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說明： 給定的電流設定值不能注入電機,，雖然提供了大電壓,。原因：電機沒有連接或者缺少相

位,。

可以通過 MD ALARM_REACTION_CHAN_NOREADY 重新設置報警 （通道沒有準備好）

反應： - BAG 沒有準備就緒。

- 通道沒有準備就緒,。

- 本通道 NC 啟動禁止,。

- 報警時 NC 停止。

- NC 轉換為跟蹤模式,。

- 報警顯示,。

- 已設置接口信號。

處理： ? 檢測電機變頻器的連接 （缺少相位） ,。

? 檢測電機保護,。

? 有直流母線嗎？

? 檢測直流母線的連接 （檢查螺釘是否緊固） ,。

? 檢測控制模塊 - 功率模塊的連接,。

? 檢查控制模塊和固定螺釘?shù)倪B接。

? Uce 監(jiān)控被激活 （通過關和開電流供應來實施復位） ,。

? 替換控制模塊,。

? 替換功率模塊。

? 替換電機,。

程序繼續(xù)： 用復位鍵在該方式組中所有通道中刪除報警,。重新 啟動零件程序。

2） 請查看驅動器參數(shù)1075-1238 是否正常

3） 重新配置驅動,，軸

4） 參考相關技術手冊:《840D 系統(tǒng)診斷手冊》《611D數(shù)字調整表》西門子840D系統(tǒng)同時報警25201伺服故障維修,，現(xiàn)有一臺數(shù)控車床使用的是840D系統(tǒng)，現(xiàn)在頻繁報警26100,，復位后變成25201,，報警26100

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早期的840D系統(tǒng)采用MMC作為人機通信單元，隨著自動化技術的不斷進步,，新的面板控制單元PCU取代了MMC,。從廣義上來講，PCU實際上就是一臺計算機,，它基于WINDOWS NT和XP操作系統(tǒng),，有獨立的CPU，還可以帶硬盤和軟驅,，OP單元是計算機的顯示器，西門子系統(tǒng)的控制軟件HMI Advanced安裝在這臺計算機中,。PCU50作為整個數(shù)控系統(tǒng)中的重要組成部分,，故障率高,，現(xiàn)將幾例PCU50實例的維修方法介紹如下。

　　例1德國產數(shù)控三軸深孔鉆銑床,，采用西門子840D系統(tǒng),。面板控制單元由PCU50．3和OP08T組成，機床在一次斷電重啟后,，屏幕顯示W(wǎng)arn：connection established—no DHCP Serveravailable,，隨后一直停留在IP Address檢測，無法進入操作界面,。

　　故障分析該機床OP08T單元內置TCU模塊,，當啟用了DHCP服務器功能后，在PCU與TCU啟動時先通過DHCP自動分配IP地址,，然后再進入系統(tǒng),。在使用電腦和路由器時也常會用到DHCP自動分配動態(tài)IP的功能，在個人電腦中,，當網(wǎng)卡,、網(wǎng)卡驅動或主板出現(xiàn)問題時，DHCP分配IP便會遇到問題,，因此,，可以把PCU50當成一臺個人電腦來診斷。

　　處理方法①先檢查PCU50的供電單元,，測量PCU50電源模塊的輸入電壓為+23V左右,，與理論電壓24V相差不大，說明供電正常,。②由于曾為該機床做過一次硬盤GHOST,，將備份的GHOST鏡像重新還原到一塊新的硬盤上，上機測試,，故障依舊,，排除了硬盤和驅動出錯的可能性，懷疑PCU50可能存在硬件損壞,。③用電腦診斷卡診斷,，發(fā)現(xiàn)有硬件故障，于是保留硬盤,，更換新的同版本PCU50,，順利進入操作界面。

　　結論在工業(yè)環(huán)境下,，一般很少用到DHCP服務器功能,，如果確認機床無需這項功能，可以將其關閉來節(jié)省啟動時檢測IP的時間,，提高開機速度,。