怎樣理解六自由度激光跟蹤儀？

首先,，激光跟蹤儀測量系統(tǒng)是一個球坐標測量系統(tǒng),。它將水平和垂直兩個方向的角度測量與距離測量結(jié)合在一起，通過目標鏡完成空間幾何元素測點信息的獲取,，從而完成對空間幾何元素尺寸,、尺寸公差與形位公差、空間曲面與曲線的測量分析,。

激光跟蹤儀與空間姿態(tài)探頭（iProbe 6D姿態(tài)探頭）配合使用,，就組成六自由度激光跟蹤儀。它能夠根據(jù)合作目標的精確空間姿態(tài)對被測工件的內(nèi)部特征,、隱藏特征或曲面等復雜特征進行快速,、高精度的測量。

iProbe 6D姿態(tài)探頭

（1）機器視覺和重力對齊的傳感融合技術測量空間姿態(tài),。

（2）可以測量孔,、洞等內(nèi)部特征、隱藏特征的幾何結(jié)構(gòu),。

（3）雙探頭設計,，對復雜特征測量時更加高效。

（4）無線傳輸,，簡易隨行,。

工作原理

基于視覺測量和激光掃描技術，通過精確測量物體表面上的點與探針之間的距離和方向,，從而實現(xiàn)對物體運動狀態(tài)的高精度測量,。

六自由度激光跟蹤儀通常由激光發(fā)射器、探針,、接收器,、計算機等組成，通過激光發(fā)射器向目標物體發(fā)射激光束,，接收器則用于接收反射回來的激光信號,，計算機通過對接收到的信號進行處理和計算，得到目標物體在六個自由度上的運動狀態(tài),。

六自由度激光跟蹤儀的應用場景有哪些,？

六自由度激光跟蹤儀廣泛應用在飛機,、汽車,、船舶、航天,、機器人,、核電、軌道交通等裝備制造行業(yè)以及大型科學工程、工業(yè)母機的高精密加工和裝配中,，能夠解決大型,、超大型工件和大型科學裝置、工業(yè)母機等全域高精度空間坐標和空間姿態(tài)的測量問題,。