GTS動態(tài)目標(biāo)跟蹤測量儀是一款集激光干涉測距技術(shù),、光電檢測技術(shù)、精密機械技術(shù),、計算機及控制技術(shù)于一體的高性能光電儀器,。它能夠在百米大尺度空間內(nèi)實現(xiàn)μm級別的精度測量，廣泛應(yīng)用于尺寸測量,、安裝定位,、校正和逆向工程等領(lǐng)域。GTS激光跟蹤儀系統(tǒng)由計算機,、跟蹤測量站和目標(biāo)鏡組成,，通過球坐標(biāo)測量系統(tǒng)獲取空間幾何元素的測點信息，并結(jié)合三維數(shù)據(jù)分析軟件進行尺寸,、公差及形貌分析,。

功能特點

1、集成化控制主機設(shè)計

強大的CPU處理能力,，緊湊型控制主機內(nèi)置于激光跟蹤頭,，減少設(shè)備連接線纜和攜帶箱體數(shù)量，便于現(xiàn)場快速安裝,。

2,、目標(biāo)球自動鎖定技術(shù)

目標(biāo)鎖定相機在斷光時自動搜索并鎖定目標(biāo)球，無需人工干預(yù),，顯著提高測量效率,。

3、HiADM測距技術(shù)

結(jié)合激光絕對測距（ADM）和激光干涉測距（IFM）,，確保高精度測量,，并實現(xiàn)擋光恢復(fù)。

4,、一體化氣象站

自動監(jiān)測環(huán)境氣象參數(shù)（溫度,、空氣壓力、濕度）,，實時補償空氣折射率對激光測量的影響,，確保測量準(zhǔn)確性。

5,、MultiComm通信

支持硬件觸發(fā),、有線網(wǎng)絡(luò)和無線WIFI等多種通信方式，最高測量數(shù)據(jù)輸出速度可達(dá)1000點/秒,，適用于保密車間的現(xiàn)場使用,。

6、便攜性運輸

集成化設(shè)計,，運輸箱體積小,、重量輕,，便于在不同工作地點之間快速移動。

7,、密封防護設(shè)計

IP54防護等級,，有效防止灰塵和其他污染物進入，適應(yīng)各種復(fù)雜環(huán)境,。

8,、穩(wěn)固三腳架

GTS動態(tài)目標(biāo)跟蹤測量儀靈巧升降機構(gòu)和穩(wěn)固的三角支撐系統(tǒng)，確保地面測量條件穩(wěn)定,，避免環(huán)境振動對精度的影響,。

6D姿態(tài)探頭（iProbe）

1.機器視覺與重力對齊技術(shù)：通過局部坐標(biāo)系與系統(tǒng)整體坐標(biāo)系的配準(zhǔn)變換，精確測量點,、線,、面、曲面等幾何特征,，并能對內(nèi)部特征和隱藏特征進行快速測量。

2.雙探頭設(shè)計：提高復(fù)雜特征測量的效率,。

3.無線傳輸：操作簡便,，隨行測量。

6D姿態(tài)智能傳感器（iTracker）

1.主動反向跟蹤與重力對齊技術(shù)：實時調(diào)整探頭姿態(tài),，始終正對鎖定激光束,，測量俯仰角和偏航角范圍廣，不受光學(xué)回射器接收角度的限制,。

2.高采樣速度：最高200點/秒,，適用于高動態(tài)測量場景。

EyeScan跟蹤式激光掃描系統(tǒng)

1.動態(tài)追蹤：無需貼點,，實時跟蹤掃描頭的空間位置,，支持大跨度轉(zhuǎn)站。

2.41條藍(lán)色激光線：適用于黑亮表面,，掃描速度高達(dá)1,360,000點/秒,。

3.碳纖維材質(zhì)：輕便且穩(wěn)定，適用于大中型物體的高精度掃描,。

SpatialMaster空間測量軟件

1.雙PTB認(rèn)證：通過高斯和切比雪夫雙認(rèn)證,，確保測量數(shù)據(jù)的可溯源性。

2.豐富的幾何形狀構(gòu)造與擬合算法：支持最佳擬合,、順序配準(zhǔn),、綜合對準(zhǔn)等多種配準(zhǔn)方法。

3.自動化測量功能：自動測量,、流水線測量,、向?qū)c測量等,，顯著提高測量效率。

4.多站測量支持：支持多臺跟蹤儀同時測量,，適用于復(fù)雜空間測量任務(wù),。

RobotMaster機器人檢測校準(zhǔn)套件

1.機器人標(biāo)定校準(zhǔn)軟件：基于D-H參數(shù)建立機器人校準(zhǔn)模型，提高機器人絕對位姿精度,。

2.機器人性能檢測軟件：按照ISO 9283標(biāo)準(zhǔn),，檢測機器人位姿準(zhǔn)確度、重復(fù)性,、軌跡特性等性能指標(biāo),。

技術(shù)指標(biāo)

測量范圍：測量半徑30米（GTS3300）、60米（GTS6600）,、80米（GTS6800）,。

空間精度：15μm + 6μm/m。

干涉測距精度：0.5μm/m,。

絕對測距精度：10μm（全程）,。

數(shù)據(jù)輸出速度：1000點/秒。

防護等級：IP54,，適應(yīng)復(fù)雜環(huán)境,。

應(yīng)用領(lǐng)域

航空航天：飛機零部件及裝配精度的測量。

機床行業(yè)：平面度,、直線度,、圓柱度等測量。

汽車制造：車型在線測量與質(zhì)量控制,。

機器人標(biāo)定：運動機器人位置的精確標(biāo)定,。

造船、軌道交通,、核電：大尺度空間精密測量與裝配,。

產(chǎn)品配置清單

主機：激光跟蹤頭、便攜式三腳架,、運輸箱,、數(shù)據(jù)線、光學(xué)清潔套裝等,。

6D姿態(tài)探頭：iProbe 6D姿態(tài)探頭（有線/無線版）,。

6D姿態(tài)智能傳感器：iTracker 6D姿態(tài)智能傳感器。

掃描儀：EyeScan跟蹤式激光掃描系統(tǒng),。

軟件：SpatialMaster空間測量軟件,、RobotMaster機器人檢測校準(zhǔn)套件。