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萍鄉(xiāng)西門子PLC代理商
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西門子中國(guó)授權(quán)代理商 西門子S7-400系列產(chǎn)品：
SIMATIC S7-400 具有多種型號(hào)：
S7-400：
功能強(qiáng)大的 PLC 是用于中、**性能范圍的可編程序控制器,，具有模塊化及無(wú)風(fēng)扇的設(shè)計(jì)
S7-400H:
具有冗余結(jié)構(gòu)的高可用性自動(dòng)化系統(tǒng)，用于故障安全應(yīng)用
S7-400F/FH:
帶冗余結(jié)構(gòu)的故障安全自動(dòng)化系統(tǒng),，也可組態(tài)為高可用性結(jié)構(gòu)
S7-400/S7-400H/S7-400F/FH
分布式 I/O 設(shè)備,，例如ET 200
現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備
SIMATIC S7-200、S7-300
C7-633/P DP、C7-633 DP,、C7-634/P DP,、C7-634 DP、C7-626 DP
SIMATIC S7-400（僅通過 CP 443-5）
我廠的自動(dòng)操作包括水輪發(fā)電機(jī)組各種工況轉(zhuǎn)化,，機(jī)組輔助設(shè)備的調(diào)整和對(duì)全廠的公用設(shè)備進(jìn)行的自動(dòng)化控制,，這類控制在自動(dòng)控制范疇內(nèi)屬于順序控制系統(tǒng)，每個(gè)順序控制都是按照生產(chǎn)流程的要求及生產(chǎn)設(shè)備的特點(diǎn)來(lái)設(shè)定,。
2.2根據(jù)操作對(duì)象可分為
2.2.1機(jī)組自動(dòng)操作
要求以一個(gè)脈沖自動(dòng)按預(yù)定的順序完成下列操作,，即機(jī)組的自動(dòng)開機(jī)至空載、開機(jī)至空轉(zhuǎn),、發(fā)電轉(zhuǎn)空載,、發(fā)電轉(zhuǎn)空轉(zhuǎn)、發(fā)電轉(zhuǎn)停機(jī),、發(fā)電轉(zhuǎn)調(diào)相,、調(diào)相轉(zhuǎn)發(fā)電、調(diào)相轉(zhuǎn)停機(jī)等,，其操作對(duì)象包括水輪發(fā)電機(jī)及調(diào)速器,、勵(lì)磁系統(tǒng)、機(jī)組冷卻系統(tǒng)等附屬設(shè)備,。
2.2.2公用設(shè)備的操作
公用設(shè)備包括整個(gè)廠房排水系統(tǒng),、給排油系統(tǒng)、高低壓壓縮氣系統(tǒng),、智能直流模塊整流電源與蓄電池浮充系統(tǒng),、廠用電系統(tǒng)等，遠(yuǎn)線控制時(shí)還包括自動(dòng)準(zhǔn)同期并網(wǎng)裝置,。
2.2.3全廠性的操作
全廠性的操作包括消防報(bào)警系統(tǒng),、通訊系統(tǒng)、開關(guān)站開關(guān),、刀閘設(shè)備等操作,。
PLC在我廠順序控制中的運(yùn)用
所謂順序控制是指生產(chǎn)設(shè)備及生產(chǎn)過程，根據(jù)工藝要求按照邏輯運(yùn)算,、順序操作,、定時(shí)和計(jì)算數(shù)等規(guī)則通過預(yù)先編制的程序，在現(xiàn)場(chǎng)輸入信號(hào)（包括開關(guān)量,、模擬量）的作用下,，執(zhí)行機(jī)構(gòu)按預(yù)定程序動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)以開關(guān)量為主的自動(dòng)控制,。我廠PLC的設(shè)計(jì)安裝就是根據(jù)這一原則來(lái)實(shí)現(xiàn)的,。其輸入主要是靠按鈕、行程開關(guān)、限位開關(guān),、動(dòng)斷觸點(diǎn)等開關(guān)量為主的控制,、信號(hào)。輸出為繼電器,、電磁閥等驅(qū)動(dòng)元件,。PLC內(nèi)部控制部分有定時(shí)器、計(jì)數(shù)器,、中間繼電器等元器件以及許多的常開,、常閉觸點(diǎn)。而傳統(tǒng)的順序控制是由繼電器控制屏來(lái)實(shí)現(xiàn)的,，由于設(shè)備體積大,、功耗高、動(dòng)作速度緩慢,、接線復(fù)雜,、通用性、靈活性差,、維護(hù)工作量大,、故障頻發(fā)率高而導(dǎo)致可靠性差，沒有計(jì)算和儲(chǔ)存功能,，而PLC控制系統(tǒng)克服了繼電器控制的弱點(diǎn),，把計(jì)算機(jī)技術(shù)與繼電器控制有機(jī)地結(jié)合起來(lái)，為工業(yè)自動(dòng)化提供了十分的現(xiàn)代化控制裝置,，其*性主要表現(xiàn)在：
3.1 PLC是繼電器,、接觸器、順序控制器以及由中,、小規(guī)模的集成電路及其它電氣元件的復(fù)雜控制系統(tǒng)裝置上發(fā)展起來(lái)的一種新型控制器,，采用微電腦技術(shù)（大規(guī)模集成電路）取帶了以往靠硬導(dǎo)線布線的邏輯控制器，具有成本低,，功耗,、體積小，重量輕等特點(diǎn),。
3.2 PLC的配置
一套完整的PLC主要由6個(gè)模塊構(gòu)成：電源模塊,、CPU模塊、熱備模塊（可選）,、開入/開出（I/O）模塊,、A/O模塊、通訊模塊,。其中電源模塊向PLC提供直流24V工作電源,；CPU是微型處理器（PLC的核心部位）,；熱備模塊是在兩套PLC均為在線方式下互為熱備用,，并且可以人為任意切換至工作或備用狀態(tài),，提高安全可靠性；開入/開出（I/O）模塊是指外圍回路向PLC輸入高電平（或低電平）和PLC向外圍回路輸出高電平（或低電平）,；模數(shù)轉(zhuǎn)換（A/O）模塊是將外圍設(shè)備輸入的電信號(hào)轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào),，以供PLC進(jìn)行計(jì)算、判斷,、比較和傳輸
系統(tǒng)組成 中央處理單元(CPU)：各種CPU有不同的性能,，例如，有的CPU上集成有PROFIBUS—DP通訊接口等,。 信號(hào)模塊(SM)：用于數(shù)字量和模擬量輸入／輸出,。 通訊處理器(CP)：用于連接網(wǎng)絡(luò)和點(diǎn)對(duì)點(diǎn)連接。 功能模塊制造行業(yè)中的創(chuàng)新系統(tǒng)解決方案——模塊化控制器SIMATIC S7-1200 控制器具有模塊化,、結(jié)構(gòu)緊湊,、功能等特點(diǎn)，適用于多種應(yīng)用,，能夠保障現(xiàn)有投資的長(zhǎng)期,。由于該控制器具有可擴(kuò)展的靈活設(shè)計(jì)，符合工業(yè)通訊高標(biāo)準(zhǔn)的通訊接口,，以及的集成工藝功能,，因此它可以作為一個(gè)組件集成在完整的綜合自動(dòng)化解決方案中。
?。悍奖愕娜藱C(jī)界面服務(wù)已經(jīng)集成在S7—300操作系統(tǒng)內(nèi),、因此人機(jī)對(duì)話的編程要求大大減少。
SIMATIC人機(jī)界面(HMl)從S7—300中取得數(shù)據(jù),，S7-300按用戶的刷新速度傳送這些數(shù)據(jù),。S7-300操作系統(tǒng)自動(dòng)地處理數(shù)據(jù)的傳送。
診斷功能：CPU的智能化的診斷系統(tǒng)連續(xù)監(jiān)控系統(tǒng)的功能是否正常,、記錄錯(cuò)誤和特殊系統(tǒng)事件(例如：超時(shí),、模塊更換等)。
口令保護(hù)：多級(jí)口令保護(hù)可以使用戶高度,、有效地保護(hù)其技術(shù)機(jī)密,，防止未經(jīng)允許的復(fù)制和修改，操作方式選擇開關(guān)：操作方式選擇開關(guān)像鑰匙一樣可以拔出,，
PLCS7-200 SMART是西門子針對(duì)中國(guó)的OEM市場(chǎng)研發(fā)的新一代PLC,。作為S7-200CN的升級(jí)產(chǎn)品，一方面繼承了S7-200CN豐富的功能,，另一方面融入了新的亮點(diǎn),，將覆蓋并超越S7-200CN,。從產(chǎn)品上市至今，S7-200 SMART在包裝,、紡織,、機(jī)床、食品,、橡塑等眾多行業(yè)廣泛應(yīng)用,，在提升設(shè)備性能和降低設(shè)備成本上發(fā)揮著重要作用。萍鄉(xiāng)市西門子PLC一級(jí)代理商
西門子S7-1500PLCSIMATIC S7-1500 – 大大提升生產(chǎn)力和生產(chǎn)效率 新型的 SIMATIC S7-1500 控制器除了包含多種創(chuàng)新技術(shù)之外,，還設(shè)定了新標(biāo)準(zhǔn),，大程度提高生產(chǎn)效率。無(wú)論是小型設(shè)備還是對(duì)速度和準(zhǔn)確性要求較高的復(fù)雜設(shè)備裝置,，都一一適用,。SIMATIC S7-1500 無(wú)縫集成到TIA博途中，大大提高了工程組態(tài)的效率,。
西門子S7-400PLC高超的通訊能力和強(qiáng)大的集成接口使SIMATIC S7-400成為極適合諸如對(duì)整個(gè)系統(tǒng)進(jìn)行協(xié)調(diào)的較大任務(wù)過程控制器的理想選擇,。CPU的分級(jí)使得性能的可擴(kuò)展成為可能。 同時(shí),，對(duì)外設(shè)I/ O能力的擴(kuò)展幾乎是無(wú)限的,。而且，程序控制器信號(hào)模塊可以在系統(tǒng)運(yùn)行中（熱插拔）進(jìn)行插入和刪除操作,，很容易進(jìn)行系統(tǒng)擴(kuò)展或模塊更換
德國(guó)西門子S7-300 PLC S7-300是模塊化小型PLC系統(tǒng)能滿足中等性能要求的應(yīng)用,。各種單獨(dú)的模塊之間可進(jìn)行廣泛組合構(gòu)成不同要求的系統(tǒng)。與S7-200 PLC比較,，S7-300 PLC采用模塊化結(jié)構(gòu),，具備高速的指令運(yùn)算速度；用浮點(diǎn)數(shù)運(yùn)算比較有效地實(shí)現(xiàn)了更為復(fù)雜的算術(shù)運(yùn)算,；一個(gè)帶標(biāo)準(zhǔn)用戶接口的軟件工具方便用戶給所有模塊進(jìn)行參數(shù)賦值,；方便的人機(jī)界面服務(wù)已經(jīng)集成在S7-300操作系統(tǒng)內(nèi)，人機(jī)對(duì)話的編程要求大大減少,。SIMATIC人機(jī)界面從S7-300中取得數(shù)據(jù),，S7-300按用戶的刷新速度傳送這些數(shù)據(jù)。S7-300操作系統(tǒng)自動(dòng)地處理數(shù)據(jù)的傳送,；CPU的智能化的診斷系統(tǒng)連續(xù)監(jiān)控系統(tǒng)的功能是否正常,、記錄錯(cuò)誤和特殊系統(tǒng)事件多級(jí)口令保護(hù)可以使用戶高度、有效地保護(hù)其技術(shù)機(jī)密,，防止未經(jīng)允許的復(fù)制和修改,；S7-300 PLC設(shè)有操作方式選擇開關(guān)，操作方式選擇開關(guān)像鑰匙一樣可以拔出,，當(dāng)鑰匙拔出時(shí),，就不能改變操作方式,，這樣就可防止非法刪除或改寫用戶程序。具備強(qiáng)大的通信功能,，S7-300 PLC可通過編程軟件Step 7的用戶界面提供通信組態(tài)功能,，這使得組態(tài)非常容易、簡(jiǎn)單,。S7-300 PLC具有多種不同的通信接口,，并通過多種通信處理器來(lái)連接AS-I總線接口和工業(yè)以太網(wǎng)總線 系統(tǒng)；串行通信處理器用來(lái)連接點(diǎn)到點(diǎn)的通信系統(tǒng),；多點(diǎn)接口集成在CPU中，用于同時(shí)連接編程器,、PC機(jī),、人機(jī)界面系統(tǒng)及其他SIMATIC S7/M7/C7等自動(dòng)化控制系統(tǒng)。
一,。 概述
在自動(dòng)化控制領(lǐng)域中,，相同功能有不同實(shí)現(xiàn)方式，針對(duì)不同的設(shè)備對(duì)精度和響應(yīng)速度的要求,，選用合適的定位控制系統(tǒng)以實(shí)現(xiàn)的性價(jià)比,。本文介紹的一種應(yīng)用西門子S7-300 PLC的高速計(jì)數(shù)模塊ET200S和70系列變頻器通過PROFIBUS總線通訊的功能來(lái)實(shí)現(xiàn)的定位控制的實(shí)際應(yīng)用。
二,。 控制思路
橫移車是鋼管生產(chǎn)線中*的輔機(jī)設(shè)備,，它主要完成將前一工序生產(chǎn)的鋼管搬運(yùn)到下一工序，或有序地暫放在臺(tái)架的每個(gè)工位上,。隨著對(duì)生產(chǎn)線自動(dòng)化程度要求的日益提高,，減輕操作人員的工作量和操作失誤。要求對(duì)橫移車實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)準(zhǔn)確定位控制,。
其控制核心就是利用裝在橫移車車輪上的編碼器采集的位置信號(hào),，通過PLC的高速計(jì)數(shù)模塊讀取，CPU經(jīng)過運(yùn)算處理與設(shè)定位置作比較,，控制變頻器的多段速度,，從而實(shí)現(xiàn)橫移車的準(zhǔn)確 定位控制。因?yàn)榭紤]到控制成本和操作方便,，采用PROFIBUS總線控制方式,，減少了布線，控制方便,，靈活,。
三。系統(tǒng)的構(gòu)成和特點(diǎn)
1.PLC作為控制的核心,，主要用來(lái)接收編碼器的反饋信號(hào),，與設(shè)定的位置信號(hào)作比較,，通過通訊功能來(lái)控制變頻器的輸出頻率減小，提前減速,，到位前低速運(yùn)轉(zhuǎn),，到位時(shí)準(zhǔn)確停止。為了實(shí)現(xiàn)精確定位還設(shè)有零位置傳感器,，到零位時(shí)將計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)值清零,，消除累積誤差，保證定位的準(zhǔn)確,，使橫移車能平穩(wěn)地放下和舉起鋼管,。
由于放置主站CPU和變頻器的控制柜與橫移車比較遠(yuǎn)，在橫移車上放置了遠(yuǎn)程I/O模塊和高速計(jì)數(shù)器模塊ET200S,，通過 PROFIBUS總線相連,，將現(xiàn)場(chǎng)的傳感器，編碼器信號(hào)直接連接在遠(yuǎn)程I/O和計(jì)數(shù)模塊上,，減少了現(xiàn)場(chǎng)的走線和故障的發(fā)生,，維護(hù)方便。通訊速率可過 1.5M,，整個(gè)系統(tǒng)的系統(tǒng)框圖如1,。
由于使用通訊功能，可以省去用于控制變頻器的幾個(gè)輸出點(diǎn),，PLC的輸出點(diǎn)也減少了,。
2.高速計(jì)數(shù)器模塊ET200S的應(yīng)用
控制系統(tǒng)中所選的編碼器分辨率為2048P/R，輪徑φ250,，齒輪比3,，可計(jì)算出脈沖精度：250×3.14/2048×3=0.127mm/脈。能*橫移車的準(zhǔn)確定位精度,。
精確定位過程如下：
首先設(shè)定好橫移車運(yùn)行的一個(gè)方向?yàn)檎较?，?dāng)橫移車向設(shè)定的位置運(yùn)行時(shí)，高速計(jì)數(shù)器自動(dòng)進(jìn)行加/減速計(jì)數(shù),，在距離設(shè)定位置300—400mm時(shí),，控制變頻器的輸出頻率，以低速運(yùn)行,，在到達(dá)設(shè)定的位置時(shí),，停止變頻器的輸出，同時(shí)實(shí)施機(jī)械抱閘,，完成了準(zhǔn)確定位,。
讀取高數(shù)計(jì)數(shù)模塊的程序段如下：
L PID 272 //模塊開始地址，將計(jì)數(shù)器模塊狀態(tài)值存放到MD20~MD27
T MD 20 //當(dāng)前計(jì)數(shù)值
L PID 276
T MD 24
L 123 //裝載比較值
T MD 30
SET
= M 34.0 //打開軟件門
A M 10.0 //使能傳送比較值功能
= M35.2
L MD 30
T PQD 272
L MD 34
T PQD 276
3.PLC和變頻器通訊
在CPU進(jìn)行硬件配置時(shí),，對(duì)掛在總線PROFIBUS 站點(diǎn)都分配了物理地址,，PLC與變頻器進(jìn)行通訊也有相應(yīng)的物理地址,，CPU內(nèi)部有通訊功能塊SFC14，SFC15,，使用內(nèi)部的寄存器DB塊存放數(shù)據(jù),，當(dāng)PLC對(duì)變頻器進(jìn)行數(shù)據(jù)的寫入和讀出時(shí)，就需知道PLC和變頻器定義的相關(guān)功能的地址,，然后依據(jù)這些地址進(jìn)行數(shù)據(jù)的寫入和讀出,，才能實(shí)現(xiàn)對(duì)變頻器的控制。
此控制系統(tǒng)變頻器需設(shè)定的參數(shù)介紹如下：
P60=1,，P53=6,，P554=3100，P571=3101
P572=3102,，P443=3002,，P566=3107
P734.1=32,，P734.2=148
其它的參數(shù)可以按出廠默認(rèn)值即可
結(jié)束語(yǔ)
通過這次的電氣改進(jìn),，現(xiàn)場(chǎng)布線減少，自動(dòng)化程度提高了,，人為參與減少了,，加強(qiáng)了安全生產(chǎn)。生產(chǎn)效率有了很大的提高,，通訊控制替代了硬接線的端子控制,，不僅降低了成本，面且操作更方便,，性價(jià)比更優(yōu)異,。也證明了西門子PLC和變頻器的通訊功能非常強(qiáng)大和好用。