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西門(mén)子S120電機(jī)控制器指示燈全不亮,；伺服控制器是用來(lái)控制伺服電機(jī)的一種控制器,，其作用類(lèi)似于變頻器作用于普通交流馬達(dá)，屬于伺服系統(tǒng)的一部分,，主要應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng),。一般是通過(guò)位置、速度和力矩三種方式對(duì)伺服馬達(dá)進(jìn)行控制,，實(shí)現(xiàn)高精度的傳動(dòng)系統(tǒng)定位,，目前是傳動(dòng)技術(shù)的高產(chǎn)品。坤瑪機(jī)電的技術(shù)部門(mén)總結(jié)了多年經(jīng)驗(yàn)為大家?guī)Я藢?duì)于伺服驅(qū)動(dòng)器的測(cè)試和檢修的一些方法：
1,、示波器檢查驅(qū)動(dòng)器的電流監(jiān)控輸出端時(shí),，發(fā)現(xiàn)它全為噪聲，無(wú)法讀出
故障原因：電流監(jiān)控輸出端沒(méi)有與交流電源相隔離(變壓器),。
處理方法：可以用直流電壓表檢測(cè)觀察,。
2、電機(jī)在一個(gè)方向上比另一個(gè)方向跑得快
1.故障原因：無(wú)刷電機(jī)的相位搞錯(cuò),。
處理方法：檢測(cè)或查出正確的相位,。
2.故障原因：在不用于測(cè)試時(shí)，測(cè)試/偏差開(kāi)關(guān)打在測(cè)試位置,。
處理方法：將測(cè)試/偏差開(kāi)關(guān)打在偏差位置,。
3.故障原因：偏差電位器位置不正確。
處理方法：重新設(shè)定,。
3,、電機(jī)失速
1.故障原因：速度反饋的極性搞錯(cuò)。
處理方法：
a.如果可能,，將位置反饋極性開(kāi)關(guān)打到另一位置,。(某些驅(qū)動(dòng)器上可以)
b.如使用測(cè)速機(jī)，將驅(qū)動(dòng)器上的TACH+和TACH-對(duì)調(diào)接入,。
c.如使用編碼器,，將驅(qū)動(dòng)器上的ENC A和ENC B對(duì)調(diào)接入,。
d.如在HALL速度模式下,，將驅(qū)動(dòng)器上的HALL-1和HALL-3對(duì)調(diào)，再將Motor-A和Motor-B對(duì)調(diào)接好,。
2.故障原因：編碼器速度反饋時(shí),，編碼器電源失電。
處理方法：檢查連接5V編碼器電源,。確保該電源能提供足夠的電流,。如使用外部電源,，確保該電壓是對(duì)驅(qū)動(dòng)器信號(hào)地的。
4,、LED燈是綠的,，但是電機(jī)不動(dòng)
1.故障原因：一個(gè)或多個(gè)方向的電機(jī)禁止動(dòng)作。
處理方法：檢查+INHIBIT 和 –INHIBIT 端口,。
2.故障原因：命令信號(hào)不是對(duì)驅(qū)動(dòng)器信號(hào)地的,。
西門(mén)子S120電機(jī)控制器指示燈全不亮； 為了減小變頻器的體積而選擇較小起動(dòng)電阻,，其值多為10—50Ω,，功率為10—50W;當(dāng)變頻器的交流輸入電源頻繁接通，或者旁路觸器的觸點(diǎn)接觸不良時(shí),，都會(huì)導(dǎo)致起動(dòng)電阻燒壞,。因此在替換電阻的同時(shí)。必須找出原因,，如果故障是由輸入側(cè)電源頻率開(kāi)始引起的,，必須消除這種現(xiàn)象才能將變頻器投入使用，如果故障只由旁路觸元件引起,，則必須更換這些器件,。變頻器*顯示，卻不能高速運(yùn)行,，經(jīng)檢查變頻器參數(shù)設(shè)置正確,，調(diào)速輸入信號(hào)正常，經(jīng)上電運(yùn)行測(cè)試,，變頻器直流母線電壓只有450V左右(正常應(yīng)在580V-600V),，再測(cè)輸入側(cè)，發(fā)現(xiàn)缺了一相,。故障原因是輸入側(cè)的一個(gè)空氣開(kāi)關(guān)一相接觸不良造成的,。造成變頻器輸入缺相不報(bào)警，仍能在低頻段工,。
德國(guó)系統(tǒng)S120電機(jī)控制器指示燈全不亮修復(fù)型號(hào),；
6SL3120-1TE31-3AA3 6SL3120-1TE31-3AB0
6SL3120-1TE32-0AA3 6SL3120-1TE32-0AB0
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