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西門子CPU中央控制單元6ES7216-2BD23-0XB8工廠直銷

閱讀:438        發(fā)布時間:2021-7-28

西門子CPU中央控制單元6ES7216-2BD23-0XB8

  • 控制系統(tǒng)PLC數(shù)字輸入卡SF燈變紅色故障檢查,、分析:將卡件電源重新送電后,,故障現(xiàn)象依然存在,;重新啟動PLC主機后,,故障指示燈仍舊是紅色,。于是對卡件所接收的現(xiàn)場信號一一進行檢查后發(fā)現(xiàn)一回訊開關(guān)有異常,。用萬用表測量后發(fā)現(xiàn),,回路電阻無窮大,,這說明回訊開關(guān)壞而被數(shù)字輸入卡檢測到。 故障處理:更換件后故障指示燈滅,。⑥造粒機PLC控制系統(tǒng)模擬輸入卡接收的現(xiàn)場信號在DCS上指示無窮大故障檢查,、分析:分析可能是現(xiàn)場壓力變送器和接線箱之間相互連接的通訊電纜出現(xiàn)故障,于是更換通訊電纜,,但現(xiàn)象依然如故,。。

    西門子PLC的基本結(jié)構(gòu)及工作原理
    PLC實質(zhì)是一種于工業(yè)控制的計算機,,其硬件結(jié)構(gòu)基本上與微型計算機相同,。plc基本結(jié)構(gòu)基本相同,主要有CPU,電源,,儲存器和輸入輸出接口電路等組成,。中央處理器單元一般由控制器、運算器和寄存器組成,。

    組態(tài)王和多臺西門子S7-300,、400PLC通過DP協(xié)議通訊時,,設(shè)備地址應(yīng)如何定義?1)硬件連接:計算機中插入一塊CP5611(或CP5613)可實現(xiàn)將多個S7-300/400PLC連接在一條DP總線上。 2)DP協(xié)議設(shè)置:所有PLC必須設(shè)置的DPSlave站,,CP5611(或CP5613)要求通過Simaticnet設(shè)置的DPmaster站,;3)組態(tài)王中設(shè)備地址定義:選擇PLC/西門子/S7-200系列(DP)/Profibus-DP,設(shè)備地址固定為1.1(該地址與從站PLC的地址設(shè)置無關(guān)),。 而對于MPI協(xié)議,,我們的MPI驅(qū)動是通過調(diào)用西門子PLC的動態(tài)連接庫(等)實現(xiàn)和PLC進行通訊的,并不是直接通過串口實現(xiàn)數(shù)據(jù)通訊。西門子—300PLC通過MPI通訊卡與組態(tài)王進行通訊時,,能否實現(xiàn)雙設(shè)備冗余的功能?可以實現(xiàn),。

3.4 變頻器參數(shù)設(shè)置:

V20 可以通過選擇連接宏Cn010實現(xiàn)USS控制,,也可以通過直接更改變頻器參數(shù)的方法來實現(xiàn),。參數(shù)設(shè)置如下表所示:

表一:

參數(shù)描述Cn010默認值實際設(shè)置備注
P0700[0]選擇命令源55RS485為命令源
P1000[0]選擇頻率55RS485為速度設(shè)定值
P2023RS485協(xié)議選擇11USS協(xié)議
P2010[0]USS/MODBUS波特率86波特率為9600bps
P2011[0]USS地址13變頻器的USS地址
P2012[0]USS PZD長度22PZD部分的字數(shù)
P2013[0]USS PKW長度127127PKW部分字數(shù)可變
P2014[0]USS/MODBUS報文間斷時間5000接收數(shù)據(jù)時間

   
3.5 使用USS協(xié)議的初始化模塊初始化S7-200的PORT0端口:

 

EN使能:每次改變通訊狀態(tài)都應(yīng)該執(zhí)行一次初始化指令。所以EN信號應(yīng)該通過邊沿檢測元件脈沖激活,。
Mode:用這個USS輸入值選擇通訊協(xié)議,。
1:為端口0USS協(xié)議,并啟用該協(xié)議,。
0:為端口0PPI協(xié)議,,并禁止USS協(xié)議。
Baud: 波特率:9600,,19200…115200,。
Active:激活驅(qū)動地址。
Done:當USS_INIT 指令執(zhí)行完成后,,Done=1,。
Error:指令執(zhí)行的結(jié)果,如果有錯誤,,顯示錯誤代碼,。

Active:激活驅(qū)動地址舉例:

 


3.6 使用USS——CTRL模塊來控制USS地址為3的變頻器,為了運行變頻器需要按照表一設(shè)置參數(shù):

 

狀態(tài)表:

 

功能塊定義:
EN:通常情況總是激活,。
RUN:指示驅(qū)動為啟用(1),,或禁止(0)。
OFF2:允許V20自由停車,。
OFF3:允許V20快速停止,。
F _ACK:V2*復(fù)位。
DIR:V20轉(zhuǎn)動方向(0:逆時針,;1:順時針),。
Drive:V20地址 0-31。
Speed:速度給定值,,以全速的百分比給出 (-200.0~~200.0%,,負值時,,V20反向)。
Resp_R:輪詢V20,,掃描時=1,,并更新下面值。
Error:錯誤字節(jié),,參見表:USS指令執(zhí)行錯誤,。
Status:V20返回狀態(tài)值。
Speed:V20速度,,(-200.0~~200.0%),。
Run_EN:V20運行狀態(tài)(1:運行;0:停止),。
D_DIR:V20轉(zhuǎn)動方向(0:逆時針,;1:順時針)
Inhibit:V20禁止位狀態(tài)。 (0:啟用,;1:禁止),。要清除禁止位,必須將Fault清零,,
RUN,,OFF2, OFF3輸入也要清零,。
Fault:指示故障狀態(tài),。根據(jù)V2*表確認故障。故障排除后,,置位F _ACK使Fault
清零,。 

 

表二:Error 信息

Error代碼說明
0沒有錯誤
1驅(qū)動未響應(yīng)
2檢測到驅(qū)動響應(yīng)中存在校驗和錯誤
3檢測到驅(qū)動響應(yīng)中存在奇偶校驗錯誤
4由于用戶程序干擾導(dǎo)致出錯
5嘗試執(zhí)行了無效命令
6提供的驅(qū)動地址無效
7該通訊接口不能實現(xiàn)USS協(xié)議
8該通訊接口正在忙于處理指令
9驅(qū)動速度輸入溢出
10驅(qū)動響應(yīng)的長度不正確
11驅(qū)動響應(yīng)的首字符不正確
12驅(qū)動響應(yīng)的長度字符不正確
13驅(qū)動響應(yīng)錯誤
14給出的DB_PTR地址不正確
15給出的參數(shù)號不正確
16選擇了無效的協(xié)議
17啟用USS:不允許更改
18了無效的波特率
19無通訊:驅(qū)動未激活
20驅(qū)動響應(yīng)中的參數(shù)或值不正確


圖5

注意:如果在數(shù)據(jù)塊中定義了某地址的數(shù)據(jù),而又使用這種辦法存儲同樣地址的數(shù)據(jù),,則當CPU內(nèi)超級電容或電池沒電時,,CPU再上電時將采用SMB31和SMW32存儲的數(shù)據(jù)。

問題8:EEPROM寫入次數(shù)的統(tǒng)計,?
回答:
每次下載程序塊/數(shù)據(jù)塊/系統(tǒng)塊或者執(zhí)行一次SMB31.7置位的操作都算作對EEPROM的一次寫操作,,所以請注意在程序中一定不要每周期都調(diào)用SMB31/SMW32用于將數(shù)據(jù)寫入EEPROM內(nèi),否則CPU將很快報廢,。

問題9:不使用數(shù)據(jù)塊的方法,,如何在程序中實現(xiàn)不止一個V區(qū)數(shù)據(jù)的存儲?
回答:
由于SMB31/SMW32一次多只能送入一個V區(qū)雙字給EEPROM區(qū)域,,因而當有超過一個雙字的數(shù)據(jù)需要送入EEPROM中時,,需要程序配合實現(xiàn)。具體操作方法可參照如下的例子,,即使用SMB31/SMW32送完一個數(shù)據(jù)(字節(jié)/字/雙字)之后,,通過一個標志位(如M0.0)來觸發(fā)下一個SMB31/SMW32操作,,之后需要將上一個標志位清零,以用于下一次的存儲數(shù)據(jù)的操作,。

由于SM31.7在每次操作結(jié)束之后都自動復(fù)位,,因而不能使用它作為第二次觸發(fā)操作的條件。
以上程序僅供參考,。

⑤控制系統(tǒng)PLC數(shù)字輸入卡SF燈變紅色故障檢查,、分析:將卡件電源重新送電后,故障現(xiàn)象依然存在,;重新啟動PLC主機后,,故障指示燈仍舊是紅色。于是對卡件所接收的現(xiàn)場信號一一進行檢查后發(fā)現(xiàn)一回訊開關(guān)有異常,。用萬用表測量后發(fā)現(xiàn),,回路電阻無窮大,這說明回訊開關(guān)壞而被數(shù)字輸入卡檢測到,。 故障處理:更換件后故障指示燈滅,。⑥造粒機PLC控制系統(tǒng)模擬輸入卡接收的現(xiàn)場信號在DCS上指示無窮大故障檢查,、分析:分析可能是現(xiàn)場壓力變送器和接線箱之間相互連接的通訊電纜出現(xiàn)故障,,于是更換通訊電纜,但現(xiàn)象依然如故,。,。

西門子PLC的基本結(jié)構(gòu)及工作原理
PLC實質(zhì)是一種專用于工業(yè)控制的計算機,其硬件結(jié)構(gòu)基本上與微型計算機相同,。plc基本結(jié)構(gòu)基本相同,,主要有CPU,電源,儲存器和輸入輸出接口電路等組成,。中央處理器單元一般由控制器,、運算器和寄存器組成。
西門子6ES7216-2AD23-0XB8手冊

組態(tài)王和多臺西門子S7-300,、400PLC通過DP協(xié)議通訊時,,設(shè)備地址應(yīng)如何定義?1)硬件連接:計算機中插入一塊CP5611(或CP5613)可實現(xiàn)將多個S7-300/400PLC連接在一條DP總線上。 2)DP協(xié)議設(shè)置:所有PLC必須設(shè)置的DPSlave站,,CP5611(或CP5613)要求通過Simaticnet設(shè)置的DPmaster站,;3)組態(tài)王中設(shè)備地址定義:選擇PLC/西門子/S7-200系列(DP)/Profibus-DP,設(shè)備地址固定為1.1(該地址與從站PLC的地址設(shè)置無關(guān)),。 而對于MPI協(xié)議,,我們的MPI驅(qū)動是通過調(diào)用西門子PLC的專用動態(tài)連接庫(等)實現(xiàn)和PLC進行通訊的,并不是直接通過串口實現(xiàn)數(shù)據(jù)通訊。西門子—300PLC通過MPI通訊卡與組態(tài)王進行通訊時,,能否實現(xiàn)雙設(shè)備冗余的功能?可以實現(xiàn),。,。

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中央處理單元(CPU)
  中央處理單元(CPU)是PLC的控制。它按照PLC系統(tǒng)程序賦予的功能接收并存儲從編程器鍵入的用戶程序和數(shù)據(jù),;檢查電源,、存儲器、I/O以及戒定時器的狀態(tài),,并能診斷用戶程序中的語法錯誤,。當PLC投入運行時,首先它以掃描的方式接收現(xiàn)場各輸入裝置的狀態(tài)和數(shù)據(jù),,并分別存入I/O映象區(qū),,然后從用戶程序存儲器中逐條讀取用戶程序,經(jīng)過命令解釋后按指令的規(guī)定執(zhí)行邏輯或算數(shù)運算的結(jié)果送入I/O映象區(qū)或數(shù)據(jù)寄存器內(nèi),。等所有的用戶程序執(zhí)行完畢之后,,將I/O映象區(qū)的各輸出狀態(tài)或輸出寄存器內(nèi)的數(shù)據(jù)傳送到相應(yīng)的輸出裝置,如此循環(huán)運行,,直到停止運行,。

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PLC的工作原理
1、原理概述
PLC是采用“順序掃描,,不斷循環(huán)"的方式進行工作的,。即在PLC運行時,CPU根據(jù)用戶按控制要求編制好并存于用戶存儲器中的程序,,按指令步序號(或地址號)作周期性循環(huán)掃描,,如無跳轉(zhuǎn)指令,則從條指令開始逐條順序執(zhí)行用戶程序,,直至程序結(jié)束,。然后重新返回條指令,開始下一輪新的掃描,。在每次掃描過程中,,還要完成對輸入信號的采樣和對輸出狀態(tài)的刷新等工作。

  雖然使用磁性槽楔會使啟動轉(zhuǎn)矩下降%~%,,但采用磁性槽楔的電動機比采用普通槽楔的電動機的鐵損耗可降低k,,而且很適應(yīng)空載或輕載啟動的電動機改造。采用Y/△自動轉(zhuǎn)換裝置,。為解決設(shè)備輕載時對電能的浪費現(xiàn)象,,在不更換電動機的前提下,可以采用Y/△自動轉(zhuǎn)換裝置以達到節(jié)電的目的,。因為三相交流電網(wǎng)中,,負載的不同接法所獲取的電壓是不同的,因而從電網(wǎng)中吸取的能量也就不同,。電動機的功率因數(shù)無功補償,。提高功率因數(shù),,減少功率損耗是無功補償?shù)闹饕康摹,!?/p>

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