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|故障代碼

F31885 (N, A)

|故障現(xiàn)象/類型

編碼器 1 DRIVE-CLiQ(CU)：循環(huán)數(shù)據(jù)傳送故障

|可能原因

編碼器模塊 （編碼器 1）和控制單元之間的 DRIVE-CLiQ 通訊有故障,。 節(jié)點發(fā)送和接收不同步,。 故障值 （r0949, 十六進制）： yyxx hex: yy = 組件號，xx = 故障原因 xx = 1A 十六進制 = 26 十進制 : 在收到的報文中沒有設(shè)置生命符號位,，而且報文收到得太早,。 xx = 21 十六進制 = 33 十進制 : 循環(huán)報文還沒有到達,。 xx = 22 十六進制 = 34 十進制 : 在報文的接收列表中有時間錯誤。 xx = 40 十六進制 = 64 十進制 : 在報文的發(fā)送列表中有時間錯誤,。 xx = 62 十六進制 = 98 十進制 : 過渡到循環(huán)運行時出錯,。

|故障原因及解決方案

檢查相關(guān)組件的電源電壓。 - 執(zhí)行上電,。 - 更換相關(guān)組件,。 參見： p9915 ( 主站斷路閾值 DRIVE-CLiQ 傳送故障 ) 在 … 時的反應(yīng) N: 無 在 … 時應(yīng)答 N: 無 在 … 時的反應(yīng) A: 無 在 … 時應(yīng)答 A: 無

伺服電機報F31885故障時，可以采取以下措施進行排查和修復(fù)：

編碼器安裝松動：檢查編碼器的安裝情況,，確保其牢固安裝,，避免位置偏差超過公差，導(dǎo)致伺服系統(tǒng)啟動時產(chǎn)生過載報警,。

編碼器自身故障：如果編碼器組件損壞,，需要更換編碼器或修理其內(nèi)部組件。

編碼器連接電纜故障：檢查編碼器連接電纜是否有開路,、短路或接觸不良的情況,，必要時更換電纜或連接器。

絕對式編碼器電池電壓下降：如果電池電壓下降,，需要更換電池,，并執(zhí)行返回參考點的操作。

編碼器5V電源下降：檢查5V電源是否過低,，必要時檢修電源或更換電纜,。

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