中圖儀器GTS自動(dòng)激光跟蹤儀是高精度,、便攜式的空間大尺寸坐標(biāo)測量機(jī),，是同時(shí)具高精度（μm級）、大工作空間（百米級）的高性能光電測量儀器,，能夠解決大型,、超大型工件和大型科學(xué)裝置、工業(yè)母機(jī)等全域高精度空間坐標(biāo)和空間姿態(tài)的測量問題,。被廣泛應(yīng)用在飛機(jī),、汽車、船舶,、航天,、機(jī)器人、核電,、軌道交通等裝備制造行業(yè)以及大型科學(xué)工程,、工業(yè)母機(jī)的高精密加工和裝配中，已成為多個(gè)行業(yè)的習(xí)慣和測量標(biāo)準(zhǔn),。

主機(jī)測量系統(tǒng)

（1）集成化控制主機(jī)設(shè)計(jì)

CPU處理能力強(qiáng),、緊湊型的控制主機(jī)內(nèi)置于激光跟蹤頭，主機(jī)集成化的設(shè)計(jì)大大減少設(shè)備連接線纜和攜帶箱體數(shù)量,，方便現(xiàn)場快速安裝,。

（2）目標(biāo)球自動(dòng)鎖定技術(shù)

目標(biāo)鎖定相機(jī)在斷光時(shí)會(huì)在小范圍內(nèi)自動(dòng)搜索到目標(biāo)球，完成斷光續(xù)接,，自動(dòng)鎖定目標(biāo)球,，全過程不需人為操作，提高測量效率,。

（3）HiADM測距技術(shù)

激光絕對測距（ADM）和激光干涉測距（IFM）融合技術(shù)（HiADM）,，將激光干涉測長的高動(dòng)態(tài)速度與激光絕對測距功能相結(jié)合，保證測量精度,，并實(shí)現(xiàn)擋光恢復(fù),。

（4）一體化氣象站

一體化的環(huán)境氣象站自動(dòng)監(jiān)視及更新環(huán)境氣象參數(shù)，實(shí)時(shí)補(bǔ)償溫度,、空氣壓力和濕度對激光在空氣中空氣折射率的影響,，保證測量的準(zhǔn)確性。

（5）MultiComm通信

設(shè)備與電腦之間可以通過硬件觸發(fā)、有線網(wǎng)絡(luò)或無線WIFI等多種方式數(shù)據(jù)通信,，方便保密車間的現(xiàn)場使用,，最高測量數(shù)據(jù)輸出速度1000點(diǎn)/秒。

（6）便攜性運(yùn)輸

集成化主機(jī)設(shè)計(jì)的激光跟蹤頭,，集成式的配件運(yùn)輸箱,，使得整個(gè)運(yùn)輸箱體系統(tǒng)體積小、重量輕,，易用性佳,，并且便于在不同的工作地點(diǎn)之間進(jìn)行運(yùn)輸。

（7）密封防護(hù)設(shè)計(jì)

IP54防護(hù)等級,，保證主機(jī)免受灰塵和其他污染物的進(jìn)入,，環(huán)境適用性強(qiáng)。

（8）穩(wěn)固三腳架

穩(wěn)定,、便捷的三角架和底盤設(shè)計(jì)確保穩(wěn)定的地面測量條件,，靈巧升降機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)省力操作，穩(wěn)固的三角支撐系統(tǒng)避免環(huán)境震動(dòng)帶來的精度損失,。

中圖儀器GTS自動(dòng)激光跟蹤儀已經(jīng)發(fā)展出三自由度激光跟蹤儀和六自由度激光跟蹤儀家族系列,，可以和多種形式的合作目標(biāo)測頭配合使用：

1、GTS3000激光跟蹤儀與光學(xué)回射靶球配合組成三自由度激光跟蹤儀,，能對大尺度空間內(nèi)的點(diǎn),、線、面,、曲面等幾何特征進(jìn)行精確測量,；

2、GTS6000激光跟蹤儀與空間姿態(tài)探頭配合組成六自由度激光跟蹤儀,，能夠根據(jù)合作目標(biāo)的精確空間姿態(tài)對被測工件的內(nèi)部特征,、隱藏特征或曲面等復(fù)雜特征進(jìn)行快速、高精度的測量,。

（1）機(jī)器視覺和重力對齊的傳感融合技術(shù)測量空間姿態(tài),。

（2）可以測量孔、洞等內(nèi)部特征,、隱藏特征的幾何結(jié)構(gòu),。

（3）雙探頭設(shè)計(jì)，對復(fù)雜特征測量時(shí)更加高效,。

（4）無線傳輸,，簡易隨行。

（1）姿態(tài)傳感器自動(dòng)跟隨鎖定激光束,，測量靈活性高,。

（2）俯仰角和偏航角不受光學(xué)回射器接收角度的限制,。

（3）簡易接口連接，便于安裝在機(jī)床或機(jī)器人上,，重復(fù)性高,、精度高。

（4）專用波段激光束和濾光設(shè)計(jì),，對環(huán)境光不敏感,。

（5）采樣速度200點(diǎn)/秒。

主機(jī)部分技術(shù)指標(biāo)

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