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西門子828D系統(tǒng)主軸報(bào)警編碼器接口錯(cuò)誤處理,；1,、通訊連不上。
2,、數(shù)據(jù)傳輸過(guò)程受到的干擾會(huì)增大大（有時(shí)并不是壞,，而是上位機(jī)和伺服之間連線不正確，或是有脫落,，這是很常見(jiàn)的問(wèn)題）,。
3、電機(jī)會(huì)運(yùn)行,，但不會(huì)按照伺服給的指令工作,。
4、糟糕的是燒壞電機(jī)不過(guò)可能性很小,，除非電機(jī)的電源線和編碼器的控制線混淆,。
伺服電機(jī)使用時(shí)，如何避免編碼器碼盤損壞,？
一,、故障現(xiàn)象
因不當(dāng)裝卸、受力導(dǎo)致編碼碼盤破裂,、磨損
二,、損壞原因
1、由于電機(jī)軸受異常外力作用,，導(dǎo)致編碼器碼盤隨軸位移,，與受光鏡面摩擦磨損甚至破碎。
2,、電機(jī)安裝或運(yùn)輸過(guò)程中,，摔落,、撞擊等原因,，導(dǎo)致電機(jī)徑向受力,，使得編碼器碼盤與受光鏡面接觸磨損甚至破碎。
西門子828D系統(tǒng)主軸報(bào)警編碼器接口錯(cuò)誤處理,；故障原因:編碼器與伺服模塊之間通訊錯(cuò)誤,數(shù)據(jù)不能正常傳送,。2、處理方法:在該報(bào)警中牽涉三個(gè)環(huán)節(jié):編碼器,電纜,伺服模塊,。先檢測(cè)電纜接口,再輕輕晃動(dòng)電纜,注意看是否有報(bào)警,如果有,修理或更換電纜,。在排除電纜原因后,可采用置換法,對(duì)編碼器和伺服模塊進(jìn)行進(jìn)一步確認(rèn),。
伺服電機(jī)正余弦編碼器的相位對(duì)齊方式如下：
1.用一個(gè)直流電源給電機(jī)的UV繞組通以小于額定電流的直流電,，U入,，V出,，將電機(jī)軸定向至一個(gè)平衡位置;
2.用示波器觀察正余弦編碼器的C信號(hào)波形;
3.調(diào)整編碼器轉(zhuǎn)軸與電機(jī)軸的相對(duì)位置;
4.一邊調(diào)整,，一邊觀察C信號(hào)波形，直到由低到高的過(guò)零點(diǎn)準(zhǔn)確出現(xiàn)在電機(jī)軸的定向平衡位置處,，鎖定編碼器與電機(jī)的相對(duì)位置關(guān)系;
5.來(lái)回扭轉(zhuǎn)電機(jī)軸,，撒手后,，若電機(jī)軸每次自由回復(fù)到平衡位置時(shí),，過(guò)零點(diǎn)都能準(zhǔn)確復(fù)現(xiàn),，則對(duì)齊有效,。
撤掉直流電源后,，驗(yàn)證如下：
1.用示波器觀察編碼器的C相信號(hào)和電機(jī)的UV線反電勢(shì)波形;
2.轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)軸，編碼器的C相信號(hào)由低到高的過(guò)零點(diǎn)與電機(jī)的UV線反電勢(shì)波形由低到高的過(guò)零點(diǎn)重合,。
此時(shí)C信號(hào)的過(guò)零點(diǎn)與電機(jī)電角度相位的-30度點(diǎn)對(duì)齊,。
如果可接入正余弦編碼器的伺服驅(qū)動(dòng)器能夠?yàn)橛脩籼峁腃、D中獲取的單圈位置信息,，則可以考慮：
1.用一個(gè)直流電源給電機(jī)的UV繞組通以小于額定電流的直流電，U入，V出,，將電機(jī)軸定向至一個(gè)平衡位置;
2.利用伺服驅(qū)動(dòng)器讀取并顯示從C,、D信號(hào)中獲取的單圈位置信息;
3.調(diào)整旋變軸與電機(jī)軸的相對(duì)位置;
4.經(jīng)過(guò)上述調(diào)整，使顯示的位置值充分接近根據(jù)電機(jī)的極對(duì)數(shù)折算出來(lái)的電機(jī)-30度電角度所應(yīng)對(duì)應(yīng)的位置點(diǎn),，鎖定編碼器與電機(jī)的相對(duì)位置關(guān)系;
5.來(lái)回扭轉(zhuǎn)電機(jī)軸，撒手后,，若電機(jī)軸每次自由回復(fù)到平衡位置時(shí)，上述折算位置點(diǎn)都能準(zhǔn)確復(fù)現(xiàn)，則對(duì)齊有效,。
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