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檢查該坐標的機械部分運行是否正常,，包括機械傳動的各個環(huán)節(jié)，具體檢查項目包括,，如該軸電機與工作臺絲杠的連接是否可靠,，間隙是否適當，導(dǎo)軌,、絲杠潤滑油路是否正常,，潤滑是否充足?？梢詫㈦姍C與絲杠脫開,，用手輕輕盤動絲杠，正常時應(yīng)感覺平穩(wěn),，無滯澀,、停頓感,，否則，應(yīng)判定絲杠軸承損壞,，進行更換,，

.該通道電機的電纜接頭有無燒黑或者接觸不良現(xiàn)象，

.電機是否缺相,，

.驅(qū)動器的直流母線的連接,，

.該軸的控制單元，可以更換做實驗,，

.該軸的功率單元，可以更換做實驗,，

西門子系統(tǒng)報F30025芯片過熱（功率模塊壞）修復(fù)解決,；

檢查短路保護板。將輸入端短路保護取樣電流傳感器拔下,，測量板上電源電壓,，±12v正常，但+5v供電電壓+3.0v,，將集成塊成74hc14拔下,，+5v正常，說明該集成塊已經(jīng)損壞,，更換一只新的,。

將輸入端短路保護取樣電流傳感器插上。先插正母線上電流傳感器,，測±12v,，工作正常；再插負母線上電流傳感器,，測±12v電壓,，+12v+ 9.0v，－12v正常,。說明負母線上電流傳感器損壞,。將該電流傳感器取下更換。

將拔下的線都插上,，并與主板連接好,。通控制電，工作正常,。為進一步驗證工作狀況,，在主電路上加220v的電壓，開機后工作也正常,，線間電壓為220v,，對中線為130v（在50hz的情況下）,，工作正常。

將工頻停下,，開啟變頻,。但變頻一開機就出現(xiàn)短路保護。后將負載斷開,，變頻器空載運行,，也出現(xiàn)短路保護。這樣分析,，送控制電正常,，加220v也正常，懷疑器件有耐壓不夠的,，因此停電后將原來燒的變黑的模塊更換,。更換后送控制，送220v,，工作都正常,。送主電1140v，開至50hz,，工作正常,。

接上負載，帶載運行,。但又出現(xiàn)問題,，一開機又出現(xiàn)短路保護。檢測電機也正常,，后來考慮是否是負母線上的電流傳感器也損壞了,。于是通控制電檢測，在靜態(tài)時,，電流傳感器的信號取樣電阻兩端有電壓,，為+3.0v，因靜態(tài)下無電流,，正常情況下應(yīng)為0v,，說明該傳感器損壞，再更換一只新的,，開機后檢測正常,。

后送控制，送主電,，工作正常,，帶負載，工作正常，三相電壓,、電流*平衡,，維修完畢。

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