激光跟蹤器檢測儀是建立在激光和自動控制技術(shù)基礎(chǔ)上的一種高精度三維測量系統(tǒng),，主要用于大尺寸空間坐標(biāo)測量領(lǐng)域。它集中了激光干涉測距,、角度測量等技術(shù)，基于球坐標(biāo)法測量原理,，通過測角,、測距實(shí)現(xiàn)三維坐標(biāo)的精密測量。

主機(jī)測量系統(tǒng)

（1）集成化控制主機(jī)設(shè)計(jì)

CPU處理能力強(qiáng),、緊湊型的控制主機(jī)內(nèi)置于激光跟蹤頭,，主機(jī)集成化的設(shè)計(jì)大大減少設(shè)備連接線纜和攜帶箱體數(shù)量，方便現(xiàn)場快速安裝,。

（2）目標(biāo)球自動鎖定技術(shù)

目標(biāo)鎖定相機(jī)在斷光時會在小范圍內(nèi)自動搜索到目標(biāo)球,，完成斷光續(xù)接,，自動鎖定目標(biāo)球，全過程不需人為操作,，提高測量效率,。

（3）HiADM測距技術(shù)

激光絕對測距（ADM）和激光干涉測距（IFM）融合技術(shù)（HiADM），將激光干涉測長的高動態(tài)速度與激光絕對測距功能相結(jié)合,，保證測量精度,，并實(shí)現(xiàn)擋光恢復(fù)。

（4）一體化氣象站

一體化的環(huán)境氣象站自動監(jiān)視及更新環(huán)境氣象參數(shù),，實(shí)時補(bǔ)償溫度,、空氣壓力和濕度對激光在空氣中空氣折射率的影響，保證測量的準(zhǔn)確性,。

（5）MultiComm通信

設(shè)備與電腦之間可以通過硬件觸發(fā),、有線網(wǎng)絡(luò)或無線WIFI等多種方式數(shù)據(jù)通信，方便保密車間的現(xiàn)場使用,，最高測量數(shù)據(jù)輸出速度1000點(diǎn)/秒,。

（6）便攜性運(yùn)輸

集成化主機(jī)設(shè)計(jì)的激光跟蹤頭，集成式的配件運(yùn)輸箱,，使得整個運(yùn)輸箱體系統(tǒng)體積小,、重量輕，易用性佳,，并且便于在不同的工作地點(diǎn)之間進(jìn)行運(yùn)輸,。

（7）密封防護(hù)設(shè)計(jì)

IP54防護(hù)等級，保證主機(jī)免受灰塵和其他污染物的進(jìn)入,，環(huán)境適用性強(qiáng),。

（8）穩(wěn)固三腳架

穩(wěn)定、便捷的三角架和底盤設(shè)計(jì)確保穩(wěn)定的地面測量條件,，靈巧升降機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)省力操作,，穩(wěn)固的三角支撐系統(tǒng)避免環(huán)境震動帶來的精度損失。

主機(jī)部分技術(shù)指標(biāo)

中圖儀器GTS激光跟蹤器檢測儀系統(tǒng)已經(jīng)發(fā)展出三自由度激光跟蹤儀和六自由度激光跟蹤儀家族系列,，可以和多種形式的合作目標(biāo)測頭配合使用：

1,、GTS3000激光跟蹤儀與光學(xué)回射靶球配合組成三自由度激光跟蹤儀，能對大尺度空間內(nèi)的點(diǎn),、線,、面、曲面等幾何特征進(jìn)行精確測量,；

2,、GTS6000激光跟蹤儀與空間姿態(tài)探頭配合組成六自由度激光跟蹤儀，能夠根據(jù)合作目標(biāo)的精確空間姿態(tài)對被測工件的內(nèi)部特征,、隱藏特征或曲面等復(fù)雜特征進(jìn)行快速,、高精度的測量,。

（1）機(jī)器視覺和重力對齊的傳感融合技術(shù)測量空間姿態(tài)。

（2）可以測量孔,、洞等內(nèi)部特征,、隱藏特征的幾何結(jié)構(gòu)。

（3）雙探頭設(shè)計(jì),，對復(fù)雜特征測量時更加高效,。

（4）無線傳輸，簡易隨行,。

（1）姿態(tài)傳感器自動跟隨鎖定激光束,，測量靈活性高。

（2）俯仰角和偏航角不受光學(xué)回射器接收角度的限制,。

（3）簡易接口連接,，便于安裝在機(jī)床或機(jī)器人上，重復(fù)性高,、精度高,。

（4）專用波段激光束和濾光設(shè)計(jì)，對環(huán)境光不敏感,。

（5）采樣速度200點(diǎn)/秒,。

在大尺寸精密測量領(lǐng)域，激光跟蹤儀具有測量范圍大,、精度高,、功能多、可現(xiàn)場測量等優(yōu)點(diǎn),，取代了大型固定式三坐標(biāo)測量機(jī),、經(jīng)緯儀、全站儀等許多傳統(tǒng)測量設(shè)備,，在設(shè)備校準(zhǔn),、部件檢測、工裝制造與調(diào)試,、集成裝配和逆向工程等應(yīng)用領(lǐng)域顯示出高測量精度和效率,，激光跟蹤儀已成為大尺寸精密測量的主要手段，在實(shí)踐中可以為為航空航天,、汽車制造,、重型機(jī)械制造、重工與船舶,、科學(xué)研究、能源等領(lǐng)域等行業(yè)提供可靠的技術(shù)保障,。