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希而科進口產品schunk 雄克EGL系列夾爪
品牌介紹
Schunk（雄克）是一個德國品牌，成立于1945年,，早期僅僅是一個小小的車削加工作坊，后經過 整個家族三代人的發(fā)展,，Schunk（雄克）一躍成為靜壓膨脹式夾具系統(tǒng)生產廠和較大的卡爪生產商,。Schunk（雄克）服務于具有裝配,，裝卸和加工過程的制造公司,，它的客戶包括機械和工廠工程,，機器人技術，自動化和裝配處理的名人,，以及汽車品牌及其供應商,。
schunk EGL系列伺服電動二指平動機械手產品特點：
機械手是一種能模仿人手和臂的某些動作功能,，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置,。特點是可以通過編程來完成各種預期的作業(yè),，構造和性能上兼有人和機械手機器各自的優(yōu)點。機械手是較早出現(xiàn)的工業(yè)機器人,，也是較早出現(xiàn)的現(xiàn)代機器人,，它可代替人的繁重勞動以實現(xiàn)生產的機械化和自動化，能在有害環(huán)境下操作以保護人身安全,，因而廣泛應用于機械制造、冶金,、電子,、輕工和原子能等部門。
schunk EGL系列伺服電動二指平動機械手用途:
抓力
是在距離P處施加到每個鉗口的單個力的算術總和（請參見圖示）,。
手指的長度
是從參考表面到與主軸方向的距離P測得的,。
重復精度
定義為100個連續(xù)筆畫的終點位置分布。
工件重量
對于力配合式夾緊力,，可以計算出γ,，該摩擦系數為0.1的靜摩擦系數和2的重力抗重力加速度下的安全系數。對于形狀配合或抓取夾持,，允許的工件重量要大得多,。
閉合和打開時間
最小閉合和打開時間僅是基爪或指形件運動的時間。速度 不受電流限制（電流）加速,，并遵守每個手指的允許質量,。
標稱電流
可以啟動。對于從額定電流到電流范圍內的所有電流,，必須遵守各個產品文檔中的說明,。
電動制動器
內置的電動夾持器用于在停電時固定和保持夾爪的位置。它不能涵蓋所有的安全性或夾持力維護功能,。
工作原理
齒輪齒條原理
外殼材料
鋁合金,，涂層
基爪材料
42CrMo4 + QT
驅動
電動，通過無刷直流伺服電機
常見的schunk 雄克EGL系列產品型號：
EGL 90-CN
schunk雄克EGL系列產品實物照片如下：
希而科進口產品schunk 雄克EGL系列夾爪
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