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6ES7288-1CR60-0AA0

功能強(qiáng)大的處理器：
該 CPU 的單條二進(jìn)制命令的命令執(zhí)行時(shí)間可低至 1 ns。
大容量工作存儲(chǔ)器：
4 MB,，用于程序,；20 MB，用于數(shù)據(jù)
采用 SIMATIC 存儲(chǔ)卡作為加裝存儲(chǔ)器,；
允許實(shí)現(xiàn)例如數(shù)據(jù)日志和歸檔等其它功能
靈活的擴(kuò)展功能：
單層組態(tài)多可支持 32 個(gè)模塊（CPU + 31 個(gè)模塊）
顯示器的功能為：
顯示概覽信息,，例如，集成接口的 IP 地址,、站名稱,、高級(jí)別名稱、位置名稱等,。
顯示器以及診斷確認(rèn)和用戶消息
模塊信息顯示
顯示設(shè)置
顯示可由用戶定義的徽標(biāo)
IP 地址設(shè)置
日期和時(shí)間設(shè)置
選擇操作模式
復(fù)位 CPU 至出廠設(shè)置
項(xiàng)目的備份與恢復(fù)
禁用/啟用顯示屏

西門子預(yù)計(jì),，SIMATIC、DP西門子DP電纜型號(hào)及規(guī)格使用方法能源和電力新公司將于2020年9月前完成上市,。變頻器在長(zhǎng)時(shí)間的存放過(guò)程中,，儲(chǔ)存環(huán)境可能對(duì)變頻器本身產(chǎn)生許多觀察風(fēng)機(jī)是否有液體滲出或潤(rùn)滑油的痕跡。3.電氣性能檢查長(zhǎng)期存放的變頻器,，由于環(huán)境的影響和變頻器器件的使用期限,，必須定期對(duì)變頻器進(jìn)行電氣性能的檢查及保養(yǎng)。SIMATIC,、DP西門子DP電纜型號(hào)及規(guī)格使用方法具體方法如下:使用萬(wàn)用表檢測(cè)整流部分的整流橋特性,，使用萬(wàn)用表的歐姆擋X100，紅表筆接變頻器的“P”端,，用黑表筆分別接輸人“R”“S”“T”,，表針擺動(dòng)應(yīng)在2/3處，超過(guò)2/SIMATIC,、DP西門子DP電纜型號(hào)及規(guī)格使用方法3或低于l/2均視異常,，將黑紅表筆交換重新測(cè)量，表針不能擺動(dòng),，如出現(xiàn)擺動(dòng)則為異常,。使用萬(wàn)用表的歐姆擋X100,，紅表筆接變頻器的“N”端，用黑表筆分別接輸入“R”“S”“T”,，表針擺動(dòng)應(yīng)在2/3處,，超過(guò)2/3或低于1/2均視異常，將黑紅表筆交換重新測(cè)量,，表針不能擺動(dòng),，否則為異常。

關(guān)上CPU的前蓋,。

西門子PLC插入更換存儲(chǔ)器卡

注意：如不是在STOP模式插入存儲(chǔ)卡,，則CPU會(huì)自動(dòng)進(jìn)入STOP模式，同時(shí)STOP—LED以1秒間隔閃爍以請(qǐng)求儲(chǔ)器復(fù)位,！

1.設(shè)置CPU為STOP（停機(jī)）模式,。

2.是否已插入儲(chǔ)器卡，如果是,，拔掉它,。

3.將新儲(chǔ)器卡插入到CPU的插座中，請(qǐng)注意存儲(chǔ)器卡上的插入標(biāo)記應(yīng)對(duì)準(zhǔn)的CPU上的標(biāo)記,。

4.復(fù)位CPU,。

六.將操作系統(tǒng)后備到存儲(chǔ)器卡：

CPU313,314,315IMB以上的存儲(chǔ)器卡

用LED指示燈進(jìn)行診斷:

LED說(shuō)明

SF點(diǎn)亮情況:○1硬件故障;○2編程錯(cuò)誤;○3參數(shù)賦值錯(cuò)誤;○4計(jì)算錯(cuò)誤;○5定時(shí)器錯(cuò)誤;○6存儲(chǔ)器錯(cuò)誤○7電池故障或無(wú)后備電池;○8I/*/錯(cuò)誤（僅限于外部I/O）;○9通訊故障

BATF點(diǎn)亮情況:當(dāng)無(wú)后備電池,后備電池故障或沒(méi)有充電時(shí)點(diǎn)亮.

注意:當(dāng)連接充電電池時(shí)該燈點(diǎn)亮,其原因是充電電池不能對(duì)用戶程序進(jìn)行后備.

STOP當(dāng)CPU不處理用戶程序時(shí)點(diǎn)亮當(dāng)CPU申請(qǐng)存儲(chǔ)器復(fù)位時(shí)閃爍.

西門子PLCCPU復(fù)位

注意:CPU復(fù)位進(jìn)行的活動(dòng):

1.CPU刪除RAM中和負(fù)載存儲(chǔ)器中的整個(gè)用戶程序（不包括EPROM負(fù)載存儲(chǔ)器）。

2.CPU刪除保持?jǐn)?shù)據(jù),。

3.CPU測(cè)試本身的硬件,。

4.如已插入存儲(chǔ)器卡.則CPU將存儲(chǔ)器中有關(guān)的內(nèi)容復(fù)制到RAM。

步驟復(fù)位CPU存儲(chǔ)器

1將鑰匙開關(guān)拔至STOP位置

2將鑰匙開關(guān)拔至MRES位置,，直至STOP指示燈亮幾秒并保持點(diǎn)亮（持續(xù)3秒）

3在3秒鐘內(nèi),，必須將開關(guān)撥回MRES位置并保持住，直至STOP指示燈閃爍（2HZ）,。

當(dāng)CPU*復(fù)位,，STOP指示燈停止閃爍并保持點(diǎn)亮。此時(shí),，CPU已對(duì)存儲(chǔ)器復(fù)位

1 S 型號(hào) CPU：SR20,、ST20、SR30,、ST30,、SR40、ST40,、SR60 和 ST60
2 C 型號(hào) CPU：CR20s,、CR30s、CR40s 和 CR60s
7.6.4 高速輸入降噪
使用 HSC 輸入對(duì)高速脈沖計(jì)數(shù)
說(shuō)明
高速輸入接線必須使 用屏蔽電纜
連接 HSC 輸入通道 I0.0,、I0.1,、I0.2,、I0.3、I0.6,、I0.7,、I1.0 和 I1.1 時(shí)，所使用屏蔽電纜
的長(zhǎng)度不應(yīng)超過(guò) 50 m,。
要正確操作高速計(jì)數(shù)器,，可能需要執(zhí)行以下一項(xiàng)或兩項(xiàng)操作。
● 調(diào)整 HSC 通道所用輸入通道的“系統(tǒng)塊”數(shù)字量輸入濾波時(shí)間,。在 HSC 通道對(duì)脈沖進(jìn)
行計(jì)數(shù)前 S7-200 SMART CPU 會(huì)應(yīng)用輸入濾波。這意味著,，如果 HSC 輸入脈沖以輸
入濾波過(guò)濾掉的速率發(fā)生,，則 HSC 不會(huì)在輸入上檢測(cè)到任何脈沖。請(qǐng)務(wù)必將 HSC 的
每路輸入的濾波時(shí)間組態(tài)為允許以應(yīng)用需要的速率進(jìn)行計(jì)數(shù)的值,。這包括方向和復(fù)位
輸入,。下表所示為 HSC 可檢測(cè)到的各種輸入濾波組態(tài)的大輸入頻率 如果生成 HSC 輸入信號(hào)的設(shè)備未將輸入信號(hào)驅(qū)動(dòng)為高電平和低電平，則高速時(shí)可能
出現(xiàn)信號(hào)失真,。如果設(shè)備的輸出是集電極開路晶體管,，則可能出現(xiàn)這種情況。晶體管
關(guān)閉時(shí),，沒(méi)有任何因素將信號(hào)驅(qū)動(dòng)為低電平狀態(tài),。信號(hào)將轉(zhuǎn)換為低電平狀態(tài)，但所需
時(shí)間取決于電路的輸入電阻和電容,。這種情況可能導(dǎo)致脈沖丟失,。可通過(guò)將下拉電阻
連接到輸入信號(hào)的方法避免這種情況,，如下圖所示,。由于 CPU 的輸入電壓是 24 V
DC，因此電阻的額定功率必須為高功率,。100 歐 5 瓦的電阻是一個(gè)合適的選擇,。高速計(jì)數(shù)器編程
可以使用高速計(jì)數(shù)器向?qū)Ш?jiǎn)化 HSC 編程任務(wù)。該向?qū)Э蓭椭脩暨x擇計(jì)數(shù)器類型/模式,、
預(yù)設(shè)值/當(dāng)前值以及計(jì)數(shù)器選項(xiàng),，并生成必要的特殊存儲(chǔ)器分配、子例程和中斷例程,。
說(shuō)明
使用高速計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)高頻信號(hào),，必須確保對(duì)其輸入進(jìn)行正確濾波和接線。
在 S7-200 SMART CPU 中,，所有高速計(jì)數(shù)器輸入均連接至內(nèi)部輸入濾波電路,。
S7-200 SMART CPU 的默認(rèn)輸入濾波設(shè)置為 6.4 ms,，這樣便將大計(jì)數(shù)速率限定為 78
Hz。如需以更高頻率計(jì)數(shù),，必須更改濾波器設(shè)置,。
有關(guān)系統(tǒng)塊濾波選項(xiàng)、大計(jì)數(shù)頻率,、屏蔽要求及外部下拉電路的詳細(xì)信息,，請(qǐng)參見(jiàn)“高
速輸入降噪 (頁(yè) 276)”。
組態(tài)高速計(jì)數(shù)器
請(qǐng)使用以下操作之一組態(tài)高速計(jì)數(shù)器向?qū)В?br />● 打開向?qū)В涸?ldquo;工具”(Tools) 菜單功能區(qū)的“向?qū)?rdquo;(Wizards) 區(qū)域中選擇“高速計(jì)數(shù)
器”(High-Speed Counter),。

西門子S7-2006ES72881ST600AA0功能

西門子S7-200

原裝

● 打開向?qū)В涸陧?xiàng)目樹的“向?qū)?rdquo;(Wizards) 文件夾中雙擊“高速計(jì)數(shù)器”(High-Speed
Counter) 節(jié)點(diǎn),。
打開向?qū)Ш螅峙?HSC 設(shè)置值,?？蔀g覽向?qū)гO(shè)置頁(yè)面、修改參數(shù),，然后生成新向?qū)С绦?br />代碼,。
要使用高速計(jì)數(shù)器，程序必須執(zhí)行以下基本任務(wù)：
● 定義計(jì)數(shù)器和模式（對(duì)每個(gè)計(jì)數(shù)器執(zhí)行一次 HDEF 指令）,。
● 在 SM 存儲(chǔ)器中設(shè)置控制字節(jié),。
● 在 SM 存儲(chǔ)器中設(shè)置當(dāng)前值（起始值）。
● 在 SM 存儲(chǔ)器中設(shè)置預(yù)設(shè)值（目標(biāo)值）,。
● 分配并啟用相應(yīng)的中斷例程,。
● 激活高速計(jì)數(shù)器（執(zhí)行 HSC 指令）。
HDEF 指令設(shè)置計(jì)數(shù)模式
程序指令
7.6 計(jì)數(shù)器
S7-200 SMART
280 系統(tǒng)手冊(cè), V2.5, 01/2020, A5E03822234-AI
HDEF 指令分配 HSC 計(jì)數(shù)器模式,。下表列出了為時(shí)鐘,、方向控制和復(fù)位功能分配的物理
輸入。同一輸入無(wú)法用于兩個(gè)不同的功能,，但是其高速計(jì)數(shù)器的當(dāng)前模式未使用的任何輸
入均可用于其它用途,。例如，如果 HSC0 的當(dāng)前模式為使用 I0.0 和 I0.4 的模式 1,，則可
將 I0.1,、I0.2 和 I0.3 用于沿中斷、HSC3 或運(yùn)動(dòng)控制輸入,。
說(shuō)明
HSC0 的所有計(jì)數(shù)模式始終使用 I0.0,，而 HSC2 的所有計(jì)數(shù)模式始終使用 I0.2，因此使用
這些計(jì)數(shù)器時(shí),，無(wú)法將這些輸入用于其它用途,。
模式 說(shuō)明 輸入分配
HSC0 I0.0 I0.1 I0.4
HSC1 I0.1
HSC2 I0.2 I0.3 I0.5
HSC3 I0.3
HSC4 I0.6 I0.7 I1.2
HSC5 I1.0 I1.1 I1.3
0 具有內(nèi)部方向控制的單相計(jì)數(shù)器 時(shí)鐘
1 時(shí)鐘 復(fù)位
3 具有外部方向控制的單相計(jì)數(shù)器 時(shí)鐘 方向
4 時(shí)鐘 方向 復(fù)位
6 具有 2 個(gè)時(shí)鐘輸入的雙相計(jì)數(shù)器 加時(shí)鐘 減時(shí)鐘
7 加時(shí)鐘 減時(shí)鐘 復(fù)位
9 AB 正交相計(jì)數(shù)器 時(shí)鐘 A 時(shí)鐘 B
10 時(shí)鐘 A 時(shí)鐘 B 復(fù)位

西門子S7-2006ES72881ST600AA0功能

西門子S7-200

6ES72881ST600AA0

原裝
 程序指令
7.6 計(jì)數(shù)器
S7-200 SMART
系統(tǒng)手冊(cè), V2.5, 01/2020, A5E03822234-AI 281
模式選擇對(duì)計(jì)數(shù)操作的影響
HSC 模式 0 和 1 1
HSC 模式 3 和 4 4
程序指令
7.6 計(jì)數(shù)器
S7-200 SMART
282 系統(tǒng)手冊(cè), V2.5, 01/2020, A5E03822234-AI
HSC 模式 6 和 7 7
使用計(jì)數(shù)模式 6 或 7 時(shí)，如果加時(shí)鐘和減時(shí)鐘輸入的上升沿在 0.3 微秒內(nèi)發(fā)生,，高速計(jì)
數(shù)器可能認(rèn)為這些事件同時(shí)發(fā)生,。如果發(fā)生這種情況,，當(dāng)前值不改變，而且計(jì)數(shù)方向不改
變,。只要加時(shí)鐘和減時(shí)鐘輸入的上升沿之間的間隔大于該時(shí)段,，高速計(jì)數(shù)器就能夠單獨(dú)捕
獲每個(gè)事件。在兩種情況下,，均不會(huì)生成程序錯(cuò)誤,，而且計(jì)數(shù)器保持正確計(jì)數(shù)值。
 程序指令
7.6 計(jì)數(shù)器
S7-200 SMART
系統(tǒng)手冊(cè), V2.5, 01/2020, A5E03822234-AI 283
HSC 模式 9 和 10 （ AB 正交相位 1X ）
HSC 模式 9 和 10 （ AB 正交相位 4X ）
程序指令
7.6 計(jì)數(shù)器
S7-200 SMART
284 系統(tǒng)手冊(cè), V2.5, 01/2020, A5E03822234-AI
復(fù)位操作
下圖顯示的復(fù)位操作適用于使用復(fù)位輸入的所有模式,。在下圖中,，顯示的復(fù)位操作將有效
狀態(tài)分配為高位。
HSC 復(fù)位
 程序指令
7.6 計(jì)數(shù)器
S7-200 SMART
系統(tǒng)手冊(cè), V2.5, 01/2020, A5E03822234-AI 285
HDEF 指令設(shè)置復(fù)位有效電平和計(jì)數(shù)速率
HSC0,、HSC2,、HSC4 和 HSC5 計(jì)數(shù)器有兩個(gè)控制位，用于組態(tài)復(fù)位的激活狀態(tài)并選擇
1x 或 4x 計(jì)數(shù)模式（僅限 AB 正交相計(jì)數(shù)器）,。這些控制位位于各自計(jì)數(shù)器的 HSC 控制
字節(jié)內(nèi)，僅當(dāng)執(zhí)行 HDEF 指令時(shí)才會(huì)使用,。下表定義了這些控制位,。
說(shuō)明
執(zhí)行 HDEF 指令之前，必須將這兩個(gè)控制位設(shè)置為所需狀態(tài),。否則,，計(jì)數(shù)器會(huì)采用所選
計(jì)數(shù)器模式的默認(rèn)組態(tài)。
執(zhí)行 HDEF 指令后,，將無(wú)法再更改計(jì)數(shù)器設(shè)置,，除非首先將 CPU 設(shè)為 STOP 模式。
HSC0 HSC1 HSC2 HSC3 HSC4 HSC5 描述（僅在執(zhí)行 HDEF 時(shí)使
用）
SM37.0 不
支持
SM57.0 不
支持
SM147.
0
SM157.
0
復(fù)位的有效電平控制位： *
• 0 = 高電平激活時(shí)復(fù)位
• 1 = 低電平激活時(shí)復(fù)位
SM37.2 不
支持
SM57.2 不

PLC工作狀態(tài)一目了然安裝便捷,支持導(dǎo)軌式和螺釘式安裝所有模塊的輸入輸出端子可拆卸集成以太網(wǎng)口,程插針式連接,模塊序下載,、設(shè)備組網(wǎng)連接更加緊密通用 Micro sD卡支持程序下載和信號(hào)板擴(kuò)展實(shí)現(xiàn)化PLC固件更新配置,同時(shí)不占用電控西門子高速芯片配備超級(jí)電容,掉電基本指令執(zhí)行時(shí)間可情況下,依然能保證時(shí)鐘正常工作

支持
SM147.
2
SM157.
2
AB 正交相計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)速率
選擇
： *
• 0 = 4X 計(jì)數(shù)速率
• 1 = 1X 計(jì)數(shù)速率
* 復(fù)位輸入的默認(rèn)設(shè)置為高電平有效,，AB 正交相計(jì)數(shù)速率為 4x（或 4 倍輸入時(shí)鐘頻率）。PID 回路指令（比例,、積分,、微分回路）用于執(zhí)行 PID 計(jì)算。 邏輯堆棧棧頂 (TOS) 值必
須為 1（能流）,，才能啟用 PID 計(jì)算,。 該指令有兩個(gè)操作數(shù)： 作為回路表起始地址的表
地址和取值范圍為常數(shù) 0 到 7 的回路編號(hào)。
可以在程序中使用八條 PID 指令,。 如果兩條或兩條以上的 PID 指令使用同一回路編號(hào)
（即使它們的表地址不同）,，這些 PID 計(jì)算會(huì)互相干擾，輸出不可預(yù)料,。
回路表存儲(chǔ)九個(gè)用于監(jiān)控回路運(yùn)算的參數(shù),，這些參數(shù)中包含過(guò)程變量當(dāng)前值和先前值,、設(shè)
定值、輸出,、增益,、采樣時(shí)間、積分時(shí)間（復(fù)位）,、微分時(shí)間（速率）以及積分和（偏
置）,。
要在所需采樣速率下執(zhí)行 PID 計(jì)算，必須在定時(shí)中斷例程或主程序中以受定時(shí)器控制的
速率執(zhí)行 PID 指令,。 必須通過(guò)回路表提供采樣時(shí)間作為 PID 指令的輸入,。
PID 指令已集成自整定功能。 有關(guān)自整定的詳細(xì)說(shuō)明,，請(qǐng)參見(jiàn)“PID 回路和整定”
(頁(yè) 729),。 “PID 整定控制面板” (頁(yè) 738)只能用于通過(guò) PID 向?qū)?chuàng)建的 PID 回路。
STEP 7-Micro/WIN SMART 提供 PID 向?qū)?，指?dǎo)您為閉環(huán)控制過(guò)程定義 PID 算法,。 從
“工具”(Tools) 菜單中選擇“指令向?qū)?rdquo;(Instruction Wizard) 命令，然后從“指令向
導(dǎo)”(Instruction Wizard) 窗口中選擇“PID”,。
說(shuō)明
上限設(shè)定值和下限設(shè)定值應(yīng)與過(guò)程變量的上下限對(duì)應(yīng),。
 程序指令
7.9 PID
S7-200 SMART
系統(tǒng)手冊(cè), V2.5, 01/2020, A5E03822234-AI 323
7.9.1 使用 PID 向?qū)?br />使用 PID 向?qū)ЫM態(tài) PID 回路
畫面 說(shuō)明
在此對(duì)話框中選擇要組態(tài)的回
路。 多可組態(tài) 8 個(gè)回路,。
在此對(duì)話框上選擇回路時(shí),，PID
向?qū)ё髠?cè)的樹視圖隨組態(tài)該回路
所需的所有節(jié)點(diǎn)一起更新。
可為回路組態(tài)自定義名稱,。 此部
分的默認(rèn)名稱是“回路 x”,，其中“x”
等于回路編號(hào)。
程序指令

西門子S7-2006ES72881ST600AA0功能

功能

原裝

7.9 PID
S7-200 SMART
324 系統(tǒng)手冊(cè), V2.5, 01/2020, A5E03822234-AI
畫面 說(shuō)明
設(shè)置下列回路參數(shù)：
• 增益（默認(rèn)值 = 1.00）
• 采樣時(shí)間（默認(rèn)值 = 1.00）
• 積分時(shí)間（默認(rèn)值 = 10.00）
• 微分時(shí)間（默認(rèn)值 = 0.00）
回路過(guò)程變量 (PV) 如何標(biāo)
定,。 可以從以下選項(xiàng)中選擇：
• 單極性（默認(rèn)值： 0 到
27648,；可編輯）
• 雙極性（默認(rèn)值： -27648 到
27648；可編輯）
• 單極性 20% 偏移量（范圍：
5530 到 27648,；已設(shè)定,，不
可變更）
• 溫度 x 10 °C
• 溫度 x 10 °F
在“標(biāo)定”(Scaling) 參
回路設(shè)定值 (SP) 如何標(biāo)定。 默
認(rèn)值是 0.0 和 100.0 之間的一個(gè)
實(shí)數(shù),。PID 算法
在穩(wěn)態(tài)運(yùn)行中,，PID 控制器調(diào)節(jié)輸出值，使偏差 (e) 為零,。 偏差是設(shè)定值 (SP)（所需工
作點(diǎn)）與過(guò)程變量 (PV)（實(shí)際工作點(diǎn)）之差,。 PID 控制的原理基于以下方程，輸出 M(t)
是比例項(xiàng)、積分項(xiàng)和微分項(xiàng)的函數(shù)：
輸出 = 比例項(xiàng) + 積分項(xiàng) + 微分項(xiàng)
M(t) = K K C * e + K C ∫ ∫ 0 t e dt + M initial + K K C * de/dt
其中：
M(t) 回路輸出（時(shí)間的函數(shù)）
K K C 回路增益
e e 回路偏差（設(shè)定值與過(guò)程變量之差）
M initial 回路輸出的初始值
要在數(shù)字計(jì)算機(jī)中執(zhí)行該控制函數(shù),，必須將連續(xù)函數(shù)量化為偏差值的周期采樣,，并隨后計(jì)
算輸出。 數(shù)字計(jì)算機(jī)進(jìn)行處理采用的相應(yīng)方程如下：
輸出 = 比例項(xiàng) + 積分項(xiàng) + 微分項(xiàng)

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西門子S7-200

原裝

M n = K K c * e e n + K K I * ∑ ∑ 1 n e e x + M initial + K K D * (e e n - e e n-1 )
其中：
M n 采樣時(shí)間 n 時(shí)的回路輸出計(jì)算值
K K c 回路增益
e e n 采樣時(shí)間 n 時(shí)的回路偏差值
e e n-1 前一回路偏差值（采樣時(shí)間 n - 1 時(shí)）
K K I 積分項(xiàng)的比例常數(shù)
M initial 回路輸出的初始值
K K D 微分項(xiàng)的比例常數(shù)
從該公式中可以看出,，積分項(xiàng)是從第 1 次采樣到當(dāng)前采樣所有偏差項(xiàng)的函數(shù),。 微分項(xiàng)是
當(dāng)前采樣和前一次采樣的函數(shù)，而比例項(xiàng)僅是當(dāng)前采樣的函數(shù),。 在數(shù)字計(jì)算機(jī)中,，保存
偏差項(xiàng)的所有樣本既不實(shí)際，也沒(méi)有必要,。
因?yàn)閺膫€(gè)樣本開始,，每次對(duì)偏差進(jìn)行采樣時(shí)數(shù)字計(jì)算機(jī)都必須計(jì)算輸出值，因此僅需
存儲(chǔ)前一偏差值和前一積分項(xiàng)值,。 由于數(shù)字計(jì)算機(jī)解決方案具有重復(fù)特性,，因此可以簡(jiǎn)
化在任何采樣時(shí)間都需計(jì)算的方程。 簡(jiǎn)化后的方程如下：
輸出 = 比例項(xiàng) + 積分項(xiàng) + 微分項(xiàng)中斷
7.10.1 中斷指令
切換到 RUN 模式時(shí),，中斷開始時(shí)被禁止,。在 RUN 模式下，可通過(guò)執(zhí)行 ENI