詳細介紹
西門子伺服驅(qū)動器S120報F01652當天修復解決
說明.速度控制器輸出超限,,有以下主要原因:
.電機缺相,,檢查siemens 驅(qū)動的動力電纜連接,
.電機的主接觸器未吸合,,
.電機堵轉(zhuǎn)或電機被卡住,、負載過重或剎車、制動關(guān)閉,,
.siemens 611U驅(qū)動的的直流母線連接不牢靠 (檢查螺釘是否緊固),,
.電機編碼器連接不牢靠,
.電機接地
.電機編碼器屏蔽不好,,
.控制模塊故障
.功率模塊故障
西門子伺服電機故障等都會導致報警
西門子伺服驅(qū)動器S120報F01652當天修復解決
數(shù)控銑床
中使用的松下交流伺服工作在模擬控制方式下,,位置信號由驅(qū)動器的脈沖輸出反饋到計算機處理,在裝機后調(diào)試時,,發(fā)出運動指令,,電機就飛車,什么原因? 這種現(xiàn)象是由于驅(qū)動器脈沖輸出反饋到計算機的A/B正交信號相序錯誤,、形成正反饋而造成,,可以采用以下方法處理: A.修改采樣程序或算法; B.將驅(qū)動器脈沖輸出信號的A+和A-(或者B+和B-)對調(diào),,以改變相序; C.修改驅(qū)動器參數(shù)No45,,改變其脈沖輸出信號的相序,。 7、在我們研制的一臺檢測設(shè)備中,,發(fā)現(xiàn)松下交流伺服系統(tǒng)對我們的檢測裝置有一些干擾,,一般應(yīng)采取什么方法來消除? 由于交流伺服驅(qū)動器采用了逆變器原理,所以它在控制,、檢測系統(tǒng)中是一個較為突出的干擾源,,為了減弱或消除伺服驅(qū)動器對其它電子設(shè)備的干擾,一般可以采用以下辦法: A.驅(qū)動器和電機的接地端應(yīng)可靠地接地; B.驅(qū)動器的電源輸入端加隔離變壓器和濾波器; C.所有控制信號和檢測信號線使用屏蔽線,。 干擾問題在電子技術(shù)中是一個很棘手的難題,,沒有固定的方法可以*有效地排除它,通常憑經(jīng)驗和試驗來尋找抗干擾的措施,。 8,、伺服電機為什么不會丟步? 伺服電機驅(qū)動器接收電機編碼器的反饋信號,并和指令脈沖進行比較,,從而構(gòu)成了一個位置的半閉環(huán)控制,。所以伺服電機不會出現(xiàn)丟步現(xiàn)象,每一個指令脈沖都可以得到可靠響應(yīng),。 9,、如何考慮松下伺服的供電電源問題? 目前,幾乎所有日本產(chǎn)交流伺服電機都是三相200V供電,,國內(nèi)電源標準不同,,所以必須按以下方法解決: A.對于750W以下的交流伺服,一般情況下可直接將單相220V接入驅(qū)動器的L1,,L3端子; B.對于其它型號電機,,建議使用三相變壓器將三相380V 變?yōu)槿?00V,接入驅(qū)動器的 L1,,L2,,L3。 10,、對伺服電機進行機械安裝時,,應(yīng)特別注意什么? 由于每臺伺服電機后端部都安裝有旋轉(zhuǎn)編碼器,它是一個十分易碎的精密光學器件,,過大的沖擊力肯定會使其損壞,。