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西門子PLC模塊6ES7216-2AD23-0XB8產(chǎn)品信息
西門子PLC模塊6ES7216-2AD23-0XB8
根據(jù)具體可用性要求,，可使用不同組態(tài)選項：沖壓,拉絲機純型號,，成本經(jīng)過優(yōu)化,，不帶按鍵控制面板和顯示屏。驅(qū)動控制裝置用于隔離PLC 中非本質(zhì)安全電路與過程中的本質(zhì)安全電路PROFINET 接口（CPU 1515-2 PN 及更高性型號）應(yīng)用用于后備電池的外部供電,。因此,，SIMOTION 提供了一種全面而可擴展的功能，擁有生產(chǎn)機器所需的全部功能,，PLC 性能從低到高服務(wù)器,，也可以將控制器或 PC 等設(shè)備直接集成到采用由不同制造商制造的 OPC UA 客戶機的自動化應(yīng)用中。功能強大的標準電源采用標準微型 CF 卡設(shè)計集成安全功能經(jīng)認證為本質(zhì)安全的傳感器和執(zhí)行器可以與EX輸入/輸出連接,。
輸出過載通過 PROFIBUS 連接到 SIMOTION D 的 SINAMICS
額定值(DC)：DC24V,，是
允許范圍，下限(DC)20.4V
允許范圍,，上限(DC)28.8V
反極性保護：否
傳感器供電
輸出端數(shù)量2
輸出電壓類型：小值L+(-1.5V)
短路保護是,；電子的（響應(yīng)閾0.7A至1.8A）
輸出電流：額定值300mA；允許范圍0至300mA
功率損失,，典型值4W
6ES7138-4FA04-0AB0尺寸：
寬度30 mm
高度81 mm
深度52 mm
重量約78 g
CP 343-1通訊處理器是用于SIMATIC S7-300通訊處理器,。分擔(dān)CPU的通訊任務(wù)并允許其它連接。
S7-300通過CP 343-1可與編程器,、計算機,、人機界面裝置,，其他SIMATICS7系統(tǒng)以及SIMATIC S5可編程序制器進行通訊：
CP 343-1通訊處理器安裝在S7-300的DIN標準導(dǎo)軌上，可也可在擴展機架上安裝,，通過總線連接器與相鄰模塊相連接,，沒有插槽規(guī)則。
15針D形插座用于連接工業(yè)以太網(wǎng),；4針端子排用于連接外部24伏直流電源,；RJ45插座用于進行工業(yè)以太網(wǎng)的快速連接。
CP 343-1在工業(yè)以太網(wǎng)上獨立處理數(shù)據(jù)通信,。該模塊有其自身的處理器,。使用ISO傳輸協(xié)議,TCP傳輸協(xié)議,UDP傳輸協(xié)議。并以多重協(xié)議方式實現(xiàn)PG／OP通訊,S5兼容通訊等通訊服務(wù),。通過ISO傳輸連接的數(shù)據(jù)通訊接口zui多可傳輸8千字節(jié)的數(shù)據(jù),。
在STEP7系統(tǒng)下的網(wǎng)絡(luò)的不同形式：
1 | 1個子網(wǎng)（subnet）-1個項目(project) |
2 | SIMATIC S5與其他站在一個子網(wǎng)內(nèi) |
3 | 2個或多個子網(wǎng)（subnet）-1個項目(project) |
4 | 1個子網(wǎng)（subnet）-多個項目(project) |
5 | 多個子網(wǎng)（subnet）-多個項目(project) |
6 | 子網(wǎng)（subnet）間的連接（ISO-on-TCP） |
CP-SEND（發(fā)送塊）和CP-RECV（接收塊）結(jié)構(gòu)
CP-RECV（接收塊）各端子參數(shù)的類型及功能
CP-SEND（發(fā)送塊）各端子參數(shù)的類型及功能
西門子PLC程序中常用的幾個指令介紹
1、串聯(lián)電路塊的并聯(lián)連接指令OLD
兩個或兩個以上的接點串聯(lián)連接的電路叫串聯(lián)電路塊,。串聯(lián)電路塊并聯(lián)連接時,，分支開始用LD、LDN指令,，分支結(jié)束用OLD指令,。OLD指令與后述的ALD指令均為無目標元件指令，而兩條無目標元件指令的步長都為一個程序步,。OLD有時也簡稱或塊指令,。
2、并聯(lián)電路的串聯(lián)連接指令A(yù)LD
兩個或兩個以上接點并聯(lián)電路稱為并聯(lián)電路塊,，分支電路并聯(lián)電路塊與前面電路串聯(lián)連接時,，使用ALD指令。分支的起點用LD,、LDN指令,，并聯(lián)電路結(jié)束后，使用ALD指令與前面電路串聯(lián),。ALD指令也簡稱與塊指令,，ALD也是無操作目標元件，是一個程序步指令,。
3,、輸出指令 =
1、= 輸出指令是將繼電器,、定時器,、計數(shù)器等的線圈與梯形圖右邊的母線直接連接，線圈的右邊不允許有觸點，在編程中,，觸點以重復(fù)使用,，且類型和數(shù)量不受限制。
4,、置位與復(fù)位指令S,、R
S為置位指令，使動作保持,；R為復(fù)位指令,，使操作保持復(fù)位。從的位置開始的N個點的寄存器都被置位或復(fù)位,N=1～255如果被復(fù)位的是定時器位或計數(shù)器位,將清除定時器或計數(shù)器的當(dāng)前值,。
5,、跳變觸點EU,ED
正跳變觸點檢測到一次正跳變(觸點的入信號由0到1)時,或負跳變觸點檢測到一次負跳變(觸點的入信號由1到0)時,觸點接通到一個掃描周期.正/負跳變的符號為EU和ED,他們沒有操作數(shù),觸點符號中間的”P”和”N”分別表示正跳變和負跳變
6、空操作指令NOP
NOP指令是一條無動作,、無目標元件的一個序步指令,。空操作指令使該步序為空操作,。用NOP指令可替代已寫入指令,，可以改變電路。在程序中加入NOP指令,，在改動或追加程序時可以減少步序號的改變,。
7、程序結(jié)束指令END
END是一條無目標元件的一序步指令,。PLC反復(fù)進行輸入處理,、程序運算、輸出處理,，在程序的zui后寫入END指令,，表示程序結(jié)束,，直接進行輸出處理,。在程序調(diào)試過程中，可以按段插入END指令,，可以按順序擴大對各程序段動作的檢查,。采用END指令將程序劃分為若干段，在確認處于前面電路塊的動作正確無誤之后,，依次刪去END指令,。要注意的是在執(zhí)行END指令時，也刷新監(jiān)視時鐘,。
自動升降電梯自動化控制系統(tǒng)的組成
自動升降電梯的工作狀態(tài)分為自動狀態(tài)和維修工作狀態(tài),，這兩種工作狀態(tài)互相獨立、彼此分開，目的在于確?？刂苹芈返妮敵龅?性,，避免發(fā)生類似雙線圈輸出的情況，杜絕事故的發(fā)生,。
整個升降電梯自動化控制系統(tǒng)的組成由核心控制元件PLC,、空氣開關(guān)、電機馬達開關(guān),、交流接觸器,、觸摸屏、開關(guān),、按鈕,、指示燈、報警器和外部光電傳感器等元部件組成,。其中由面板旋鈕開關(guān)或帶鎖的鑰匙旋鈕開關(guān)選擇整個系統(tǒng)的工作狀態(tài),，通過狀態(tài)安全繼電器的得電或失電來區(qū)分自動運行和手動運行的輸出電源的通和斷。這樣就使得系統(tǒng)只有在自動運行狀態(tài)下時PLC的輸出端子才有輸出電壓,，當(dāng)系統(tǒng)在手動運行狀態(tài)下時,，PLC輸出端子上無輸出電壓。馬達開關(guān)作用為當(dāng)系統(tǒng)指令電機以工頻方式工作時,，起到保護電機的作用,。人機界面能夠方便操作人員對設(shè)備進行操作和監(jiān)控，同時實時顯示設(shè)備工作狀態(tài),，記錄生產(chǎn)產(chǎn)量和班產(chǎn)批次等歷史數(shù)據(jù),。報警燈由多級柱裝燈塔組成，不同顏色代表不同意義,。設(shè)備外部設(shè)有多個光電傳感器,，向PLC傳輸外部狀態(tài)信號，指示自動電梯的工作狀態(tài),。自動化控制系統(tǒng)中的安全部分的緊急停止按鈕擁有zui高的設(shè)備輸出中止權(quán),，即無論在手動還是自動狀態(tài)下，只要緊停按鈕被按下,，設(shè)備都會立即停止任何動作,。電梯井除了在高處和低處安裝了感應(yīng)電梯吊籃位置的光電傳感器，還在井架極限高位和極限低位安裝了機械式的行程限位開關(guān),，確保電梯轎箱不發(fā)生沖頂和撞底的事故,。在1樓電梯進口輸送帶和2樓電梯出口輸送帶上分別安裝有1個光電傳感器，用來檢測運輸?shù)漠a(chǎn)品,。在轎箱吊籃內(nèi)輸送帶上安裝有2個光電傳感器,，用來檢測運輸產(chǎn)品的進出情況,。
由于生產(chǎn)線的情況決定了在自動升降電梯的自動化控制系統(tǒng)中需要設(shè)立主控制柜，和現(xiàn)場分控制箱,。在主控制柜內(nèi)安裝所有空開,，達開關(guān)，PLC,，觸摸屏,，塔式報警燈等元氣件，在現(xiàn)場分控制箱上安裝自動狀態(tài)系統(tǒng)停止旋鈕開關(guān),。手動檢修操作盒采用移動式手持盒,，所有手動按鈕相互連鎖，并且都為點動按鈕,。圖3－1為主控制柜面板布置,。
圖3－1
圖3－2為現(xiàn)場控制箱面板布置。
圖3－2
光纖傳感器的主要組件的拆卸和安裝
光纖傳感器由放大器單元,、光纖單元和配線接插件單元三個組件組成,，其安裝相對電感式傳感器、電容式傳感器要復(fù)雜一些,，下面分別介紹光纖傳感器的三個組件的拆裝,。
1）放大器單元的安裝
將光纖傳感器放大器單元中與光纖單元相連接的一側(cè)的鉤爪嵌入固定導(dǎo)軌后，再壓下直到掛鉤*鎖定,，如圖1所示,。
注意：務(wù)必將與光纖單元相連的一側(cè)先嵌入導(dǎo)軌進行安裝，逆向安裝會導(dǎo)致安裝強度下降,。
圖1 放大器單元安裝示意圖
2）放大器單元的拆卸
如圖2所示,，壓住1方向后，將光纖傳感器插入部往2的方向提,，即可將放大器單元拆卸下來,。
圖2 放大器單元拆卸示意圖
圖3 配線插件連接示意圖
3）配線接插件單元的安裝
如圖3所示將配線插件單元插入放大器單元的母接插件中，直到發(fā)出“咔”的聲音,。
4）配線接插件單元的拆卸
滑動子接插件,，如圖4所示，按下接插件的扳鈕,，使母/子接插件*分離,。
圖4 配線接插件拆卸示意圖
圖5 光纖單元安裝示意圖
5）光纖單元的安裝
如圖5所示,，按1打開保護罩,，按2打開鎖定撥桿，按3將光纖插入放大器單元插入口并確保插到底部,，再按4將鎖定撥桿撥回原來位置固定住光纖,，zui后蓋上保護罩,。
注：光纖的插入位置要到位，具體位置要求如圖6所示,。如不*插入可能會引起檢測距離下降,。
6）光纖單元的拆卸
如圖7所示，打開保護罩,，解除鎖定扳鈕,，然后拔出光纖。
圖6 光纖的插入位置示意圖
