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激光跟蹤儀能夠解決大型,、超大型工件和大型科學(xué)裝置、工業(yè)母機(jī)等全域高精度空間坐標(biāo)和空間姿態(tài)的測量問題,。
中圖儀器GTS激光跟蹤測量儀器集激光干涉測距技術(shù),、光電檢測技術(shù)、精密機(jī)械技術(shù),、計(jì)算機(jī)及控制技術(shù),、現(xiàn)代數(shù)值計(jì)算理論于一體,被廣泛應(yīng)用在飛機(jī),、汽車,、船舶、航天,、機(jī)器人,、核電、軌道交通等裝備制造行業(yè)以及大型科學(xué)工程,、工業(yè)母機(jī)的高精密加工和裝配中:
如在航空航天領(lǐng)域?qū)︼w機(jī)零部件及裝配精度的測量,;
在機(jī)床行業(yè)中對機(jī)床平面度、直線度,、圓柱度等的測量,;
在汽車制造中對車型的在線測量;
在制造中對運(yùn)動機(jī)器人位置的精確標(biāo)定,;
此外,,激光跟蹤儀還可以廣泛應(yīng)用到造船,、軌道交通、核電等制造各個(gè)領(lǐng)域。
GTS激光跟蹤測量儀器系統(tǒng)由計(jì)算機(jī),、跟蹤測量站、目標(biāo)鏡組成,,將水平和垂直兩個(gè)方向的角度測量與距離測量結(jié)合在一起,,構(gòu)成一個(gè)球坐標(biāo)測量系統(tǒng);通過目標(biāo)鏡完成空間幾何元素測點(diǎn)信息的獲取,,并通過三維數(shù)據(jù)分析軟件完成對空間幾何元素尺寸,、尺寸公差與形位公差、空間曲面與曲線的分析計(jì)算工作,。目前已經(jīng)發(fā)展出三自由度激光跟蹤儀和六自由度激光跟蹤儀家族系列,,可以和多種形式的合作目標(biāo)測頭配合使用:
1、與光學(xué)回射靶球配合組成三自由度激光跟蹤儀,,能對大尺度空間內(nèi)的點(diǎn),、線、面、曲面等幾何特征進(jìn)行精確測量,;
2,、與空間姿態(tài)探頭配合組成六自由度激光跟蹤儀,能夠根據(jù)合作目標(biāo)的精確空間姿態(tài)對被測工件的內(nèi)部特征,、隱藏特征或曲面等復(fù)雜特征進(jìn)行快速,、高精度的測量。
(1)機(jī)器視覺和重力對齊的傳感融合技術(shù)測量空間姿態(tài),。
(2)可以測量孔,、洞等內(nèi)部特征、隱藏特征的幾何結(jié)構(gòu),。
(3)雙探頭設(shè)計(jì),,對復(fù)雜特征測量時(shí)更加高效。
(4)無線傳輸,,簡易隨行,。
(1)姿態(tài)傳感器自動跟隨鎖定激光束,測量靈活性高,。
(2)俯仰角和偏航角不受光學(xué)回射器接收角度的限制,。
(3)簡易接口連接,便于安裝在機(jī)床或機(jī)器人上,,重復(fù)性高,、精度高。
(4)專用波段激光束和濾光設(shè)計(jì),,對環(huán)境光不敏感,。
(5)采樣速度200點(diǎn)/秒。
主機(jī)部分技術(shù)指標(biāo)
型號 | GTS3800 | |
基本規(guī)格 | 跟蹤頭尺寸 | 220×280×495 mm |
跟蹤頭重量 | 21.3Kg | |
控制器 | 集成式 | |
防護(hù)等級 | IP54 | |
測量范圍 | 最大測量半徑 | 80米 |
水平方向 | ±360° | |
垂直方向 | -145°~+145° | |
目標(biāo)識別 | 目標(biāo)自鎖距離 | 60m |
相機(jī)與視場角 | 1.3MP | 10° FOV | |
靶球規(guī)格 | 靶球直徑 | 0.5英寸~1.5英寸 |