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編碼器或編碼器電纜損壞,，更換。

伺服控制器編碼器接口損壞或接觸不良,，維修,。

25000

編碼器的硬件故障

1. 檢查電纜接頭盒編碼器信號(hào)，若編碼器有故障則更換

2. 1,、故障現(xiàn)象:伺服報(bào)錯(cuò)OL,，伺服電動(dòng)機(jī)不能啟動(dòng)，并有異聲故障分析及可能產(chǎn)生的原因:

1. (1)屬于電動(dòng)機(jī)本身原因引起的有軸承損壞,、異物落人卡住,、定子磁鐵爆裂脫落或動(dòng)機(jī)構(gòu)卡住等。(2)屬于電動(dòng)機(jī)外部原因引起的有:缺相運(yùn)行,，啟動(dòng)設(shè)備故障,、電動(dòng)機(jī)嚴(yán)重過載、,。

2. 
   

3. 2.故障現(xiàn)象:伺服電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)后,，運(yùn)轉(zhuǎn)聲音不正常故障分析及可能產(chǎn)生的原因:

4. 
   

5. (1)組路碰接地組接(2)屬于電動(dòng)機(jī)機(jī)械結(jié)構(gòu)方面原因引起的有:機(jī)殼破裂、轉(zhuǎn)軸與軸承配合太松,、轉(zhuǎn)子與定子相擦,、定子鐵心松動(dòng),、軸承損壞或潤滑油已

6. 
   

7. 3.故障現(xiàn)象:伺服電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)后，轉(zhuǎn)速較快,，無法停車,。

8. 
   

9. 故障分析及可能產(chǎn)生的原因:

10. 
    

11. (1)屬于轉(zhuǎn)子部分原因引起的有:轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)不良,、轉(zhuǎn)子與磁鋼偏移,。

12. 
    

13. 星形接法。

14. 
    

15. (2)屬于編碼器部分原因引起的有:編碼器程序丟失,、邏輯芯片損壞,、零位不對(duì)

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