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亳州西門子PLC代理商

西門子PLC通訊方式

西門子作為早進入市場的工控廠家，其*一直非常高,。西門子PLC的品質(zhì)非常好,，其網(wǎng)絡穩(wěn)定性、開放性深受工控人員的喜愛,，而且編程軟件分類多,，使用方便。在國內(nèi)工控界具有顯著地位,。雖然大家對西門子PLC都有一定的了解,，但要你說出西門子PLC各種通信方式的特點，相信很多人都不能完整答出,。下面就是幾種常見的西門子通信方式

一,、PPI通訊

PPI協(xié)議是S7-200CPU基本的通信方式，通過原來自身的端口（PORT0或PORT1）就可以實現(xiàn)通信,，是S7-200 CPU默認的通信方式,。
二、RS485串口通訊
第三方設備大部分支持，西門子S7 PLC可以通過選擇自由口通信模式控制串口通信,。簡單的情況是只用發(fā)送指令（XMT）向打印機或者變頻器等第三方設備發(fā)送信息,。不管任何情況，都必須通過S7 PLC編寫程序?qū)崿F(xiàn),。當選擇了自由口模式,，用戶可以通過發(fā)送指令（XMT）、接收指令（RCV）,、發(fā)送中斷,、接收中斷來控制通信口的操作。

三,、MPI通訊
MPI通信是一種比較簡單的通信方式,，MPI網(wǎng)絡通信的速率是19.2Kbit/s~12Mbit/s，MPI網(wǎng)絡多支持連接32個節(jié)點,，大通信距離為50M,。通信距離遠，還可以通過中繼器擴展通信距離,，但中繼器也占用節(jié)點,。
MPI網(wǎng)絡節(jié)點通常可以掛S7-200,、人機介面,、編程設備、智能型ET200S及RS485中繼器等網(wǎng)絡元器件,。
西門子PLC與PLC之間的MPI通信一般有3種通信方式：

1,、全局數(shù)據(jù)包通信方式
2、無組態(tài)連接通信方式
3,、組態(tài)連接通信方式

四,、以太訊
以太網(wǎng)的核心思想是使用共享的公共傳輸通道，這個思想早在1968年來源于廈威爾大學,。 1972年,，Metcalfe和David Boggs（兩個都是著名網(wǎng)絡專家）設置了一套網(wǎng)絡，這套網(wǎng)絡把不同的ALTO計算機連接在一起,，同時還連接了EARS激光打印機,。這就是世界上個個人計算機局域網(wǎng)，這個網(wǎng)絡在1973年5月22日運行,。Metcalfe在運行這天寫了一段備忘錄,，備忘錄的意思是把該網(wǎng)絡改名為以太網(wǎng)（Ethernet），其靈感來自于“電磁輻射是可以通過發(fā)光的以太來傳播”這一想法,。
1984年,，出現(xiàn)了細電纜以太網(wǎng)產(chǎn)品,，后來陸續(xù)出現(xiàn)了粗電纜、雙絞線,、CATV同軸電纜,、光纜及多種媒體的混合以太網(wǎng)產(chǎn)品。 以太網(wǎng)是目前世界上流行的拓樸標準之一,，具有傳傳播速率高,、網(wǎng)絡資源豐富、系統(tǒng)功能強,、安裝簡單和使用維護方便等很多優(yōu)點,。

 工業(yè)現(xiàn)場的環(huán)境比普通環(huán)境都要惡劣，至少在震動,，濕氣,，溫度上都要比普通環(huán)境惡劣，工業(yè)以太網(wǎng)需要更多專業(yè)的知識和實踐經(jīng)驗,。如果你正在安裝或者使用一種工業(yè)以太網(wǎng)（工業(yè)以太網(wǎng)交換機）,，那么關于布線、信號質(zhì)量,、接地回路,、交換機和通訊這五點內(nèi)容必須要了解否則容易出現(xiàn)故障，更使維護成本上升,。

 西門子PLCS7-300系列PLC安裝及注意事項

西門子S7-300安裝注意事項一)輔助電源功率較小,，只能帶動小功率的設備(光電傳感器等);

西門子S7-300安裝注意事項二)一般PLC均有一定數(shù)量的占有點數(shù)(即空地址接線端子)，不要將線接上;

西門子S7-300安裝注意事項三)PLC存在I/O響應延遲問題,，尤其在快速響應設備中應加以注意,。

西門子S7-300安裝注意事項四)輸出有繼電器型，晶體管型(高速輸出時宜選用),，輸出可直接帶輕負載(LED

 設備定期測試,、調(diào)整

（1） 每半年或季度檢查PLC柜中接線端子的連接情況，若發(fā)現(xiàn)松動的地方及時重新堅固連接,；
（2） 對柜中給主機供電的電源每月重新測量工作電壓,；
設備定期清掃
（1） 每六個月或季度對PLC進行清掃，切斷給PLC供電的電源把電源機架,、CPU主板及輸入/輸出板依次拆下,，進行吹掃、清掃后再依次原位安裝好,，將全部連接恢復后送電并啟動PLC主機。認真清掃PLC箱內(nèi)衛(wèi)生,；
（2） 每三個月更換電源機架下方過濾網(wǎng),；
檢修前準備
（1） 檢修前準備好工具；
（2） 為保障元件的功能不出故障及模板不損壞，必須用保護裝置及認真作防靜電準備工作,；
（3） 檢修前與調(diào)度和操作工聯(lián)系好,，需掛檢修牌處掛好檢修牌；
設備拆裝順序及方法
（1） 停機檢修,，必須兩個人以上監(jiān)護操作,；
（2） 把CPU前面板上的方式選擇開關從“運行”轉(zhuǎn)到“停”位置；
（3） 關閉PLC供電的總電源,，然后關閉其它給模坂供電的電源,；
（4） 把與電源架相連的電源線記清線號及連接位置后拆下，然后拆下電源機架與機柜相連的螺絲,，電源機架就可拆下,；
（5） CPU主板及I/0板可在旋轉(zhuǎn)模板下方的螺絲后拆下；
（6） 安裝時以相反順序進行,；
檢修工藝及技術要求
（1） 測量電壓時,，要用數(shù)字電壓表或精度為1%的表測量
（2）電源機架，CPU主板都只能在主電源切斷時取下,；
（3） 在RAM模塊從CPU取下或插入CPU之前,，要斷開PC的電源，這樣才能保證數(shù)據(jù)不混亂,；
（4） 在取下RAM模塊之前,，檢查一下模塊電池是否正常工作，如果電池故障燈亮時取下模塊RAM內(nèi)容將丟失,；
（5） 輸入/輸出板取下前也應先關掉總電源,，但如果生產(chǎn)需要時I/0板也可在可編程控制器運行時取下，但CPU板上的QVZ（超時）燈亮,；
（6） 撥插模板時,，要格外小心，輕拿輕放,，并運離產(chǎn)生靜電的物品,；
（7） 更換元件不得帶電操作；
（8） 檢修后模板安裝一定要安插到位

　PTO 輸出方式?jīng)]有專門的位置控制指令,，只有一 條脈沖串輸出指令,，而且在脈沖發(fā)送過程中不能停止，也不能修改參數(shù),。

　　為解決 以上問題,，可以設置脈沖計數(shù)值等于 10(或更小)，并能使脈沖發(fā)送指令 PLS 處 于激活狀態(tài),。

　　這樣,，就可以在任一脈沖串發(fā)送完之后修改脈沖周期,。

　　圖 2 為高速脈沖輸出方式位置控制流程圖。

　　控制思路為：通過 PTO 模式輸 出,，可以控制脈沖的周期和個數(shù),；通過啟用高速計數(shù)器 HSC，對輸出脈沖進行 實時計數(shù)和定位控制,，以控制伺服電機的運動過程,。

　　圖 2 位置控制流程圖 3、EM253 位置控制模塊 EM253 位置控制模塊是西門子 S7-200 的特殊功能位置控制模塊,，它能夠產(chǎn) 生脈沖串用于步進電機與伺服電機的速度和位置的開環(huán)控制,。

　　3.1 硬件構(gòu)成 如圖 3 所示為 EM253 位置控制原理圖， 定義伺服驅(qū)動器工作在脈沖+方向模 式下,。

　　P0 口發(fā)送脈沖,，P1 口發(fā)送方向，DIS 端硬件使能放大器,，并同時清除放 大器錯誤,。

　　LIM-、LIM+,、REF 分別為電機左限位,、右限位以及參考點。

　　圖 3EM253 位置控制原理圖 3.2 程序設計 EM253 位置控制模塊可以通過 Step7-Micro/WIN 進行向?qū)渲茫?配置完成后 系統(tǒng)將自動生成子程序,，編程簡單,、可輕松實現(xiàn)手動、自動,、軌跡運行模式,。

　　由 于 EM253 屬于開環(huán)控制，不能很好地反饋電機實際運動情況,。

　　因此,，利用伺服 驅(qū)動器本身的差分輸出信號，通過伺服驅(qū)動器軟件設置,，反饋給 PLC,，實現(xiàn)閉環(huán) 位置控制。

　　但由于直線伺服電動缸與 PLE 可允許發(fā)送接收信號存在一定差別,， 因此,，需要對輸入到 PLC 的信號進行電平的轉(zhuǎn)化以及降低伺服驅(qū)動器發(fā)送的反 饋脈沖頻率。

　　PLC 對輸入脈沖進行累加,， 從而得到電機的實際運轉(zhuǎn)位置與運轉(zhuǎn)速 度,，其脈沖計數(shù)程序如下。

　　①計數(shù)器初始化程序 LDSMO.1//*掃描時 MOVB16#FC,SMB47//SMB47=16#F4,SMB47 為高速計數(shù)器 1 的控制字節(jié) HDEF1,，9//將 HSC1 配置為正交模式 MOVD0,SMD48//設置 HSCI 的新初始值為 0 MOVD20000,，SMD52//設置 HSCI 的新預設值為 20000 HSCI//激活高速計數(shù)器 I ②脈沖計數(shù)程序 LDSMO.0 MOVDHC1,，VD600//將高速計數(shù)器 1 所記數(shù)值存儲在 VD600 中

　　DTRVD600,VD610//VD601〕中的整數(shù)轉(zhuǎn)化為實數(shù)，存人 VD610 /RSOOO,VD610//VD610 除以 5000 存入 VD610,5001〕為電機旋轉(zhuǎn)一周編碼 器發(fā)送脈沖數(shù) *R2.54,VD610//VD610 乘以 2.54 存人 VD610,2.54 為電機旋轉(zhuǎn)一周移動的距 離 4,、RS-232 串口通信方式 4.1 硬件構(gòu)成 西門子 CPU22

　　伺服系統(tǒng)和 PLC 分別作為系統(tǒng)的主從站。

　　PLC 控制器通過該 通信功能可實現(xiàn)對伺服驅(qū)動器進行運行控制,、參數(shù)讀取,、伺服驅(qū)動器當前運動狀 態(tài)的讀取等操作。

　　當 S7-200 系列 PLC 工作在自由口通信模式下時,，一般通過 CPU 模塊的集 成接口進行通信,。

　　CPU 集成接口采用了 PPI 硬件規(guī)范，其接口為 RS-485 串口,， 因此,，當 S7-200 系列 PLC 的 CPU 與帶有 RS-232 標準接口的計算機或伺服驅(qū)動 器連接時，需要配套選用 S7-200PLC 的 PC/PPI 轉(zhuǎn)換電纜或一個 RS-232/RS-485 轉(zhuǎn)換器,。

　　4.2PLC 與伺服系統(tǒng)通信 4.2.1 報文構(gòu)成 S-200PLC 在無協(xié)議通信方式工作時,，不需要任何通信協(xié)議，通信參數(shù)需要 根據(jù)與其進行通信的伺服驅(qū)動器的通信格式進行設定,。

　　本伺服系統(tǒng)選用的 Xe-nus 伺服驅(qū)動器可通過 RS-232 與 PLC 利用 ASCII 碼進行通信,，其 ASCII 碼消息命 令格式如下： <命令代碼><命令具體參數(shù)> 其中：<命令代碼>為一個單字母代碼；<命令具體參數(shù)>表示電機所要執(zhí)行 的任務,；為一個回車返回字符,，表示命令結(jié)束。

　　如：sr0x2A21表示設 置伺服控制器工作在可編程控制模式,。

　　4.2.2 程序設計 程序設計時,， 將伺服驅(qū)動器工作定義在可編程位置模式。

　　該模式支持實時更 改伺服電機的運動速度,、位置,，通過 RS-232 接收來自 PLC 的 ASCII 碼命令，執(zhí) 行運動,。

　　部分程序如下：

　　①初始化程序 LDSMO.1//*掃描 MOVB9,SMB30//設置自由端口 0 通信方式 SMB30＝9,、8 位數(shù)據(jù)位、9600,、 PPI MOVB188,SMB87//設置自由端口,。

　　接收信息控制 5MB87=188 MOVB13， SMB89//設置自由端口 0 結(jié)束字符 SMB89=13,， 即結(jié)束字符= MOVW0,SMW90//設置自由端口 0 空閑超時 SMB90=0,，信息接收始終處于 有效 MOVW200,SMW92//設置自由端口 0 信息超時 SMB92=200ms MOVB255,SMB94//設置自由端口 0 接收字符數(shù) SMB94=255 ATCHINT_0，9//發(fā)送完成觸發(fā)中斷 0 ENI//允許中斷 ②發(fā)送信息程序 LDNVD3501.1//VD3501.1 為接收延遲,，自由端口 0 沒有處于接收延遲時 ASM4.5//自由端口 0 處于空閑狀態(tài),，SM4.5=1 AB＝VB18,7//命令字節(jié) VB18=7,，即要求設置運動目標位置 SCPY"sr0xca'，VB3100//"sr0xca',，復制到 VB3100,"sr0xca'為設置運動目標位 置命令 SCATB3600,VB3100//VB360()內(nèi)的目標位置值連接到設置目標位置命令 后 SCATVB3190,VB3100//VB3190 內(nèi)的結(jié)束字節(jié)連接到 VB3100 后; XMTVB3100,0//通過自由端口 0 發(fā)送命令至伺服驅(qū)動器 ③發(fā)送完成中斷程序(接收信息) LDSM0.0//SM0.0 總是為 1 SSM87.7,1//置 SM87.7=1,SM87.7 為允許接收信息位

S7-300全系列 CPU選型表