在大尺寸精密測量領(lǐng)域,，激光跟蹤儀具有測量范圍大,、精度高,、功能多,、可現(xiàn)場測量等優(yōu)點,，取代了大型固定式三坐標(biāo)測量機、經(jīng)緯儀,、全站儀等許多傳統(tǒng)測量設(shè)備,，在設(shè)備校準(zhǔn)、部件檢測,、工裝制造與調(diào)試,、集成裝配和逆向工程等應(yīng)用領(lǐng)域顯示出高測量精度和效率,，激光跟蹤儀已成為大尺寸精密測量的主要手段，在實踐中可以為為航空航天,、汽車制造,、重型機械制造、重工與船舶,、科學(xué)研究,、能源等領(lǐng)域等行業(yè)提供可靠的技術(shù)保障。

中圖儀器GTS激光跟蹤儀國產(chǎn)品牌集激光干涉測距技術(shù),、光電檢測技術(shù),、精密機械技術(shù)、計算機及控制技術(shù),、現(xiàn)代數(shù)值計算理論于一體,，在大尺度空間測量工業(yè)科學(xué)儀器中具有高精度和重要性。

GTS激光跟蹤儀系統(tǒng)由計算機,、跟蹤測量站,、目標(biāo)鏡組成，將水平和垂直兩個方向的角度測量與距離測量結(jié)合在一起,，構(gòu)成一個球坐標(biāo)測量系統(tǒng),；通過目標(biāo)鏡完成空間幾何元素測點信息的獲取，并通過三維數(shù)據(jù)分析軟件完成對空間幾何元素尺寸,、尺寸公差與形位公差,、空間曲面與曲線的分析計算工作。

SpatialMaster空間測量軟件

SpatialMaster（簡稱SMT）是一款自主研發(fā),，專為大尺寸測量設(shè)備如激光跟蹤儀配套使用,，并且通過PTB認(rèn)證的通用三維測量分析軟件。SMT支持多個任意類型的儀器同時測量,，測量數(shù)據(jù)可溯源的,，具有強數(shù)據(jù)處理分析功能，支持生產(chǎn)制造過程中的幾何尺寸公差(GD&T)評定,，此外SMT具有優(yōu)秀的用戶交互性，方便靈活的分析報告功能,。

1.可溯源性,，忠實的記錄所有儀器的所有測量點的測量信息

2.豐富的幾何形狀構(gòu)造方法與精確的擬合算法，通過高斯和切比雪夫雙PTB認(rèn)證,。

3.擬合,、順序配準(zhǔn)、綜合對準(zhǔn)等多種配準(zhǔn)對齊方法,。

4.提供分析功能,、幾何關(guān)系測量功能,，包括專業(yè)的GD&T評定。

5.便捷的監(jiān)視功能可以為實際的生產(chǎn)裝配過程提供高效的裝調(diào)服務(wù),。

6.自主可控,、可見即可得的報告格式，滿足各種各樣的報告格式要求,。

7.自動測量,、流水線測量、向?qū)c測量,、批量點測量等自動化測量功能提高測量效率,。

8.支持多站同時測量，可進行多跟蹤儀多邊法的統(tǒng)一空間測量與分析,。

9.提供SDK接口,，支持用戶自主編程。

RobotMaster機器人檢測校準(zhǔn)套件

基于GTS激光跟蹤儀國產(chǎn)品牌的RobotMaster機器人套件為工業(yè)機器人空間絕對位置精度測量標(biāo)定和性能檢測提供高效可行的解決方案,，既提供基于光學(xué)靶球的經(jīng)濟方案,，也提供基于6D姿態(tài)智能傳感器的增強方案。

1.機器人標(biāo)定校準(zhǔn)軟件

根據(jù)機器人的D-H參數(shù)建立機器人校準(zhǔn)數(shù)學(xué)模型,，進行機器人零位校準(zhǔn),，機器人D-H參數(shù)校準(zhǔn)，機器人TCP中心點精度校準(zhǔn),。在不改變現(xiàn)有機器人任何結(jié)構(gòu)和硬件尺寸的條件下,，通過機器人校準(zhǔn)標(biāo)定軟件有效的提高機器人絕對位姿精度。

2.機器人性能檢測軟件

按照ISO 9283工業(yè)機器人性能規(guī)范及其實驗方法完成機器人性能檢測,，檢測內(nèi)容包括：

機器人位姿準(zhǔn)確度,、位姿重復(fù)性、多方向位姿準(zhǔn)確度變動,、距離準(zhǔn)確度,、距離重復(fù)性、位置穩(wěn)定時間,、位置超調(diào)量,、位姿特性漂移、互換性,、軌跡準(zhǔn)確度,、軌跡重復(fù)性、拐角偏差,、軌跡速度特性,、靜態(tài)柔順性等。