希而科進(jìn)口產(chǎn)品schunk 雄克EGL系列夾爪
品牌介紹
Schunk（雄克）是一個(gè)德國(guó)品牌，成立于1945年,，早期僅僅是一個(gè)小小的車削加工作坊,，后經(jīng)過 整個(gè)家族三代人的發(fā)展，Schunk（雄克）一躍成為靜壓膨脹式夾具系統(tǒng)生產(chǎn)廠和較大的卡爪生產(chǎn)商,。Schunk（雄克）服務(wù)于具有裝配,，裝卸和加工過程的制造公司，它的客戶包括機(jī)械和工廠工程,，機(jī)器人技術(shù),，自動(dòng)化和裝配處理的名人，以及汽車品牌及其供應(yīng)商,。
schunk EGL系列伺服電動(dòng)二指平動(dòng)機(jī)械手產(chǎn)品特點(diǎn)：
機(jī)械手是一種能模仿人手和臂的某些動(dòng)作功能,，用以按固定程序抓取、搬運(yùn)物件或操作工具的自動(dòng)操作裝置,。特點(diǎn)是可以通過編程來完成各種預(yù)期的作業(yè),，構(gòu)造和性能上兼有人和機(jī)械手機(jī)器各自的優(yōu)點(diǎn),。機(jī)械手是較早出現(xiàn)的工業(yè)機(jī)器人，也是較早出現(xiàn)的現(xiàn)代機(jī)器人,，它可代替人的繁重勞動(dòng)以實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的機(jī)械化和自動(dòng)化,，能在有害環(huán)境下操作以保護(hù)人身安全，因而廣泛應(yīng)用于機(jī)械制造,、冶金、電子,、輕工和原子能等部門,。
schunk EGL系列伺服電動(dòng)二指平動(dòng)機(jī)械手用途:
抓力
是在距離P處施加到每個(gè)鉗口的單個(gè)力的算術(shù)總和（請(qǐng)參見圖示）。
手指的長(zhǎng)度
是從參考表面到與主軸方向的距離P測(cè)得的,。
重復(fù)精度
定義為100個(gè)連續(xù)筆畫的終點(diǎn)位置分布,。
工件重量
對(duì)于力配合式夾緊力，可以計(jì)算出γ,，該摩擦系數(shù)為0.1的靜摩擦系數(shù)和2的重力抗重力加速度下的安全系數(shù),。對(duì)于形狀配合或抓取夾持，允許的工件重量要大得多,。
閉合和打開時(shí)間
最小閉合和打開時(shí)間僅是基爪或指形件運(yùn)動(dòng)的時(shí)間,。速度 不受電流限制（電流）加速，并遵守每個(gè)手指的允許質(zhì)量,。
標(biāo)稱電流
可以啟動(dòng),。對(duì)于從額定電流到電流范圍內(nèi)的所有電流，必須遵守各個(gè)產(chǎn)品文檔中的說明,。
電動(dòng)制動(dòng)器
內(nèi)置的電動(dòng)夾持器用于在停電時(shí)固定和保持夾爪的位置,。它不能涵蓋所有的安全性或夾持力維護(hù)功能。
工作原理
齒輪齒條原理
外殼材料
鋁合金,，涂層
基爪材料
42CrMo4 + QT
驅(qū)動(dòng)
電動(dòng),，通過無刷直流伺服電機(jī)
常見的schunk 雄克EGL系列產(chǎn)品型號(hào)：
EGL 90-CN
schunk雄克EGL系列產(chǎn)品實(shí)物照片如下：
希而科進(jìn)口產(chǎn)品schunk 雄克EGL系列夾爪
