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GTS三坐標(biāo)激光跟蹤儀集激光干涉測距技術(shù),、光電檢測技術(shù),、精密機械技術(shù)、計算機及控制技術(shù),、現(xiàn)代數(shù)值計算理論于一體,,在大尺度空間測量工業(yè)科學(xué)儀器中具有高的精度和重要性,是同時具有μm級別精度,、百米工作空間的高性能光電儀器,。系統(tǒng)由計算機、跟蹤測量站,、目標(biāo)鏡組成,,將水平和垂直兩個方向的角度測量與距離測量結(jié)合在一起,構(gòu)成一個球坐標(biāo)測量系統(tǒng),,主要用于百米大尺度空間三維坐標(biāo)的精密測量,。
功能特點
1、主機測量系統(tǒng)
(1)集成化控制主機設(shè)計
強大CPU處理能力,、緊湊型的控制主機內(nèi)置于激光跟蹤頭,,主機集成化的設(shè)計大大減少設(shè)備連接線纜和攜帶箱體數(shù)量,方便現(xiàn)場快速安裝,。
(2)目標(biāo)球自動鎖定技術(shù)
目標(biāo)鎖定相機在斷光時會在小范圍內(nèi)自動搜索到目標(biāo)球,,完成斷光續(xù)接,自動鎖定目標(biāo)球,,全過程不需人為操作,,提高測量效率。
(3)HiADM測距技術(shù)
激光絕對測距(ADM)和激光干涉測距(IFM)融合技術(shù)(HiADM),,將激光干涉測長的高動態(tài)速度與激光絕對測距功能相結(jié)合,,保證測量精度,并實現(xiàn)擋光恢復(fù),。
(4)一體化氣象站
一體化的環(huán)境氣象站自動監(jiān)視及更新環(huán)境氣象參數(shù),,實時補償溫度,、空氣壓力和濕度對激光在空氣中空氣折射率的影響,保證測量的準(zhǔn)確性,。
(5)MultiComm通信
設(shè)備與電腦之間可以通過硬件觸發(fā),、有線網(wǎng)絡(luò)或無線WIFI等多種方式數(shù)據(jù)通信,方便保密車間的現(xiàn)場使用,,最高測量數(shù)據(jù)輸出速度1000點/秒,。
(6)便攜性運輸
集成化主機設(shè)計的激光跟蹤頭,集成式的配件運輸箱,,使得整個運輸箱體系統(tǒng)體積小,、重量輕,并且便于在不同的工作地點之間進(jìn)行運輸,。
(7)密封防護(hù)設(shè)計
IP54防護(hù)等級,,保證主機免受灰塵和其他污染物的進(jìn)入,環(huán)境適用性強,。
(8)穩(wěn)固三腳架
穩(wěn)定,、便捷的三角架和底盤設(shè)計確保穩(wěn)定的地面測量條件,靈巧升降機構(gòu)設(shè)計省力操作,,穩(wěn)固的三角支撐系統(tǒng)避免環(huán)境震動帶來的精度損失,。
2、iProbe 6D姿態(tài)探頭
iProbe 6D姿態(tài)探頭采用機器視覺和重力對齊的傳感融合技術(shù),,通過探頭的局部坐標(biāo)系和系統(tǒng)整體坐標(biāo)系的配準(zhǔn)變換解算測球的空間位置,;不僅能對點、線,、面,、曲面等幾何特征進(jìn)行精確測量,而且能夠根據(jù)探頭的精確空間姿態(tài)對被測工件的內(nèi)部特征,、隱藏特征進(jìn)行快速,、高精度的測量。
3,、iTracker 6D姿態(tài)智能傳感器
iTracker 6D姿態(tài)智能傳感器采用主動反向跟蹤和重力對齊技術(shù),,在測量時實時地調(diào)整探頭的姿態(tài)并始終正對鎖定測量激光束,通過運動學(xué)模型精密解算目標(biāo)的三維空間位置坐標(biāo)和空間姿態(tài)角度,,可以測量非常寬范圍的俯仰角和偏航角,。
4、EyeScan跟蹤式激光掃描系統(tǒng)
EyeScan跟蹤式激光掃描系統(tǒng),,采用視覺動態(tài)跟蹤技術(shù),,實時跟蹤定位掃描頭的空間位置,配合跟蹤儀,可實現(xiàn)大中型物體的實時高精度掃描,。操作簡單,,無需貼點。
5,、SpatialMaster空間測量軟件
SpatialMaster(簡稱SMT)是一款自主研發(fā),,專為大尺寸測量設(shè)備如激光跟蹤儀配套使用,并且通過PTB認(rèn)證的通用三維測量分析軟件,。SMT支持多個任意類型的儀器同時測量,,測量數(shù)據(jù)可溯源的,具有強大的數(shù)據(jù)處理分析功能,,支持生產(chǎn)制造過程中的幾何尺寸公差(GD&T)評定,,此外SMT具有優(yōu)秀的用戶交互性,方便靈活的分析報告功能,。
6,、RobotMaster機器人檢測校準(zhǔn)套件
基于GTS激光跟蹤儀的RobotMaster機器人套件為工業(yè)機器人空間絕對位置精度測量標(biāo)定和性能檢測提供高效可行的解決方案,既提供基于光學(xué)靶球的經(jīng)濟(jì)方案,,也提供基于6D姿態(tài)智能傳感器的增強方案,。
在大尺寸精密測量領(lǐng)域,,GTS三坐標(biāo)激光跟蹤儀具有測量范圍大,、精度高、功能多,、可現(xiàn)場測量等優(yōu)點,,取代了大型固定式三坐標(biāo)測量機、經(jīng)緯儀,、全站儀等許多傳統(tǒng)測量設(shè)備,,在設(shè)備校準(zhǔn)、部件檢測,、工裝制造與調(diào)試,、集成裝配和逆向工程等應(yīng)用領(lǐng)域顯示出高測量精度和效率,激光跟蹤儀已成為大尺寸精密測量的主要手段,,在實踐中可以為為航空航天,、汽車制造、重型機械制造,、重工與船舶,、科學(xué)研究、能源等領(lǐng)域等行業(yè)提供可靠的技術(shù)保障,。
主機部分技術(shù)指標(biāo)
型號 | GTS3800 | |
基本規(guī)格 | 跟蹤頭尺寸 | 220×280×495 mm |
跟蹤頭重量 | 21.3Kg | |
控制器 | 集成式 | |
防護(hù)等級 | IP54 | |
測量范圍 | 測量半徑 | 80米 |
水平方向 | ±360° | |
垂直方向 | -145°~+145° | |
目標(biāo)識別 | 目標(biāo)自鎖距離 | 60m |
相機與視場角 | 1.3MP | 10° FOV | |
靶球規(guī)格 | 靶球直徑 | 0.5英寸~1.5英寸 |
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