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西門子828D系統(tǒng)主軸報警編碼器接口錯誤處理；1,、通訊連不上,。
2、數(shù)據(jù)傳輸過程受到的干擾會增大大（有時并不是壞,，而是上位機和伺服之間連線不正確,，或是有脫落，這是很常見的問題）,。
3,、電機會運行，但不會按照伺服給的指令工作,。
4,、糟糕的是燒壞電機不過可能性很小，除非電機的電源線和編碼器的控制線混淆,。
伺服電機使用時,，如何避免編碼器碼盤損壞？
一,、故障現(xiàn)象
因不當(dāng)裝卸,、受力導(dǎo)致編碼碼盤破裂、磨損
二,、損壞原因
1,、由于電機軸受異常外力作用，導(dǎo)致編碼器碼盤隨軸位移,，與受光鏡面摩擦磨損甚至破碎,。
2、電機安裝或運輸過程中,，摔落,、撞擊等原因，導(dǎo)致電機徑向受力,，使得編碼器碼盤與受光鏡面接觸磨損甚至破碎,。

西門子828D系統(tǒng)主軸報警編碼器接口錯誤處理；故障原因:編碼器與伺服模塊之間通訊錯誤,數(shù)據(jù)不能正常傳送,。2,、處理方法:在該報警中牽涉三個環(huán)節(jié):編碼器,電纜,伺服模塊。先檢測電纜接口,再輕輕晃動電纜,注意看是否有報警,如果有,修理或更換電纜,。在排除電纜原因后,可采用置換法,對編碼器和伺服模塊進行進一步確認(rèn),。
伺服電機正余弦編碼器的相位對齊方式如下：
1.用一個直流電源給電機的UV繞組通以小于額定電流的直流電，U入,，V出,，將電機軸定向至一個平衡位置;
2.用示波器觀察正余弦編碼器的C信號波形;
3.調(diào)整編碼器轉(zhuǎn)軸與電機軸的相對位置;
4.一邊調(diào)整,，一邊觀察C信號波形,，直到由低到高的過零點準(zhǔn)確出現(xiàn)在電機軸的定向平衡位置處,，鎖定編碼器與電機的相對位置關(guān)系;
5.來回扭轉(zhuǎn)電機軸，撒手后,，若電機軸每次自由回復(fù)到平衡位置時,，過零點都能準(zhǔn)確復(fù)現(xiàn)，則對齊有效,。
撤掉直流電源后,，驗證如下：
1.用示波器觀察編碼器的C相信號和電機的UV線反電勢波形;
2.轉(zhuǎn)動電機軸，編碼器的C相信號由低到高的過零點與電機的UV線反電勢波形由低到高的過零點重合,。
此時C信號的過零點與電機電角度相位的-30度點對齊,。
如果可接入正余弦編碼器的伺服驅(qū)動器能夠為用戶提供從C、D中獲取的單圈位置信息,，則可以考慮：
1.用一個直流電源給電機的UV繞組通以小于額定電流的直流電,，U入，V出,，將電機軸定向至一個平衡位置;
2.利用伺服驅(qū)動器讀取并顯示從C,、D信號中獲取的單圈位置信息;
3.調(diào)整旋變軸與電機軸的相對位置;
4.經(jīng)過上述調(diào)整，使顯示的位置值充分接近根據(jù)電機的極對數(shù)折算出來的電機-30度電角度所應(yīng)對應(yīng)的位置點,，鎖定編碼器與電機的相對位置關(guān)系;
5.來回扭轉(zhuǎn)電機軸,，撒手后，若電機軸每次自由回復(fù)到平衡位置時,，上述折算位置點都能準(zhǔn)確復(fù)現(xiàn),，則對齊有效。