BAUMER視覺傳感器有哪些類型,?
閱讀:1056 發(fā)布時間:2022-8-9
作為機(jī)器視覺系統(tǒng)的主要信息源,BAUMER視覺傳感器通常由一個或多個圖形傳感器組成,。同時廣泛應(yīng)用于現(xiàn)代工業(yè)領(lǐng)域的檢測,、測量、測量,、定位等領(lǐng)域,。視覺傳感器有數(shù)千個像素,可以從整個圖像中捕捉光線,。圖像的清晰度和精細(xì)度可以用分辨率來衡量,,用像素數(shù)來表示,。橫幅工程公司提供的一些視覺傳感器可以捕獲130萬像素。同時,,無論距離目標(biāo)多少米或幾厘米,,傳感器都能“看到”非常詳細(xì)的目標(biāo)圖像。
圖像采集后,,BAUMER視覺傳感器可以對比存儲在內(nèi)存中的參考圖像,,以方便進(jìn)行相應(yīng)的分析。如果視覺傳感器可以設(shè)置為識別正確插入了八個螺栓的機(jī)器零件,,則傳感器知道應(yīng)該拒絕僅包含七個螺栓的零件,,或者螺栓未對準(zhǔn)的零件。此外,,無論機(jī)器零件位于視野內(nèi)的哪個位置,,零件是否在360度內(nèi)旋轉(zhuǎn),視覺傳感器都可以做出相應(yīng)的判斷,。
BAUMER視覺傳感器在智能機(jī)器視覺系統(tǒng)中起著非常重要的作用,。可以得到待處理的原始頭部圖像,。隨著科學(xué)技術(shù)的飛速發(fā)展,,視覺傳感器的種類也越來越多樣化。
1,、雙目攝像頭,。
與單目相機(jī)相比,雙目相機(jī)沒有識別率的限制,。無需先識別即可直接測量,,利用視差直接計算距離。計算精度更高,,無需維護(hù)樣本數(shù)據(jù)庫,。
2、環(huán)視攝像頭,。
環(huán)視攝像頭通常至少包括四個攝像頭,,可以實(shí)現(xiàn)360度環(huán)境感知。
3,、三目攝像頭,。
三攝像頭的感應(yīng)范圍比較大,但是如果同時校準(zhǔn)三個攝像頭,,工作量會比較大,。
4、單目攝像頭。
單目攝像頭成本低,,可以識別特定障礙物的種類,,識別技術(shù)相對準(zhǔn)確。但由于其識別原理的限制,,它不具備識別沒有明顯輪廓的障礙物的能力,。一般來說,運(yùn)行效率與其外界光照條件有關(guān),,也受數(shù)據(jù)庫限制,,無自動學(xué)習(xí)功能。