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西門子6SL接地故障原因分析 ： 功率單元檢測出一個(gè)接地,，首先判斷可能有以下幾種原因：

功率單元電纜接地 電機(jī)線圈間短路或者接地 電流互感器損壞 進(jìn)一步進(jìn)行故障確認(rèn)

首先檢查內(nèi)部整流模塊，逆變模塊,，測量二極管特性正常,。滿足送電條件，將變頻器送電,，根據(jù)開機(jī)步驟,，啟動(dòng)變頻器，檢測發(fā)現(xiàn)不接馬達(dá)啟動(dòng)后,，變頻器顯示輸出電流25A左右,。帶負(fù)載測試時(shí)顯示輸出電流103A，鉗形表測量三相輸出電流分別為76A,、75A,、77A。拔掉CT信號(hào)插頭,，電流顯示情況依舊,。三相輸出電流雖然有不一致，但在這家用戶是正常情況,，是由于內(nèi)部控制模式導(dǎo)致的,。

其次測試和接地相關(guān)的部件是否正常， 一般來說接地故障跟CT,、CIB卡,、IGBT驅(qū)動(dòng)卡、電源卡電壓不穩(wěn)有關(guān),，其中最大的可能性是IGBT驅(qū)動(dòng)板,。

分別檢測以上部件，并將部分器件表面環(huán)境溫度升到65℃做測試,，均未發(fā)現(xiàn)故障,。

接下來最可能的原因就是電流互感器故障導(dǎo)致接地，更換一只電流互感器后上電檢測,，報(bào)警消失,，故障排除。  

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位,、零位偏移,、更換軸承、軸承槽磨損,、轉(zhuǎn)子斷裂,，軸斷裂、齒輪槽磨損,，電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)異常,、電機(jī)進(jìn)水進(jìn)油，西門子伺服電機(jī)自檢通不過,。制動(dòng)測試失敗等,，制動(dòng)

器無反應(yīng)，電機(jī)制動(dòng)器壞,，電機(jī)內(nèi)部的編碼器電纜壞,。

西門子數(shù)控系統(tǒng)：802S、802C,、802D,、810T、810M,、810D,、840D、840C,、

  西門子電源：6SN1145,、6SN1146、6SL3130,、6EP,、6DD、

  西門子伺服驅(qū)動(dòng)器：6SN1123,、6SL3120,、

6SL3120-1TE26-0AA3 6SL3120-1TE26-0AB0 

6SL3120-1TE28-5AA3 6SL3120-1TE28-5AB0 

6SL3120-1TE31-3AA3 6SL3120-1TE31-3AB0 

6SL3120-1TE32-0AA3 6SL3120-1TE32-0AB0 

6SL3120-2TE13-0AA3 6SL3120-2TE13-0AB0 

6SL3120-2TE13-0AA4 6SL3120-2TE15-0AA4