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在接觸工控儀器設(shè)備的時(shí)候經(jīng)常聽到伺服電機(jī)和步進(jìn)電機(jī),，很多人不太理解步進(jìn)電機(jī)與伺服電機(jī)的區(qū)別，搞不懂伺服電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)有什么不同,，或者是不理解伺服電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)的特點(diǎn)，帶著這些問題,，我們進(jìn)行了詳細(xì)的對比,。

一、從相數(shù)上比較

伺服電機(jī)主要分為DC伺服和AC伺服,；步進(jìn)電機(jī)主要分為2相,、3相,、5相、微步進(jìn)系統(tǒng),。

二、從構(gòu)成上比較

伺服電機(jī)主要分為電機(jī)與編碼器,、驅(qū)動(dòng)器三部分,；步進(jìn)電機(jī)由單機(jī)構(gòu)。

三,、從驅(qū)動(dòng)控制方面比較

伺服電機(jī)由輸入脈波與編碼器的位置,、速度情報(bào)進(jìn)行比較后來對驅(qū)動(dòng)電流進(jìn)行控制；然后步進(jìn)電機(jī)要被驅(qū)動(dòng)必須要有控制器,，只需向驅(qū)動(dòng)器輸入脈波即可簡單的以開回路方式進(jìn)行高精度定位控制,。

四、從響應(yīng)方面比較

伺服電機(jī)能獲得定位結(jié)束信號(hào),，負(fù)載異常時(shí),，因會(huì)輸出警示信號(hào)；步進(jìn)電機(jī)起動(dòng),、停止的響應(yīng)性*,。

五、從力矩上比較

伺服電機(jī)即使在高速領(lǐng)域亦能獲得穩(wěn)定的高轉(zhuǎn)矩與輸入脈波同期,，以步級(jí)方式運(yùn)轉(zhuǎn),。步進(jìn)電機(jī)為在低速領(lǐng)域時(shí)能輸出大轉(zhuǎn)矩，但在高速領(lǐng)域時(shí)則轉(zhuǎn)矩會(huì)逐漸下降,。

六,、從設(shè)備維護(hù)上比較

伺服電機(jī)組件多，損壞概率大,；步進(jìn)電機(jī)構(gòu)造簡單,，所以保養(yǎng)容易。

七,、從設(shè)備精度比較

伺服電機(jī)的精度取決于其編碼器的精度,；步進(jìn)電機(jī)的精度取決于步距角和驅(qū)動(dòng)器的細(xì)分。

八,、從價(jià)格上比較

伺服電機(jī)價(jià)格高,；步進(jìn)電機(jī)價(jià)格低。

除了上述八點(diǎn)對伺服電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)的比較之外,，他們之間的差別還有很多,，比如：控制精度不同、低頻特性不同,、矩頻特性不同,、過載能力不同,、運(yùn)行性能不同、速度響應(yīng)性能不同,。

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