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西門(mén)子611U伺服控制器工作就報(bào)E-A510,;
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.檢查該坐標(biāo)的機(jī)械部分運(yùn)行是否正常,包括機(jī)械傳動(dòng)的各個(gè)環(huán)節(jié),,具體檢查項(xiàng)目包括,,如該軸電機(jī)與工作臺(tái)絲杠的連接是否可靠,間隙是否適當(dāng),,導(dǎo)軌,、絲杠潤(rùn)滑油路是否正常,潤(rùn)滑是否充足,??梢詫㈦姍C(jī)與絲杠脫開(kāi),用手輕輕盤(pán)動(dòng)絲杠,正常時(shí)應(yīng)感覺(jué)平穩(wěn),,無(wú)滯澀,、停頓感,否則,,應(yīng)判定絲杠軸承損壞,,進(jìn)行更換,
.該通道電機(jī)的電纜接頭有無(wú)燒黑或者接觸不良現(xiàn)象,,
.電機(jī)是否缺相,,
.驅(qū)動(dòng)器的直流母線的連接,
.該軸的控制單元,,可以更換做實(shí)驗(yàn),,
.該軸的功率單元,可以更換做實(shí)驗(yàn),,
西門(mén)子伺服驅(qū)動(dòng)控制器的調(diào)速原理主要受制于異步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速n,、異步電動(dòng)機(jī)的頻率f、電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)差率s,、電動(dòng)機(jī)極對(duì)數(shù)p這四個(gè)因素,。轉(zhuǎn)速n與頻率f成正比,只要改變頻率f即可改變電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速,,當(dāng)頻率f在0-50Hz的范圍內(nèi)變化時(shí),,電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)范圍非常寬。變頻調(diào)速就是通過(guò)改變電動(dòng)機(jī)電源頻率實(shí)現(xiàn)速度調(diào)節(jié)的,。主要采用交—直—交方式,,先把工頻交流電源通過(guò)整流器轉(zhuǎn)換成直流電源,然后再把直流電源轉(zhuǎn)換成頻率,、電壓均可控制的交流電源以供給電動(dòng)機(jī),。變頻器的電路一般由整流、中間直流環(huán)節(jié),、逆變和控制4個(gè)部分組成,。整流部分為三相橋式不可控整流器,逆變部分為IGBT三相橋式逆變器,,且輸出為PWM波形,中間直流環(huán)節(jié)為濾波,、直流儲(chǔ)能和緩沖無(wú)功功率,。
伺服系統(tǒng)的工作原理簡(jiǎn)單的說(shuō)就是在開(kāi)環(huán)控制的交直流電機(jī)的基礎(chǔ)上將速度和位置信號(hào)通過(guò)旋轉(zhuǎn)編碼器、旋轉(zhuǎn)變壓器等反饋給驅(qū)動(dòng)器做閉環(huán)負(fù)反饋的PID調(diào)節(jié)控制,。再加上驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部的電流閉環(huán),,通過(guò)這3個(gè)閉環(huán)調(diào)節(jié),使電機(jī)的輸出對(duì)設(shè)定值追隨的準(zhǔn)確性和時(shí)間響應(yīng)特性都提高很多。伺服系統(tǒng)是個(gè)動(dòng)態(tài)的隨動(dòng)系統(tǒng),,達(dá)到的穩(wěn)態(tài)平衡也是動(dòng)態(tài)的平衡,。
611U伺服控制器工作就報(bào)E-A510修復(fù)流程
首先詢問(wèn)用戶損壞電氣設(shè)備的故障現(xiàn)象及現(xiàn)場(chǎng)情況。
第二步:根據(jù)用戶的故障描述,,分析造成此類故障的原因,。
第三步:對(duì)機(jī)器進(jìn)行全面的清潔,確認(rèn)被損壞的器件,,分析維修恢復(fù)的可行性,。
第四步:根據(jù)被損壞器件的位置,找出損壞器件的原因,,以免下次類似故障出現(xiàn),。
第五步:出具詳細(xì)檢測(cè)報(bào)告與維修報(bào)價(jià),甲方確認(rèn)報(bào)價(jià)后進(jìn)行維修,。
第六步:修復(fù)后對(duì)設(shè)備進(jìn)行負(fù)載實(shí)驗(yàn),,正常運(yùn)行通知甲方,款到發(fā)貨
故障維修件未修好分文不收