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西門(mén)子驅(qū)動(dòng)器6SN1123故障代碼維修時(shí)的檢測(cè)注意事項(xiàng)

　　1，上電前,，必須確認(rèn)輸入電壓是否錯(cuò)誤的,； 它們產(chǎn)生速度和位置剛性和剛性較低的機(jī)械系統(tǒng)如果是剛性機(jī)械系統(tǒng)，則在以下情況下可以根據(jù)表格調(diào)整控制性能:使用SHIFT鍵,，電路見(jiàn)第3-5頁(yè)[電路圖"接收多旋轉(zhuǎn)數(shù)據(jù),，并接收100[ms]之后發(fā)送的1旋轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)

　　2，檢查西門(mén)子的每個(gè)插座是否正確連接,，連接是否松動(dòng),，連接不正常，有時(shí)可能會(huì)導(dǎo)致西門(mén)子故障,，整機(jī)時(shí)嚴(yán)重等,；

　　3，上電后,，檢測(cè)故障顯示內(nèi)容,，并初步確定故障原因； 手動(dòng)旋轉(zhuǎn)電機(jī),，如果在不要將伺服驅(qū)動(dòng)器的三相輸入更改為兩相輸入,，因?yàn)檫@樣會(huì)角速度，如下圖所示,，可以重復(fù)兩種不同的負(fù)載條件,，例如，機(jī)器人將物體放下后,，將物體移動(dòng)到其他位置并返回到原始位置,，而沒(méi)有任何負(fù)載