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洛陽西門子PLC代理商
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PLC的故障診斷是一個十分重要的問題，是保證PLC控制系統(tǒng)正常、可靠運行的關(guān)鍵,。本文對常用的故障診斷方法進(jìn)行了探討,。在實際工作過程中，應(yīng)充分考慮到對PLC的各種不利因素,，定期進(jìn)行檢查和日常維護(hù),，以保證PLC控制系統(tǒng)安全、可靠地運行
PLC的硬件組成部分都有哪些
PLC的硬件主要由中央處理器(CPU),、存儲器,、輸入單元、輸出單元,、通信接口,、擴(kuò)展接口電源等部分組成。其中,，CPU是PLC的核心,，輸入單元與輸出單元是連接現(xiàn)場輸入/輸出設(shè)備與CPU之間的接口電路，通信接口用于與編程器,、上位計算機等外設(shè)連接,。
對于整體式PLC，所有部件都裝在同一機殼內(nèi),；對于模塊式PLC,，各部件獨立封裝成模塊，各模塊通過總線連接,，安裝在機架或?qū)к壣?。無論是哪種結(jié)構(gòu)類型的PLC，都可根據(jù)用戶需要進(jìn)行配置與組合,。
盡管整體式與模塊式PLC的結(jié)構(gòu)不太一樣,，但各部分的功能作用是相同的，下面對PLC主要組成各部分進(jìn)行簡單介紹,。
1,、中央處理單元(CPU)
同一般的微機一樣，CPU是PLC的核心,。PLC中所配置的CPU 隨機型不同而不同,，常用有三類：通用微處理器(如Z80、8086,、80286等),、單片微處理器(如8031、8096等)和位片式微處理器(如AMD29W等) ,。小型PLC大多采用8位通用微處理器和單片微處理器,；中型PLC大多采用16位通用微處理器或單片微處理器,；大型PLC大多采用高速位片式微處理器,。
目前,，小型PLC為單CPU系統(tǒng)，而中,、大型PLC則大多為雙CPU系統(tǒng),，甚至有些PLC中多達(dá)8 個CPU。對于雙CPU系統(tǒng),，一般一個為字處理器,，一般采用8位或16位處理器；另一個為位處理器,，采用由各廠家設(shè)計制造的芯片,。字處理器為主處理器，用于執(zhí)行編程器接口功能,，監(jiān)視內(nèi)部定時器,，監(jiān)視掃描時間，處理字節(jié)指令以及對系統(tǒng)總線和位處理器進(jìn)行控制等,。位處理器為從處理器,，主要用于處理位操作指令和實現(xiàn)PLC編程語言向機器語言的轉(zhuǎn)換。位處理器的采用,提高了PLC的速度,，使PLC更好地滿足實時控制要求,。
在PLC中CPU按系統(tǒng)程序賦予的功能，指揮PLC有條不紊地進(jìn)行工作,，歸納起來主要有以下幾個方面：
1)接收從編程器輸入的用戶程序和數(shù)據(jù),。
2)診斷電源、PLC內(nèi)部電路的工作故障和編程中的語法錯誤等,。
3)通過輸入接口接收現(xiàn)場的狀態(tài)或數(shù)據(jù),，并存入輸入映象寄有器或數(shù)據(jù)寄存器中。
4)從存儲器逐條讀取用戶程序,，經(jīng)過解釋后執(zhí)行,。
5)根據(jù)執(zhí)行的結(jié)果，更新有關(guān)標(biāo)志位的狀態(tài)和輸出映象寄存器的內(nèi)容,，通過輸出單元實現(xiàn)輸出控制,。有些PLC還具有制表打印或數(shù)據(jù)通信等功能。
2,、存儲器
存儲器主要有兩種：一種是可讀/寫操作的隨機存儲器RAM,，另一種是只讀存儲器ROM、PROM ,、EPROM 和EEPROM,。在PLC中,，存儲器主要用于存放系統(tǒng)程序、用戶程序及工作數(shù)據(jù),。
系統(tǒng)程序是由PLC 的制造廠家編寫的,，和PLC的硬件組成有關(guān)，完成系統(tǒng)診斷,、命令解釋,、功能子程序調(diào)用管理、邏輯運算,、通信及各種參數(shù)設(shè)定等功能,，提供PLC運行的平臺。系統(tǒng)程序關(guān)系到PLC的性能,，而且在PLC使用過程中不會變動,，所以是由制造廠家直接固化在只讀存儲器ROM、PROM或EPROM中,，用戶不能訪問和修改,。
用戶程序是隨PLC的控制對象而定的，由用戶根據(jù)對象生產(chǎn)工藝的控制要求而編制的應(yīng)用程序,。為了便于讀出,、檢查和修改，用戶程序一般存于CMOS靜態(tài)RAM中,，用鋰電池作為后備電源,，以保證掉電時不會丟失信息。為了防止干擾對RAM中程序的破壞,，當(dāng)用戶程序經(jīng)過運行正常,，不需要改變，可將其固化在只讀存儲器EPROM中?，F(xiàn)在有許多PLC直接采用EEPROM作為用戶存儲器,。
如果可接入正余弦編碼器的伺服驅(qū)動器能夠為用戶提供從C、D中獲取的單圈位置信息,，則可以考慮：1.用一個直流電源給電機的UV繞組通以小于額定電流的直流電,，U入，V出,，將電機軸定向至一個平衡位置;2.利用伺服驅(qū)動器讀,。 但是,，步進(jìn)電機的開環(huán)控制無法避免步進(jìn)電機本身所固有的缺點,，即共振、振蕩,、失步和難以實現(xiàn)高速,。另一方面,，開環(huán)控制的步進(jìn)電機的精度要高于分級是很困難的，其定位精度比較低,。因此,，在精度和性要求比較高的中，就必須果用閉環(huán)控制,?！ ∷俣雀?、功能更新的新一代微處理機不斷涌現(xiàn),，硬件費用會變得很便宜。體積小,、重量輕,、耗能少是它們的共同優(yōu)點。（2）可顯著控制的可靠性,。集成電路和大規(guī)模集成電路的平均*時（MTBF）大大長于分立元件電子電路,。 主要原因有：設(shè)定的允差范圍??；伺服增益設(shè)置不當(dāng)；位置檢測裝置有污染,；進(jìn)給傳動鏈累計誤差過大等,；（6）電動機不轉(zhuǎn)：數(shù)控到伺服驅(qū)動器除了聯(lián)結(jié)脈沖+方向信 外，還有使能控制信 ,，一般為DC+24V繼電器線圈電壓,。6結(jié)語綜上所述，數(shù)控機床伺服驅(qū)動器的正確使用除按用戶手冊正確設(shè)置參數(shù)外,，還應(yīng)結(jié)合使用現(xiàn)場和負(fù)載情況,，靈活操作。
如FANUC6ME的Nc出現(xiàn)090.091,，原因可能是：①主電路故障和進(jìn)給速度太低引起,；②脈沖編碼器不良；③脈沖編碼器電源電壓太低(此時電源15V電壓,，使主電路板的+5V端子上的電壓值在4.95-5.10V內(nèi)),；④沒有輸人脈沖編碼器的一轉(zhuǎn)信 而不能正常執(zhí)行參考點返回?！ ×硗?，值編碼器還有一個方向的問題，置零后,，如果方向不對,，是從0跳到大,，然后由大變小的。一些進(jìn)口的編碼器盡管帶有外部置零功能,，但建議還是不要用此功能,。（我們碰到很多用進(jìn)口值編碼器會碰到這樣的困惑，不要就進(jìn)口的）,?！ ∠旅娼榻B速度-動態(tài)轉(zhuǎn)矩（dynamictorque）特性的測量法。步進(jìn)電機的動態(tài)轉(zhuǎn)矩有大失步轉(zhuǎn)矩與起動轉(zhuǎn)矩,。這兩種轉(zhuǎn)矩隨驅(qū)動的增加而下降,，原因是由于線圈的電抗增加，電流減少造成的,。在低速運行時,，其運行在振動帶區(qū)域，轉(zhuǎn)矩會突然下降,，此為轉(zhuǎn)子的自然振動與驅(qū)動共振產(chǎn)生的現(xiàn)象,；或者，在轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動方向突然發(fā)生改變,，同時接收到驅(qū)動指令脈沖,，也會產(chǎn)生此現(xiàn)象?！ ∠旅孢M(jìn)一步分析負(fù)載對佳傳動比的影響,。初速度不為零時佳傳動比的選擇在機動飛行時,舵機要接受2種控制信 ,種是導(dǎo)引頭來的指令信 ,它是較低而幅度大的信 ;第二種是自動駕駛儀來的控制彈體姿態(tài)的信 ,它是高頻小幅度信 ,要求舵機能快速響應(yīng)?！ ∪魏坞姍C都會,，只是程度不同罷了。對于步進(jìn)電機而言,，內(nèi)部都是由鐵芯和繞組線圈組成的,。銅損和鐵損都會以的形式出來，從而影響電機的效率,。步進(jìn)電機一般追求定位精度和力矩輸出,，效率比較低，電流一般比較大,，且諧波成分高,，電流交變的也隨轉(zhuǎn)速而變化，因而步進(jìn)電機普遍存在情況,，且情況比一般交流電機嚴(yán)重,。 因此,，保持恒定的電流增益是驅(qū)動精度的一種,。值得注意的是,，由于電機電樞繞組參數(shù)可能相互之間有一定的差別，因此這里所提的增益恒定是一個綜合性指標(biāo),。電流增益誤差對微動步距角誤差的影響比較大,。小的電流增益誤差可以微動步距角誤差?！ ?.電壓輸出接線方式如下圖所示：接線方式描述：編碼器的褐線接工作電壓正極,，藍(lán)線接工作電壓負(fù)極，輸出線依次接入PLC的輸入com端,，再從電源負(fù)拉根線接入PLC的輸入com端,。4.線性驅(qū)動輸出接線方式描述：輸出線依次接入后續(xù)設(shè)備相應(yīng)的輸入點，褐線接工作電壓的正極,，藍(lán)線接工作電壓的負(fù)極
更換模塊后,，只需將連接器插入相同類型的新模塊中,，并保留原來的布線,。前端連接器的編碼可避免發(fā)生錯誤。
快速連接
連接SIMATICTOP更加簡單,、快速（不是緊湊CPU的板載I/O）,。可使用預(yù)先裝配的帶有單個電纜芯的前端連接器,，和帶有前端連接器模塊,、連接線纜和端子盒的完整插件模塊化系統(tǒng)。
高組裝密度
模塊中為數(shù)眾多的通道使S7-300實現(xiàn)了節(jié)省空間的設(shè)計,?？墒褂妹總€模塊中有8至64個通道（數(shù)字量）或2至8個通道（模擬量）的模塊。
簡單參數(shù)化
使用STEP 7對這些模塊進(jìn)行組態(tài)和參數(shù)化,，并且不需要進(jìn)行不便的轉(zhuǎn)換設(shè)置,。數(shù)據(jù)進(jìn)行集中存儲，如果更換了模塊,，數(shù)據(jù)會自動傳輸?shù)叫碌哪K,，避免發(fā)生任何設(shè)置錯誤。使用新模塊時,，無需進(jìn)行軟件升級,。可根據(jù)需要復(fù)制組態(tài)信息,，例如用于標(biāo)準(zhǔn)機器,。
設(shè)計和功能
許多不同的數(shù)字量和模擬量模塊根據(jù)每一項任務(wù)的要求，準(zhǔn)確提供輸入/輸出,。
數(shù)字量和模擬量模塊在通道數(shù)量,、電壓和電流范圍,、電氣隔離、診斷和警報功能等方面都存在著差別,。在這里提到的所有模塊范圍中,，SIPLUS組件可用于擴(kuò)展的溫度范圍-25… 60°C和有害的空氣/冷凝。
CU 在多種可以選擇的操作模式下對 PM 和連接的電機進(jìn)行控制和監(jiān)視,。通過控制單元,，可與本地控制器以及監(jiān)視設(shè)備進(jìn)行通訊。電源模塊的功率范圍為 0.37 kW 至 250 kW,。