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紹興西門子PLC代理商
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可編程控制器技術(shù)主要是應(yīng)用于自動化控制工程中,，如何綜合地運用前面學(xué)過知識點，根據(jù)實際工程要求合理組合成控制系統(tǒng),， 在此介紹組成可編程控制器控制系統(tǒng)的一般方法,。
二,、可編程控制器控制系統(tǒng)設(shè)計的基本步驟
1 ．系統(tǒng)設(shè)計的主要內(nèi)容
（ 1 ）擬定控制系統(tǒng)設(shè)計的技術(shù)條件,。技術(shù)條件一般以設(shè)計任務(wù)書的形式來確定，它是整個設(shè)計的依據(jù),；
（ 2 ）選擇電氣傳動形式和電動機,、電磁閥等執(zhí)行機構(gòu)；
（ 3 ）選定 PLC 的型號,；
（ 4 ）編制 PLC 的輸入 / 輸出分配表或繪制輸入 / 輸出端子接線圖,；
（ 5 ）根據(jù)系統(tǒng)設(shè)計的要求編寫軟件規(guī)格說明書，然后再用相應(yīng)的編程語言（常用梯形圖）進行程序設(shè)計,；
（ 6 ）了解并遵循用戶認(rèn)知心理學(xué),，重視人機界面的設(shè)計，增強人與機器之間的友善關(guān)系,；
（ 7 ）設(shè)計操作臺,、電氣柜及非標(biāo)準(zhǔn)電器元部件；
（ 8 ）編寫設(shè)計說明書和使用說明書,；
根據(jù)具體任務(wù),，上述內(nèi)容可適當(dāng)調(diào)整。
2 ． 系統(tǒng)設(shè)計的基本步驟
可編程控制器應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計與調(diào)試的主要步驟,，如圖 1 所示,。
14模態(tài)、非模態(tài)
用于說明指令的時效性,，如果一個指令以后直到被同組的其他指令取代才失效,，否則持續(xù)有效。這樣的指令即為具有模態(tài)
通過IO鏈接器形成組
一旦出現(xiàn)故障,，還以非周期的模式將相應(yīng)的錯誤信號直接發(fā)送至可編程邏輯控制器（PLC）,。這還傳輸切換信號和狀態(tài)信號?？赡馨l(fā)生的錯誤信號：
- 設(shè)備故障
- 無主電壓（電動機起動器保護器脫扣）
- 無控制電源電壓
- 在右側(cè)/左側(cè)的極限位置
- 手動模式
- 過程映像故障
將起動器輕松地集成到全集成自動化系統(tǒng)中的這種方法對現(xiàn)場靈活性沒有絲毫限制,。例如，為了能夠?qū)崿F(xiàn)直接本地斷開,，所有功能模塊均配有特殊的端子,。例如，可以將這些接線端子連接到一個位置開關(guān),。該輸入可直接中斷接觸器線圈的電源,，即不讓電流流過 PLC,。在付時，這些端子在已進行跳接,。
使用一個手持設(shè)備,，還可方便地對整個起動器組進行就地手動操作。還可以將這個手持設(shè)備方便地連接到zui后一個起動器,。如有必要，可嵌入控制柜的前面板中,。這樣就發(fā)揮出了顯著的優(yōu)勢,，尤其是在試運行時。
- 減少了控制電流接線,，四根饋線只需要三條電纜,。
- 省去了測試成本，并且減少了接線錯誤
- 縮減組態(tài)工作
- 集成在全集成自動化 (TIA) 系統(tǒng)中,，在發(fā)生故障的情況下,，可以確保明確的診斷
- 省去了 IO 模塊，節(jié)省了控制柜中的空間
- 集成了逆向負荷和 Y 形-三角形接線起動*的所有定時和聯(lián)鎖功能
- 無需其它保護電路
建議在一個控制柜中有多根電機饋線的機器和工廠中使用帶有 IO-Link 的SIRIUS 功能模塊,。使用 IO-Link,，可以輕松、快速,、無誤地將這些饋線連接自動化層,。 并且不需要再使用 IO 模塊，在很大程度上減小了 PLC 的寬度,。
F-DB 不支持組態(tài)數(shù)據(jù)塊的保持性,。這意味著，在 F-CPU 電源關(guān)閉/打開和重啟 (STOP-RUN) 時,，F(xiàn)-DB 的實際值不會被保留,。F-DB 中將保留裝載存儲器中的初始值。
在 F-DB 中,，所有變量的“保持性”(Retain) 復(fù)選框均為灰顯,。
S7-1200 F-CPU 的配置控制（選項處理）
S7-1200 F-CPU 上的組態(tài)控制可通過中央模塊實現(xiàn)，但具有以下條件限制：
- 故障安全 S7-1200 模塊無法換并且必須始終插入其配置槽中,。
故障安全 S7-1200 模塊需緊挨著 F-CPU 插入,，而標(biāo)準(zhǔn)模塊需插入在故障安全 S7-1200 模塊的右側(cè)。
針對 S7-1500 F-CPU,，加載固件版本低于 V2.0 的配置的步驟
如果已為 S7-1500 F-CPU 加載配置保護等級為“故障安全*訪問（無保護）”的固件 V2.0 配置,，但現(xiàn)在想要向該 F-CPU 加載固件版本不高于 V1.8 的配置，則必須注意以下內(nèi)容：
當(dāng)將固件版本不高于 V1.8 的配置加載到 F-CPU 上時,，會提示輸入密碼并且輸入的密碼會識別為無效,。
作為補救,，按照“格式化 S7-1500 存儲卡”下的 STEP 7 在線幫助中的描述，將 SIMATIC 存儲卡格式化,。然后就可向 F-CPU 加載固件版本不高于 V1.8 的配置,。
作業(yè)編號和作業(yè)（例如，定位,，等待,，GOTO塊跳轉(zhuǎn)，二進制輸出的設(shè)置,，行進至固定停止）
運動參數(shù)（目標(biāo)位置,，速度，加速度和減速度的倍率）
模式（例如：隱藏塊,，連續(xù)條件,，例如“ Continue_with_stop”，“ Continue_flying”和“ Continue_externally使用高速測量輸入”）
作業(yè)參數(shù)（例如等待時間,，程序段條件）
直接設(shè)定值規(guī)范（MDI）模式
使用直接設(shè)定值輸入（例如通過PLC使用過程數(shù)據(jù)）進行定位（**,，相對）和設(shè)置（無限閉環(huán)位置控制）
在運行過程中（在運行中接受設(shè)定值）以及在設(shè)置和定位模式之間進行實時更改時，始終可以影響運動參數(shù),。
如果未參考軸,，則也可以在相對定位或設(shè)置模式下使用直接設(shè)定值模式（MDI）。這意味著可以使用“飛行參考”來進行實時同步和重新參考,。
開箱即可使用,，無需其它選件
帶有各種物理接口，如 RS232,、RS422 或者 RS485
可預(yù)定義各種協(xié)議,，如 3964(R)、Modbus RTU 或 USS
PLC對工作環(huán)境的要求PLC是一種用于工業(yè)生產(chǎn)自動化控制的設(shè)備,，一般不需要采取什么措施,，就可以直接在工業(yè)環(huán)境中使用。然而,，盡管有如上所述的可靠性較高,，抗干擾能力較強，但當(dāng)生產(chǎn)環(huán)境過于惡劣,，電磁干擾特別強烈,，或安裝使用不當(dāng)，就可能造成程序錯誤或運算錯誤,，從而產(chǎn)生誤輸入并引起誤輸出,，這將會造成設(shè)備的失控和誤動作，從而不能保證PLC的正常運行,。要提高PLC控制系統(tǒng)可靠性,，一方面要求PLC生產(chǎn)廠家提高設(shè)備的抗干擾能力,；另一方面，要求設(shè)計,、安裝和使用維護中引起高度重視,，多方配合才能完善解決問題，有效地增強系統(tǒng)的抗干擾性能,。因此在使用中應(yīng)注意以下問題：
(1)溫度：PLC要求環(huán)境溫度在0～55℃,，安裝時不能放在發(fā)熱量大的元件下面，四周通風(fēng)散熱的空間應(yīng)足夠大,。
(2)濕度：為了保證PLC的絕緣性能,，空氣的相對濕度應(yīng)小于85％(無凝露)。
(3)震動：應(yīng)使PLC遠離強烈的震動源,，防止振動頻率為10～55 Hz的頻繁或連續(xù)振動。當(dāng)使用環(huán)境不可避免震動時,，必須采取減震措施,，如采用減震膠。
(4)空氣：避免有腐蝕和易燃的氣體,，例如化學(xué)的酸堿等,。對于空氣中有較多粉塵或腐蝕性氣體的環(huán)境，可將PLC安裝在封閉性較好的控制室或控制柜中,。例如電廠的干排渣,、干除灰等，在基建后期增加了封閉小屋,。
(5)電源：PLC對于電源線帶來的干擾具有一定的抵制能力,。在可靠性要求很高或電源干擾特別嚴(yán)重的環(huán)境中，可以安裝一臺帶屏蔽層的隔離變壓器,，以減少設(shè)備與地之間的干擾,。一般PLC都由直流24 V輸出提供給輸入端，當(dāng)輸入端使用外接直流電源時,，應(yīng)選用直流穩(wěn)壓電源,。因為普通的整流濾波電源，由于紋波的影響,，容易使PLC接收到錯誤信息,。
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國產(chǎn)PLC的幾個品牌現(xiàn)狀作為離散控C（可編程控制器）在我國的應(yīng)用已有30多年的歷史。PLC自20世紀(jì)70年代后期進入中國以來,，應(yīng)用增長十分迅速,。
國外PLC（可編程控制器）較有名廠家有歐姆龍、三菱,、西門子等,。PLC從初的引進外國,，到后來吸收PLC的關(guān)鍵技術(shù)試圖進行國產(chǎn)化，PLC經(jīng)過了一個迅速發(fā)展的歷程,。目前國產(chǎn)PLC廠商眾多,，主要集中在中國臺灣、深圳以及江浙一帶,。例如：臺達,、永宏、盟立,、和利時等,。
每個廠商的規(guī)模也不一樣。國內(nèi)廠商的PLC主要集中于小型PLC,，例如歐辰,、億維等；還有一些廠商生產(chǎn)中型PLC,，例如盟立,、南大傲拓等。還有許多小廠商是貼牌生產(chǎn)或是仿造生產(chǎn),，真正自主研發(fā)生產(chǎn)的在少數(shù),，而且集中在中國臺灣，并且中國臺灣廠商比大陸廠商做的更好些,，市場也更廣闊,。
但是，中國PLC做了這么久,，卻也一直沒有很大的進步,，并沒有突破，也未能打入市場,，只能在本地有一個單一的,、小范圍的市場。若想要有一個很大的跳躍,，不僅要向國外學(xué)習(xí),，還需要自己鉆研，不能經(jīng)常模仿,，國產(chǎn)PLC的弱點就在于技術(shù)不過關(guān),。而國產(chǎn)PLC的優(yōu)勢在于市場廣闊。做PLC的類型需要增多,，不能僅限于冶金,、電力、自動化生產(chǎn)等,，應(yīng)該擴大到各個制造業(yè)的設(shè)備和系統(tǒng),。