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西門子S120伺服驅(qū)動器報F30002過電壓解決,西門子伺服驅(qū)動器維修,西門子電機模塊維修,,西門子S120功率模塊維修
.檢查該坐標的機械部分運行是否正常,,包括機械傳動的各個環(huán)節(jié),具體檢查項目包括,,如該軸電機與工作臺絲杠的連接是否可靠,,間隙是否適當(dāng),導(dǎo)軌,、絲杠潤滑油路是否正常,,潤滑是否充足??梢詫㈦姍C與絲杠脫開,用手輕輕盤動絲杠,,正常時應(yīng)感覺平穩(wěn),,無滯澀、停頓感,,否則,,應(yīng)判定絲杠軸承損壞,進行更換,,
.該通道電機的電纜接頭有無燒黑或者接觸不良現(xiàn)象,,
.電機是否缺相,
.驅(qū)動器的直流母線的連接,,
.該軸的控制單元,,可以更換做實驗,
.該軸的功率單元,,可以更換做實驗,,
重啟后能工作,說明該軸存在瞬間過載現(xiàn)象,,因為E-A607報警是發(fā)生在雙軸模塊,,我曾遇到一起同樣故障,更換一塊2x25A的功率單元,,上述故障就很快解決了,。
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參數(shù)數(shù)值根據(jù)具體的西門子S120伺服驅(qū)動系統(tǒng)型 和負載情況確定,。一般情況下,負載慣量越大,設(shè)定值越大,;在系統(tǒng)不產(chǎn)生振蕩的條件下,,盡量設(shè)定較小的值。6,、輸出轉(zhuǎn)矩設(shè)置設(shè)置SIEMENS伺服電機的內(nèi)部轉(zhuǎn)矩限制值,;設(shè)置值是額定轉(zhuǎn)矩的百分比;任何時候,,這個限制都有效定位完成范圍,;設(shè)定位置控制方式下定位完成脈沖范圍?! ”緟?shù)提供了位置控制方式下驅(qū)動器判斷是否完成定位的依據(jù),,當(dāng)位置偏差計數(shù)器內(nèi)的剩余脈沖數(shù)小于或等于本參數(shù)設(shè)定值時,驅(qū)動器認為定位已完成,,到位開關(guān)信 為ON,,否則為OFF;在位置控制方式時,,輸出位置定位完成信 ,,加減速時間常數(shù)?! ≡O(shè)置值表示電機從0~2000r/min的加速時間或從2000~0r/min的減速時間,;加減速特性是線性的到達速度范圍;設(shè)置到達速度,;在非位置控制方式下,,如果西門子伺服電機速度超過本設(shè)定值,則速度到達開關(guān)信 為ON,,否則為OFF,;在位置控制方式下,不用此參數(shù),;與方向無關(guān),。 5)幾天后到現(xiàn)場安裝試機,,次啟動時,,才上升到30HZ左右,便跳“減速過電流"保護停機,。將基復(fù)位后再啟動,,啟動過程中聽得“"的一聲,前級空氣開關(guān)跳閘,,伺服器內(nèi)冒煙,。又應(yīng)急接成工頻運行,,將其拆機檢查,損壞情況與上次大致相當(dāng),,逆變模塊炸裂,,連充電短接繼電器的觸點都已燒熔,其觸點引腳竟被電弧燒斷,?! ≡斐晒β势骷竺娣e損壞的原因,是直流回路中出現(xiàn)了的高電壓,,甚至出現(xiàn)了諧振過電壓,,以致超過了RU4C21的耐壓值而導(dǎo)致其擊穿,逆變模塊的損壞原因可能也源于此,,先是過電壓造成擊穿,,電壓性擊穿使電流劇增,而接著又導(dǎo)致了熱擊穿,?! 《O管RU4C21已被擊穿。這只管子的耐壓值相當(dāng)高,,起碼應(yīng)高達1200V以上?;貞浌ゎl啟動過程,,時間很短即能順利啟動,啟動電流也不大,,負載并不重,。看來模塊的損壞,,過電流只不過是一個表面現(xiàn)象,,或者不是主要原因。這種過電壓發(fā)生得是如此迅疾,,如此猝不及防,,邊一向自許為靈敏度的電壓,電流保護電路都來不及動作,,擊穿過程就已經(jīng)結(jié)束,。