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6ES7312-5BF04-0AB0設(shè)置方法
6ES7312-5BF04-0AB0
PLC執(zhí)行程序的過(guò)程分為哪三個(gè)階段,?
PLC執(zhí)行程序的過(guò)程分為三個(gè)階段,,即輸入采樣階段,、程序執(zhí)行階段,、輸出刷新階段,,PLC的掃描工作過(guò)程:
(1)輸入采樣階段,。在這一階段中,,PLC以掃描方式讀入所有輸入端子上的輸入信號(hào),,并將各輸入狀態(tài)存入對(duì)應(yīng)的輸入映像寄存器中。此時(shí),,輸入映像寄存器被刷斷,。在程序執(zhí)行階段和輸出刷新階段中,輸入映像存儲(chǔ)器與外界隔離,,其內(nèi)容保持不變,,直至下一個(gè)掃描周期的輸入掃描階段,才被重新讀入的輸入信號(hào)刷新,??梢?jiàn),PLC在執(zhí)行程序和處理數(shù)據(jù)時(shí),,不直接使用現(xiàn)場(chǎng)當(dāng)時(shí)的輸入信號(hào),,而使用本次采樣時(shí)輸入到映像區(qū)中的數(shù)據(jù)。一般來(lái)說(shuō),輸入信號(hào)的寬度要大于一個(gè)掃描周期,,否則可能造成信號(hào)的丟失,。
(2)程序執(zhí)行階段。在執(zhí)行用戶(hù)程序過(guò)程中,,PLC按照梯形圖程序掃描原則,,一般來(lái)說(shuō),PLC按從左至右,、從上到下的步驟逐個(gè)執(zhí)行程序,。但遇到程序跳轉(zhuǎn)指令,則根據(jù)跳轉(zhuǎn)條件是否滿(mǎn)足來(lái)決定程序跳轉(zhuǎn)地址,。程序執(zhí)行過(guò)程中,,當(dāng)指令中涉及輸入、輸出狀態(tài)時(shí),,PLC就從輸入映像寄存器中“讀入”對(duì)應(yīng)輸入端子狀態(tài),,從輸出映像寄存器“讀入”對(duì)應(yīng)元件(“軟繼電器”)的當(dāng)前狀態(tài)。然后進(jìn)行相應(yīng)的運(yùn)算,,運(yùn)算結(jié)果再存入輸出映像寄存器中,。對(duì)輸出映像寄存器來(lái)說(shuō),每一個(gè)元件(“軟繼電器”)的狀態(tài)會(huì)隨著程序執(zhí)行過(guò)程而變化,。
(3)輸出刷新階段,。程序執(zhí)行階段的運(yùn)算結(jié)果被存入輸出映像區(qū),而不送到輸出端口上,。在輸出刷新階段,,PLC將輸出映像區(qū)中的輸出變量送入輸出鎖存器,然后由鎖存器通過(guò)輸出模塊產(chǎn)生本周期的控制輸出,。如果內(nèi)部輸出繼電器的狀態(tài)為“1”,,則輸出繼電器觸點(diǎn)閉合,經(jīng)過(guò)輸出端子驅(qū)動(dòng)外部負(fù)載,。全部輸出設(shè)備的狀態(tài)要保持一個(gè)掃描周期,。
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PLC步進(jìn)順控的狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖畫(huà)法簡(jiǎn)介
1.步進(jìn)順控概述:
一個(gè)控制過(guò)程可以分為若干個(gè)階段,這些階段稱(chēng)為狀態(tài)或者步,。狀態(tài)與狀態(tài)之間由轉(zhuǎn)換條件分隔,。當(dāng)相鄰兩狀態(tài)之間的轉(zhuǎn)換條件得到滿(mǎn)足時(shí),,就實(shí)現(xiàn)狀態(tài)轉(zhuǎn)換。狀態(tài)轉(zhuǎn)移只有一種流向的稱(chēng)作單流程順控結(jié)構(gòu),。
2.FX系列PLC的狀態(tài)元件
每一個(gè)狀態(tài)或者步用一個(gè)狀態(tài)元件表示,,S0為初始步,,也稱(chēng)為準(zhǔn)備步,表示初始準(zhǔn)備是否到位,。其它為工作步。
狀態(tài)元件是構(gòu)成狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖的基本元素,是可編程控制器的軟元件之一,。 FX2N 共有 1000個(gè)狀態(tài)元件,,其分類(lèi)、編號(hào),、數(shù)量及用途如表1所示。
表1 FX2N的狀態(tài)元件
注:①狀態(tài)的編號(hào)必須在范圍內(nèi)選擇。
②各狀態(tài)元件的觸點(diǎn),,在PLC內(nèi)部可自由使用,次數(shù)不限,。
③在不用步進(jìn)順控指令時(shí),,狀態(tài)元件可作為輔助繼電器在程序中使用。
④通過(guò)參數(shù)設(shè)置,,可改變一般狀態(tài)元件和掉電保持狀態(tài)元件的地址分配,。
3.狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖(SFC)的畫(huà)法
狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖(SFC)也稱(chēng)功能表圖。用于描述控制系統(tǒng)的控制過(guò)程,。
狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖的三要素:驅(qū)動(dòng)動(dòng)作,、轉(zhuǎn)移目標(biāo)和轉(zhuǎn)移條件,。其中轉(zhuǎn)移目標(biāo)和轉(zhuǎn)移條件,而驅(qū)動(dòng)動(dòng)作則視具體情況而定,,也可能沒(méi)有實(shí)際的動(dòng)作。
步與步之間的有向連線表示流程的方向,其中向下和向右的箭頭可以省略,。圖中流程方向始終向下,因而省略了箭頭,。
優(yōu)勢(shì)
高性能磁性材料
結(jié)構(gòu)堅(jiān)固,整個(gè)電機(jī)(包括連接器)的防護(hù)等級(jí)為 IP65
轉(zhuǎn)矩波紋低,運(yùn)行平穩(wěn)
某些型號(hào)具有較高額定轉(zhuǎn)速
具有 300% 過(guò)載能力,具有很高加速度
可旋轉(zhuǎn)和快速脫離連接器
帶增量式編碼器/20 位值編碼器,帶/不帶抱閘和光軸/導(dǎo)向鍵,,使用極為靈活
應(yīng)用典型應(yīng)用
操作機(jī)器,,如貼片機(jī)
包裝機(jī)械,,如貼標(biāo)機(jī),、枕式包裝機(jī)
自動(dòng)裝配機(jī)
金屬成型加工機(jī)
印刷機(jī)械,如絲網(wǎng)印刷機(jī)
卷繞機(jī)和退繞機(jī)
功能
3 個(gè)軸中心: SH 45、SH 65 和 SH 90
額定轉(zhuǎn)速為 2000 rpm/3000 rpm
轉(zhuǎn)速高達(dá) 4000 rpm
300 % 過(guò)載能力
集成式 20 位值編碼器或增量式編碼器,,具有 2500 S/R(通過(guò) V90 驅(qū)動(dòng)器的電子式倍增功能,,具有 13 位分辨率)
防護(hù)等級(jí) IP65,,自然冷卻
可選抱閘
帶光軸或?qū)蜴I
6ES7312-1AE14-0AB0 | SIMATIC S7-300,CPU 312- 帶有MPI接口,集成24 V DC 電源,32 K 工作存儲(chǔ)區(qū),必須有MMC卡 |
6ES7312-5BF04-0AB0 | SIMATIC S7-300, CPU 312-C, 緊湊型CPU帶有MPI,10數(shù)字量輸入/6數(shù)字量輸出,2個(gè)高速計(jì)數(shù)器(10KHZ),集成24 V DC 電源,64 KB工作存儲(chǔ)區(qū),前連接器(1X 40 針)需要MMC卡 |
6ES7313-5BG04-0AB0 | SIMATIC S7-300, CPU 313-C,緊湊型CPU帶有MPI,24數(shù)字量輸入/16數(shù)字量輸出,4模擬量輸入, 2模擬量輸出 1 PT100,3個(gè)高速計(jì)數(shù)器(30 KHZ),集成24 V DC 電源,128 KB工作存儲(chǔ)區(qū),前連接器(1X 40 針)需要MMC卡 |
6ES7313-5BG04-4AB1 | SIMATIC S7-300 CPU 組包含:S7-300 CPU 313-C(6ES7313--5BG04--0AB0),2X前連接器(6ES7392--1AM00--0AA0)帶有螺釘觸點(diǎn),40針 |
6ES7313-5BG04-4AB2 | SIMATIC S7-300 CPU 組包含:S7-300 CPU 313-C(6ES7313--5BG04--0AB0),2X前連接器(6ES7392--1AM00--0AA0)帶有彈簧觸點(diǎn),40針 |
6ES7313-6BG04-0AB0 | SIMATIC S7-300, CPU 313-C-2 PTP,緊湊型CUP含MPI,16數(shù)字量輸入/16數(shù)字量輸出,3個(gè)高速計(jì)數(shù)器(30 KHZ),集成接口RS485,集成24V DC 電源,128KB 工作存儲(chǔ)區(qū),前連接器(1 X 40針)需要MMC卡 |
6ES7313-6CG04-0AB0 | SIMATIC S7-300, CPU 313-C-2DP, 湊型CPU帶有MPI,16數(shù)字量輸入/16數(shù)字量輸出,3個(gè)高速計(jì)數(shù)器(30 KHZ),集成DP接口,集成24V DC 電源,128KB 工作存儲(chǔ)區(qū),前連接器(1 X 40針)需要MMC卡 |
6ES7313-6CG04-4AB1 | SIMATIC S7-300 CPU 組包含:S7-300 CPU 313-C-2 DP(6ES7313--6CG04--0AB0),1X 前連接器(6ES7392--1AM00--0AA0)帶有螺釘觸點(diǎn),40針 |
6ES7313-6CG04-4AB2 | SIMATIC S7-300 CPU組包含:S7-300 CPU 313-C-2 DP(6ES7313--6CG04--0AB0),1X 前連接器(6ES7392--1BM01--0AA0)帶有彈簧觸點(diǎn),40針 |
6ES7314-1AG14-0AB0 | SIMATIC S7-300, CPU 314- CPU 帶有MPI接口,集成24V DC 電源, 128 KB工作存儲(chǔ)區(qū),必須有MMC卡 |
6ES7314-6BH04-0AB0 | SIMATIC S7-300, CPU 314-C-2 PTP 型 CPU 帶有MPI,24數(shù)字量輸入/16數(shù)字量輸出,4模擬量輸入,2模擬量輸出,1T100,4個(gè)高速計(jì)數(shù)器 (60 KHZ),集成接口 RS485,集成24V DC 電源,192 KB工作存儲(chǔ)區(qū),前連接器(2 X 40針)需要MMC卡 |
6ES7314-6CH04-0AB0 | SIMATIC S7-300, CPU 314-C-2 DP緊湊型CPU帶有MPI,24 數(shù)字量輸入/16 數(shù)字量輸出, 4模擬量輸入, 2模擬量輸出, 1 PT100,4個(gè)高速計(jì)數(shù)器(60 KHZ),集成 DP 接口,集成24V DC 電源,192 KB工作存儲(chǔ)區(qū),前連接器 (2 X 40針) 需要MMC卡 |
6ES7314-6CH04-4AB1 | SIMATIC S7-300 CPU組包含:S7-300 CPU 314-C-2 DP(6ES7314--6CH04--0AB0),2X 前連接器(6ES7392--1AM00--0AA0)帶有螺釘觸點(diǎn), 40針 |
6ES7314-6CH04-4AB2 | SIMATIC S7-300 CPU 組包含:S7-300 CPU 314-C-2 DP(6ES7314--6CH04--0AB0),2X 前連接器(6ES7392--1BM01--0AA0)帶有彈簧觸點(diǎn), 40針 |
6ES7314-6EH04-0AB0 | SIMATIC S7-300, CPU 314-C-2PN/DP 緊湊型CPU帶有192 KB工作存儲(chǔ)區(qū), 24 數(shù)字量輸入/16 數(shù)字量輸出, 4模擬量輸入, 2模擬量輸出, 1 PT100, 4 快速計(jì)數(shù)器 (60 KHZ), 1. 接口 MPI/DP 12MBIT/S, 2. 接口以太網(wǎng) PROFINET, 含 2個(gè) PORT SWITCH, 集成 24V DC 電源, FRONT C |
6ES7314-6EH04-4AB1 | SIMATIC S7-300 CPU 組包含:S7-300 CPU314-C-2PN/DP(6ES7314--6EH04--0AB0),2X 前連接器(6ES7392--1AM00--0AA0)帶有螺釘觸點(diǎn), 40針 |
6ES7314-6EH04-4AB2 | SIMATIC S7-300組包含:S7-300 CPU314-C-2PN/DP(6ES7314--6EH04--0AB0),2X 前連接器(6ES7392--1BM01--0AA0)帶有彈簧觸點(diǎn), 40針 |
6ES7315-2AH14-0AB0 | SIMATIC S7-300, CPU 315--2DP CPU 含有 MPI 接口, 集成 24 V DC 電源, 256 KB 工作存儲(chǔ)區(qū) 2. 接口DP-MASTER/SLAVE,需要 MMC卡 |
6ES7315-2EH14-0AB0 | SIMATIC S7-300 CPU 315--2 PN/DP, 中央處理器含有 384 KB工作存儲(chǔ)區(qū), 1. 接口MPI/DP 12MBIT/S, 2.接口以太網(wǎng)PROFINET, 帶有 2個(gè) PORT SWITCH,必須有 MMC卡 |
6ES7317-2AK14-0AB0 | SIMATIC S7-300, CPU317--2 DP, 中央處理器帶有1 MB 工作存儲(chǔ)區(qū), 1. 接口 MPI/DP 12MBIT/S,2. 接口 DP-MASTER/SLAVE,必須有MMC卡 |
6ES7317-2EK14-0AB0 | SIMATIC S7-300 CPU 317--2 PN/DP, 中央處理器帶有 1 MB 工作存儲(chǔ)區(qū), 1. 接口 MPI/DP 12MBIT/S, 2. 接口 以太網(wǎng) PROFINET, 帶有 2 個(gè)PORT SWITCH, 必須有 MMC卡 |
6ES7318-3EL01-0AB0 | SIMATIC S7-300 CPU 319-3 PN/DP, 中央處理器 帶有 2 MB 工作存儲(chǔ)區(qū), 1. 接口 MPI/DP 12MBIT/S, 2. 接口 DP-MASTER/SLAVE, 3. 接口 以太網(wǎng) PROFINET, 帶有 2個(gè) PORT SWITCH,必須有 MMC卡 |
6ES7315-6TH13-0AB0 | SIMATIC S7-300, CPU 315-T-2 DP,中央處理器用于PLC 和 TECHNOLOGY256 KB 工作存儲(chǔ)區(qū), 1. 接口MPI/DP 12MBIT/S 2. 接口DP(DRIVE)接口, 集成 I/O 用于 TECHNOLOGY前連接器 (1 X 40PIN) 必須有MMC卡 MIN. 8 MB |
6ES7315-7TJ10-0AB0 | SIMATIC S7-300, CPU 315-T-3 PN/DP, 中央處理器用于PLC和TECHNOLOGY,384 KBYTE 工作存儲(chǔ)區(qū), 1. 接口 MPI/DP 12MBIT/S, 2. 接口 DP(DRIVE), 3. 接口 以太網(wǎng) PROFINET 帶有 2個(gè) PORT SWITCH,集成 I/O用于TECHNOLOGY, 前連接器 (1 X 40針) 必須有MMC卡 MIN. 8 MB |
6ES7317-6TK13-0AB0 | SIMATIC S7-300, CPU 317-T-2 DP, 中央處理器 FOR PLC AND TECHNOLOGY 1024 KBYTE 作存儲(chǔ)區(qū), 1. 接口 MPI/DP 12MBIT/S 2. 接口 DP(DRIVE), 集成 I/O FOR TECHNOLOGY 前連接器 (1 X 40PIN) AND 必須有MMC卡 MIN. 8 MB |
6ES7317-7TK10-0AB0 | SIMATIC S7-300, CPU 317-T-3 PN/DP, 中央處理器 用于PLC 和TECHNOLOGY, 1024 KB 工作存儲(chǔ)區(qū), 1. 接口 MPI/DP 12MBIT/S, 2. 接口 DP(DRIVE), 3. 接口 以太網(wǎng) PROFINET 帶有 2 PORT SWITCH, 集成 I/O 用于 TECHNOLOGY, 前連接器 (1 X 40PIN) 必須有MMC卡 **小8 MB |