德國西門子機床報700016驅(qū)動器未就緒修復解決，西門子電源模塊維修，加工中心,，鏜銑床,，數(shù)控機床維修,，上海恒稅電氣維修公司10年專注于西門子自動化設備維修銷售,，擁有西門子全套測試平臺，另外倉庫配件充足,，維修帶載運行可以快速可靠的檢測設備故障點位,，專業(yè)維修，上機測試正常后提供給客戶,， 使設備能達到現(xiàn)場正常使用,。為用戶節(jié)約時間成本、提高生產(chǎn)效率,！

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系統(tǒng)面板總提示3000和700016的錯誤,，即“急停",、使能未加上，驅(qū)動器未就緒,。但檢查伺服和電源模塊的使能均已加上,，說明 802d數(shù)控系統(tǒng)對伺服和電源模塊的輸入條件已經(jīng)滿足，但是伺服和電源模塊對于802d NC的回饋條件是否正常,，還未知,！ 

而且還必須搞清楚是否所有的使能均已加上，使能缺一不可,！確定電源模塊的各個使能,，如端子63與9，48,、64,、112與9，是否全部閉合,，同時檢查電源模塊的X121端子的T72 ,，即電源模塊就緒信號是否正常，用萬用表檢查T72 對地有+24VDC電壓,，說明正常,，否則電源模塊故障，

電源模塊就緒信號,，具體如圖_電源模塊的T72端子,，

3.檢查各個伺服單元的脈沖使能正常否,，

對于坐標軸的控制，有脈沖使能,，以及控制器使能,，如坐標軸的以下信號，

如V380*4001.7-脈沖使能

V380*0002.1- 控制器使能,，（*代表坐標軸驅(qū)動器的邏輯地址號）

均為 “1 ",，即表示該軸準備好，此時使能端子65和9閉合1686729070814.png

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電源模塊的工作過程如下：

外部直流24V或交流220V電壓加入,；

通過短時接通系統(tǒng)啟動(NC-ON)信號，接通系統(tǒng)電源,；

若控制電路正常,，直流輸出線路中無過電流，“電源正常"輸出觸點信號閉合,；否則輸出信號斷開,。? 電源模塊的故障通常可以通過對+5V測量孔的電壓測量進行判斷,，若接通NC-ON信號后,，+5V測量孔有+5V電壓輸出，則表明電源模塊工作正常,。? ????若無+5V電壓輸出,，則表明電源模塊可能損壞。維修時可取下電源模塊,，檢查各電子元器件的外觀與電源輸入熔絲是否熔斷,；在此基礎上，再根據(jù)原理圖逐一檢查各元器件,。

當系統(tǒng)出現(xiàn)開機時有+5V電壓輸出,，但幾秒鐘后+5V電壓又斷開的故障時。一般情況下,，電源模塊本身無損壞,，故障是由于系統(tǒng)內(nèi)部電源過載引起的。維修時可以將電源模塊拔出,，使其與負載斷開,，再通過接通NC-ON正常上電，若這種情況下+5V電壓輸出正常且電源正常信號輸出觸點閉合，則證明電源模塊本身工作正常,，故障原因?qū)儆谙到y(tǒng)內(nèi)部電源過載,。這時可以逐一取下系統(tǒng)各組成模塊，進一步檢查判斷故障范圍,。若電源模塊取下后,，無+5V輸出或仍然只有幾秒的+5V電壓輸出，可能是電源模塊本身存在過載或內(nèi)部元器件損壞,，可根據(jù)原理圖進行進一步的檢查,。