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1,、加工中心進入操作面板設置,，屏蔽主軸編碼器，測試主軸啟動仍然報警25201,；

2,、排查外圍接線，未發(fā)現(xiàn)松動現(xiàn)象,；

3,、使用硬件替換法，將軸控制卡,、編碼器電纜,、接頭、編碼器進行替換,，故障仍然存在,； 

4、確定為伺服電機出現(xiàn)故障,，拆機后發(fā)現(xiàn),，編碼器存在故障；

5,、對編碼器進行維修,，上機測試，故障解除,。

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1.編碼器本身的故障:是指編碼器本身的元器件出現(xiàn)故障,，導致其無法產(chǎn)生和輸出正確的波形。在這種情況下,，有必要更換編碼器或修理其內(nèi)部設備,。

2.編碼器連接電纜故障:這種故障概率＊高，維修中經(jīng)常遇到，應該是優(yōu)先考慮的因素,。通常情況下,，編碼器電纜開路、短路或接觸不良,，需要更換電纜或連接器,。還應特別注意電纜松動是否導致開焊或斷路。此時,，電纜應夾緊,。

3.編碼器+5V電源下降:表示+5V電源過低，通常不能低于4.75V電壓過低的原因是電源故障或輸電電纜電阻過高造成的損耗,。這時就需要維修電源或者更換線纜,。

4.＊＊編碼器電池電壓下降:這種故障通常有明確的報警。這時候就需要更換電池了,。如果參考點位置的記憶丟失,，必須執(zhí)行返回參考點的操作。

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5.編碼器電纜屏蔽線未連接或脫落:這樣會引入干擾信號,，使波形不穩(wěn)定,，影響通信的準確性。必須保證屏蔽線的可靠焊接和接地,。

6.編碼器安裝松動:這種故障會影響位置控制的精度,，導致停止和移動時位置偏差超差，甚至一啟動就會產(chǎn)生伺服系統(tǒng)過載報警,。請?zhí)貏e注意,。

選型注意事項:

1.機械安裝尺寸:包括定位擋塊、軸徑和安裝孔位置,；電纜出口模式,；安裝空間體積；工作環(huán)境防護等級是否符合要求,。

2.分辨率:即編碼器每轉(zhuǎn)輸出的脈沖數(shù)是否能滿足設計精度要求,。

3.電氣接口:編碼器輸出方式常見的有推挽輸出(F HTL格式)、電壓輸出(E),、集電極開路(C,，常見的C為NPN管輸出，C2為PNP管輸出),、長線驅(qū)動器輸出,。其輸出方式應與其控制系統(tǒng)的接口電路相匹配。