詳細介紹
西門子系統(tǒng)報F31130伺服電機編碼器壞修復(fù)方法
1.伺服控制器中編碼器的設(shè)置不對,,修改參數(shù)。
2.信號干擾,,改善接地與屏蔽,。
3.電機軸承損壞,維修電機,。
4.編碼器或編碼器電纜損壞,,更換。
5.伺服控制器編碼器接口損壞或接觸不良,,維修,。
伺服電機損壞
一臺采用SINUMERIK 810/T的數(shù)控車床,一次刀塔出現(xiàn)故障,,轉(zhuǎn)動不到位,,刀塔轉(zhuǎn)動時,出現(xiàn)6016號報警“SLIDE POWER PACK NO OPERATION",,根據(jù)工作原理和故障現(xiàn)象進行分析,,刀塔轉(zhuǎn)動是由伺服電機驅(qū)動的,電機一啟動,伺服單元就產(chǎn)生過載報警,,切斷伺服電源,,并反饋給NC 系統(tǒng),顯示6016報警,。檢查機械部分,,更換伺服單元都沒有解決問題。更換伺服電機后,,故障被排除,。
例二、一臺采用直流伺服系統(tǒng)的美國數(shù)控磨床,,E軸運動時產(chǎn)生“E AXIS EXECESSFOLLOWING ERROR"報警,,觀察故障發(fā)生過程,在啟動E軸時,,E軸開始運動,,CRT上顯示的E軸數(shù)值變化,當數(shù)值變到14時,,突然跳變到471,,為此我們認為反饋部分存在問題,更換位置反饋板,,故障消除,。
例三、另一臺數(shù)控磨床,,E軸修整器失控,,E軸能回參考點,但自動修整或半自動時,,運動速度極快,,直到撞到極限開關(guān)。觀察發(fā)生故障的過程,,發(fā)現(xiàn)撞極限開關(guān)時,,其顯示的坐標值遠小于實際值,肯定是位置反饋的問題,。但更換反饋板和編碼器都未能解決問題,。后仔細研究發(fā)現(xiàn),E軸修整器是由Z軸帶動運動的,,一般回參考點時,,E軸都在Z軸的一側(cè),而修整時,,E軸修整器被Z軸帶到中間,。為此我們做了這樣的試驗,,將E軸修整器移到Z軸中間,然后回參考點,,這時回參點也出現(xiàn)失控現(xiàn)象,;為此我們斷定可能由于E軸修整器經(jīng)常往復(fù)運動,導(dǎo)致E軸反饋電纜折斷,,而接觸不良,。校線證實了我們的判斷,找到斷點,,焊接并采取防折措施,,使機床恢復(fù)工作。
西門子系統(tǒng)報F31130伺服電機編碼器壞修復(fù)方法 故障修復(fù)范圍,;溫度故障,,過熱報警,,電機不轉(zhuǎn),、接地故障,功率部件故障,,輸出電壓過高,,母線直流電壓無輸出,燒保險,,跳閘,,炸模塊,欠壓,,過流,,黃燈不亮,指示燈全不亮,,紅燈亮,,帶不動負載,RDY紅燈,,可控硅壞,,電路板燒毀,轉(zhuǎn)動不平穩(wěn),,不能正常工作,,顯示準備未就緒,伺服驅(qū)動故障,,編碼器損壞,,編碼器報警,DP通訊故障,,X軸故障,,Y軸不工作,Z軸無使能,超限報警,,軸使能報警,,系統(tǒng)報380500,30021,31885,30020,7930,f07016,702844維修,,功率單元接地故障,功率部件故障維修