中圖儀器GTS系列國產(chǎn)6D激光跟蹤儀集激光干涉測距技術(shù),、光電檢測技術(shù)、精密機(jī)械技術(shù),、計(jì)算機(jī)及控制技術(shù),、現(xiàn)代數(shù)值計(jì)算理論于一體，主要用于百米大尺度空間三維坐標(biāo)的精密測量：可用于尺寸測量,、安裝,、定位、校正和逆向工程等應(yīng)用,。

產(chǎn)品簡介

GTS激光跟蹤儀系統(tǒng)由計(jì)算機(jī),、跟蹤測量站、目標(biāo)鏡組成，將水平和垂直兩個方向的角度測量與距離測量結(jié)合在一起,，構(gòu)成一個球坐標(biāo)測量系統(tǒng),；通過目標(biāo)鏡完成空間幾何元素測點(diǎn)信息的獲取，并通過三維數(shù)據(jù)分析軟件完成對空間幾何元素尺寸,、尺寸公差與形位公差,、空間曲面與曲線的分析計(jì)算工作。

激光跟蹤儀是高精度,、便攜式的空間大尺寸坐標(biāo)測量機(jī)，是同時具高精度（μm級）,、大工作空間（百米級）的高性能光電測量儀器,，被廣泛應(yīng)用在飛機(jī)、汽車,、船舶,、航天、機(jī)器人,、核電,、軌道交通等裝備制造行業(yè)以及大型科學(xué)工程、工業(yè)母機(jī)的高精密加工和裝配中,，已成為多個行業(yè)的習(xí)慣和測量標(biāo)準(zhǔn),。激光跟蹤儀能夠解決大型、超大型工件和大型科學(xué)裝置,、工業(yè)母機(jī)等全域高精度空間坐標(biāo)和空間姿態(tài)的測量問題,。

中圖儀器GTS激光跟蹤測量系統(tǒng)已經(jīng)發(fā)展出三自由度激光跟蹤儀和六自由度激光跟蹤儀家族系列，可以和多種形式的合作目標(biāo)測頭配合使用：

1,、GTS3000激光跟蹤儀與光學(xué)回射靶球配合組成三自由度激光跟蹤儀,，能對大尺度空間內(nèi)的點(diǎn)、線,、面,、曲面等幾何特征進(jìn)行精確測量；

2,、GTS6000激光跟蹤儀與空間姿態(tài)探頭配合組成六自由度激光跟蹤儀,，能夠根據(jù)合作目標(biāo)的精確空間姿態(tài)對被測工件的內(nèi)部特征、隱藏特征或曲面等復(fù)雜特征進(jìn)行快速,、高精度的測量,。

iProbe 6D姿態(tài)探頭

（1）機(jī)器視覺和重力對齊的傳感融合技術(shù)測量空間姿態(tài)。

（2）可以測量孔,、洞等內(nèi)部特征,、隱藏特征的幾何結(jié)構(gòu)。

（3）雙探頭設(shè)計(jì)，對復(fù)雜特征測量時更加高效,。

（4）無線傳輸,，簡易隨行。

iTracker 6D姿態(tài)智能傳感器

（1）姿態(tài)傳感器自動跟隨鎖定激光束,，測量靈活性高,。

（2）俯仰角和偏航角不受光學(xué)回射器接收角度的限制。

（3）簡易接口連接,，便于安裝在機(jī)床或機(jī)器人上,，重復(fù)性高、精度高,。

（4）專用波段激光束和濾光設(shè)計(jì),，對環(huán)境光不敏感。

（5）采樣速度200點(diǎn)/秒,。

EyeScan跟蹤式激光掃描系統(tǒng)

EyeScan跟蹤式激光掃描系統(tǒng),，采用視覺動態(tài)跟蹤技術(shù)，實(shí)時跟蹤定位掃描頭的空間位置,，配合跟蹤儀,，可實(shí)現(xiàn)大中型物體的實(shí)時高精度掃描。操作簡單,，無需貼點(diǎn),。

（1）動態(tài)追蹤，無需貼點(diǎn)

（2）測量范圍廣,，支持大跨度轉(zhuǎn)站

（3）41條藍(lán)色激光線,，不懼黑亮

（4）碳纖維材質(zhì)，便攜穩(wěn)定

（5）高采掃描速度1360000點(diǎn)每秒

SpatialMaster空間測量軟件

SpatialMaster（簡稱SMT）是一款自主研發(fā),，專為大尺寸測量設(shè)備如激光跟蹤儀配套使用,，并且通過PTB認(rèn)證的通用三維測量分析軟件。SMT支持多個任意類型的儀器同時測量,，測量數(shù)據(jù)可溯源的,，具有強(qiáng)大的數(shù)據(jù)處理分析功能，支持生產(chǎn)制造過程中的幾何尺寸公差(GD&T)評定,，此外SMT具有優(yōu)秀的用戶交互性,，方便靈活的分析報告功能。

RobotMaster機(jī)器人檢測校準(zhǔn)套件

基于GTS國產(chǎn)6D激光跟蹤儀的RobotMaster機(jī)器人套件為工業(yè)機(jī)器人空間絕對位置精度測量標(biāo)定和性能檢測提供高效可行的解決方案,，既提供基于光學(xué)靶球的經(jīng)濟(jì)方案,，也提供基于6D姿態(tài)智能傳感器的增強(qiáng)方案。

主機(jī)測量系統(tǒng)

1,、集成化控制主機(jī)設(shè)計(jì)

強(qiáng)大CPU處理能力,、緊湊型的控制主機(jī)內(nèi)置于激光跟蹤頭,，主機(jī)集成化的設(shè)計(jì)大大減少設(shè)備連接線纜和攜帶箱體數(shù)量，方便現(xiàn)場快速安裝,。

2,、目標(biāo)球自動鎖定技術(shù)

目標(biāo)鎖定相機(jī)在斷光時會在小范圍內(nèi)自動搜索到目標(biāo)球，完成斷光續(xù)接,，自動鎖定目標(biāo)球,，全過程不需人為操作，提高測量效率,。

3,、HiADM測距技術(shù)

激光絕對測距（ADM）和激光干涉測距（IFM）融合技術(shù)（HiADM），將激光干涉測長的高動態(tài)速度與激光絕對測距功能相結(jié)合,，保證測量精度,，并實(shí)現(xiàn)擋光恢復(fù)。

4,、一體化氣象站

一體化的環(huán)境氣象站自動監(jiān)視及更新環(huán)境氣象參數(shù)，實(shí)時補(bǔ)償溫度,、空氣壓力和濕度對激光在空氣中空氣折射率的影響,，保證測量的準(zhǔn)確性。

5,、MultiComm通信

設(shè)備與電腦之間可以通過硬件觸發(fā),、有線網(wǎng)絡(luò)或無線WIFI等多種方式數(shù)據(jù)通信，方便保密車間的現(xiàn)場使用,，最高測量數(shù)據(jù)輸出速度1000點(diǎn)/秒,。

6、便攜性運(yùn)輸

集成化主機(jī)設(shè)計(jì)的激光跟蹤頭,，集成式的配件運(yùn)輸箱,，使得整個運(yùn)輸箱體系統(tǒng)體積小、重量輕,，并且便于在不同的工作地點(diǎn)之間進(jìn)行運(yùn)輸,。

7、密封防護(hù)設(shè)計(jì)

IP54防護(hù)等級,，保證主機(jī)免受灰塵和其他污染物的進(jìn)入,，環(huán)境適用性強(qiáng)。

8,、穩(wěn)固三腳架

穩(wěn)定,、便捷的三角架和底盤設(shè)計(jì)確保穩(wěn)定的地面測量條件，靈巧升降機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)省力操作,，穩(wěn)固的三角支撐系統(tǒng)避免環(huán)境震動帶來的精度損失,。

主機(jī)部分技術(shù)指標(biāo)

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