進(jìn)行動(dòng)態(tài)控制。

PWM 向?qū)гO(shè)置根據(jù)用戶選擇的PWM 脈沖個(gè)數(shù),，生成相應(yīng)的PWMx_R UN 子程序框架用于編輯,。

運(yùn)動(dòng)控制向?qū)Ф嗵峁? 軸脈沖輸出的設(shè)置，脈沖輸出速度從2 0 H z 到1 0 0 k H z 可調(diào)。

運(yùn)動(dòng)控制功能特點(diǎn)

o 提供可組態(tài)的測(cè)量系統(tǒng),，輸入數(shù)據(jù)時(shí)既可以使用工程單位（如英寸或厘米）,，也可以使用脈沖數(shù)

o 提供可組態(tài)的反沖補(bǔ)償

o 支持對(duì)、相對(duì)和手動(dòng)位控模式

o 支持連續(xù)操作

o 提供多達(dá)32 組運(yùn)動(dòng)動(dòng)包絡(luò),，每組包絡(luò)多可設(shè)置16 種速度

o 提供4 種不同的參考點(diǎn)尋找模式,，每種模式都可對(duì)起始的尋找方向和終的接近方向進(jìn)行選擇

當(dāng)PLC投入運(yùn)行后，其工作過(guò)程一般分為三個(gè)階段,，即輸入采樣,、用戶程序執(zhí)行和輸出刷新三個(gè)階段。完成上述三個(gè)階段稱作一個(gè)掃描周期,。在整個(gè)運(yùn)行期間,，PLC的CPU以一定的掃描速度重復(fù)執(zhí)行上述三個(gè)階段。
檢修前準(zhǔn)備
（1） 檢修前準(zhǔn)備好工具,；
（2） 為保障元件的功能不出故障及模板不損壞,，必須用保護(hù)裝置及認(rèn)真作防靜電準(zhǔn)備工作；
（3） 檢修前與調(diào)度和操作工聯(lián)系好,，需掛檢修牌處掛好檢修牌,。

設(shè)備定期測(cè)試、調(diào)整
（1） 每半年或季度檢查PLC柜中接線端子的連接情況,，若發(fā)現(xiàn)松動(dòng)的地方及時(shí)重新堅(jiān)固連接,；
（2） 對(duì)柜中給主機(jī)供電的電源每月重新測(cè)量工作電壓。
PLC有多種程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言可供使用,。用于梯形圖與電氣原理圖較為接近,。容易掌握和理解。PLC具有的自診斷功能對(duì)維修人員維修技能的要求降低,。當(dāng)系統(tǒng)發(fā)生故障時(shí),，通過(guò)硬件和軟件的自診斷，維修人員可以很快找到故障的部位,。
PLC有較高的易操作性,。它具有編程簡(jiǎn)單，操作方便,，維修容易等特點(diǎn),，一般不容易發(fā)生操作的錯(cuò)誤。對(duì)PLC的操作包括程序輸入和程序更改的操作,。程序的輸入直接可接顯示,，更改程序的操作也可以直接根據(jù)所需要的地址編號(hào)或接點(diǎn)號(hào)進(jìn)行搜索或程序?qū)ふ遥缓筮M(jìn)行更改,。
設(shè)備拆裝順序及方法
（1） 停機(jī)檢修,，必須兩個(gè)人以上監(jiān)護(hù)操作,；
（2） 把CPU前面板上的方式選擇開(kāi)關(guān)從“運(yùn)行"轉(zhuǎn)到“停"位置；
（3） 關(guān)閉PLC供電的總電源,，然后關(guān)閉其它給模坂供電的電源,；
（4） 把與電源架相連的電源線記清線號(hào)及連接位置后拆下，然后拆下電源機(jī)架與機(jī)柜相連的螺絲,，電源機(jī)架就可拆下,；
（5） CPU主板及I/0板可在旋轉(zhuǎn)模板下方的螺絲后拆下；
（6） 安裝時(shí)以相反順序進(jìn)行,。