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產(chǎn)品簡介
一天內(nèi)修好西門子S120伺服驅(qū)動器報(bào)F01673,；恒稅公司是國內(nèi)較早從事工控設(shè)備維修單位，是德國SIEMENS西門子維修單位,，目前擁有維修工程師和*維修設(shè)備,，具有豐富的維修技術(shù)和經(jīng)驗(yàn)。我們一直專注維修技術(shù)的研究,保證不在次損壞機(jī)器,，不收取任何檢測費(fèi)用,維修西門子就找專修西門子公司,！
詳細(xì)介紹
一天內(nèi)修好西門子S120伺服驅(qū)動器報(bào)F01673故障處理；
說明.速度控制器輸出超限,，有以下主要原因：
.電機(jī)缺相,，檢查siemens 驅(qū)動的動力電纜連接，
.電機(jī)的主接觸器未吸合,，
.電機(jī)堵轉(zhuǎn)或電機(jī)被卡住,、負(fù)載過重或剎車、制動關(guān)閉,，
.siemens 611U驅(qū)動的的直流母線連接不牢靠 （檢查螺釘是否緊固）,，
.電機(jī)編碼器連接不牢靠，
.電機(jī)接地
.電機(jī)編碼器屏蔽不好,，
.控制模塊故障
.功率模塊故障
西門子伺服電機(jī)故障等都會導(dǎo)致報(bào)警
運(yùn)動伺服驅(qū)動一般都是三環(huán)控制系統(tǒng),，從內(nèi)到外依次是電流環(huán)、速度環(huán)、位置環(huán),。
1,、首先說電流環(huán)：電流環(huán)的輸入是速度環(huán)PID調(diào)節(jié)后的那個輸出，我們稱為“電流環(huán)給定"吧,，然后呢就是電流環(huán)的這個給定和“電流環(huán)的反饋"值進(jìn)行比較后的差值在電流環(huán)內(nèi)做PID調(diào)節(jié)輸出給電機(jī),，“電流環(huán)的輸出"就是電機(jī)的每相的相電流，“電流環(huán)的反饋"不是編碼器的反饋而是在驅(qū)動器內(nèi)部安裝在每相的霍爾元件（磁場感應(yīng)變?yōu)殡娏麟妷盒盘枺┓答伣o電流環(huán)的,。
2,、速度環(huán)：速度環(huán)的輸入就是位置環(huán)PID調(diào)節(jié)后的輸出以及位置設(shè)定的前饋值，我們稱為“速度設(shè)定",，這個“速度設(shè)定"和“速度環(huán)反饋"值進(jìn)行比較后的差值在速度環(huán)做PID調(diào)節(jié)（主要是比例增益和積分處理）后輸出就是上面講到的“電流環(huán)的給定",。速度環(huán)的反饋來自于編碼器的反饋后的值經(jīng)過“速度運(yùn)算器"得到的。
3,、位置環(huán)：位置環(huán)的輸入就是外部的脈沖（通常情況下,，直接寫數(shù)據(jù)到驅(qū)動器地址的伺服例外），外部的脈沖經(jīng)過平滑濾波處理和電子齒輪計(jì)算后作為“位置環(huán)的設(shè)定",，設(shè)定和來自編碼器反饋的脈沖信號經(jīng)過偏差計(jì)數(shù)器的計(jì)算后的數(shù)值在經(jīng)過位置環(huán)的PID調(diào)節(jié)（比例增益調(diào)節(jié),，無積分微分環(huán)節(jié)）后輸出和位置給定的前饋信號的合值就構(gòu)成了上面講的速度環(huán)的給定。位置環(huán)的反饋也來自于編碼器,。
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