詳細(xì)介紹
西門子伺服電機(jī)報(bào)F31885編碼器故障故障處理;1.伺服控制器中編碼器的設(shè)置不對(duì),,修改參數(shù),。
2.信號(hào)干擾,改善接地與屏蔽,。
3.電機(jī)軸承損壞,,維修電機(jī)。
4.編碼器或編碼器電纜損壞,,更換,。
5.伺服控制器編碼器接口損壞或接觸不良,維修,。
西門子伺服電機(jī)報(bào)F31885編碼器故障故障處理,;解決電機(jī)編碼器故障的方法如下:
1、編碼器安裝松動(dòng):這種故障會(huì)影響位置控制精度,,導(dǎo)致停止和運(yùn)動(dòng)時(shí)的位置偏差超過公差,,甚至伺服系統(tǒng)一啟動(dòng)就會(huì)產(chǎn)生過載報(bào)警。請(qǐng)?zhí)貏e注意,。
2,、編碼器自身的故障:指編碼器自身組件的故障,導(dǎo)致它無法生成和輸出正確的波形,。在這種情況下,,有必要更換編碼器或修理其內(nèi)部組件。
3,、編碼器連接電纜故障:這種故障概率最 高,,在維護(hù)中經(jīng)常遇到。這應(yīng)該是一個(gè)優(yōu)先考慮的因素,。通常,,編碼器電纜開路,、短路或接觸不良。在這種情況下,,需要更換電纜或連接器,。還應(yīng)特別注意電纜是否因固定松動(dòng)而松動(dòng),導(dǎo)致焊接開路或斷路,,然后應(yīng)夾緊電纜,。
4、絕對(duì)式編碼器電池電壓降:這種故障通常有明確的報(bào)警,。電池需要更換,,如果參考點(diǎn)位置的記憶丟失,還需要執(zhí)行返回參考點(diǎn)的操作,。
5,、編碼器5V電源下降:表示5V電源過低,通常不低于4.75V,,低電源的原因是電源故障或輸電電纜電阻過大造成的損耗,。在這種情況下,有必要檢修電源或更換電纜,。
6、光柵污染會(huì)降低信號(hào)輸出幅度,,需要用脫脂棉用*輕輕擦拭油污,。
7、編碼器電纜屏蔽線未連接或脫落:這會(huì)引入干擾信號(hào),,使波形不穩(wěn)定,,影響通信的準(zhǔn)確性。需要確保屏蔽線的可靠焊接和接地,。
伺服電機(jī)編碼器原理:
伺服電機(jī)編碼器是安裝在伺服電機(jī)上用來測(cè)量磁極位置和伺服電機(jī)轉(zhuǎn)角及轉(zhuǎn)速的一種傳感器,,從物理介質(zhì)的不同來分,伺服電機(jī)編碼器可以分為光電編碼器和磁電編碼器,,另外旋轉(zhuǎn)變壓器也算一種特殊的伺服編碼器,,市場(chǎng)上使用的基本上是光電編碼器,不過磁電編碼器作為之秀,,有可靠,,價(jià)格便宜,抗污染等特點(diǎn),,有趕超光電編碼器的趨勢(shì),。
伺服編碼器這個(gè)基本的功能與普通編碼器是一樣的,比如絕對(duì)型的有A,,A反,,B,,B反,Z,,Z反等信號(hào),,除此之外,伺服編碼器還有著跟普通編碼器不同的地方,,那就是伺服電機(jī)多數(shù)為同步電機(jī),,同步電機(jī)啟動(dòng)的時(shí)候需要知道轉(zhuǎn)子的磁極位置,這樣才能夠大力矩啟動(dòng)伺服電機(jī),,這樣需要另外配幾路信號(hào)來檢測(cè)轉(zhuǎn)子的當(dāng)前位置,,比如增量型的就有UVW等信號(hào),正因?yàn)橛辛诉@幾路檢測(cè)轉(zhuǎn)子位置的信號(hào),,伺服編碼器顯得有點(diǎn)復(fù)雜了,,以致一般人弄不懂它的道理了,加上有些廠家故意掩遮一些信號(hào),,相關(guān)的資料不齊全,,就更加增添了伺服電機(jī)編碼器的神秘色彩。
由于A,、B兩相相差90度,,可通過比較A相在前還是B相在前,以判別編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn),,通過零位脈沖,,可獲得編碼器的零位參考位。
編碼器碼盤的材料有玻璃,、金屬,、塑料,玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線,,其熱穩(wěn)定性好,,精度高,金屬碼盤直接以通和不通刻線,,不易碎,,但由于金屬有一定的厚度,精度就有限制,,其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個(gè)數(shù)量級(jí),,塑料碼盤是經(jīng)濟(jì)型的,其成本低,,但精度,、熱穩(wěn)定性、壽命均要差一些,。
分辨率—編碼器以每旋轉(zhuǎn)360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率,,也稱解析分度,、或直接稱多少線,一般在每轉(zhuǎn)分度5~10000線,。