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西門(mén)子840D機(jī)床報(bào)510000未就緒3000急停（4小時(shí)修復(fù)）

說(shuō)明.速度控制器輸出超限,，有以下主要原因：

.電機(jī)缺相,，檢查siemens 611U驅(qū)動(dòng)的動(dòng)力電纜連接，

.電機(jī)的主接觸器未吸合,，

.電機(jī)堵轉(zhuǎn)或電機(jī)被卡住,、負(fù)載過(guò)重或剎車(chē),、制動(dòng)關(guān)閉，

.siemens 611U驅(qū)動(dòng)的的直流母線連接不牢靠 （檢查螺釘是否緊固）,，

.電機(jī)編碼器連接不牢靠,，

.電機(jī)接地

.電機(jī)編碼器屏蔽不好，

.控制模塊故障

.功率模塊故障

840D西門(mén)子床子報(bào)510000未就緒3000急停（3小時(shí)修復(fù)）

其中25201報(bào)警是由于其它故障信號(hào)觸發(fā)而產(chǎn)生的,，可以暫時(shí)不管它,。

21612通道1 軸SP1正在運(yùn)動(dòng)時(shí)VDI信號(hào)“伺服使能"被復(fù)位，主軸如果正在高速旋轉(zhuǎn),，一般情況下突然停機(jī)都會(huì)導(dǎo)致各個(gè)模塊掉電的時(shí)間差,，CPU（NCK-PLC）單元沒(méi)有停止的情況下，伺服驅(qū)動(dòng)模塊連接電機(jī)的功率模塊先失電,，而伺服驅(qū)動(dòng)模塊連接CPU的控制模塊仍舊正常工作,，這樣的情況就會(huì)導(dǎo)致CPU發(fā)出使能復(fù)位信號(hào)（VDI信號(hào)），而這時(shí)由于慣性主軸仍舊高速旋轉(zhuǎn),。所以往往21612不會(huì)是硬件損壞所致的嚴(yán)重報(bào)警,，而是極短暫的電源缺失故障，重啟后一般能消失,，因此這個(gè)報(bào)警號(hào)也可以排除出的視線,。

報(bào)警號(hào)27001顯示驅(qū)動(dòng)軸實(shí)際位置信號(hào)值和通道位置監(jiān)控值之間存在的差異（MD1305~MD1363）超出監(jiān)控公差值（MD36905~MD36963）的范圍。對(duì)于這種報(bào)警,，只要設(shè)定的機(jī)床數(shù)據(jù)沒(méi)有被改動(dòng),，一般來(lái)說(shuō)通過(guò)啟動(dòng)復(fù)位仍無(wú)法解決就應(yīng)該考慮硬件損壞的可能,。但是,，這個(gè)報(bào)警號(hào)涉及的硬件較多，幾乎涵蓋整個(gè)控制回路,，因此可以同時(shí)結(jié)合其他的報(bào)警號(hào)來(lái)分析處理,。

報(bào)警號(hào)27001出現(xiàn)后重啟系統(tǒng)，如果隨即出現(xiàn)27023,、27024報(bào)警即可斷定存在硬件故障,。伺服系統(tǒng)控制下的電機(jī)處于靜止?fàn)顟B(tài)的時(shí)候，肉眼看到的是一動(dòng)不動(dòng)的,，然而實(shí)際上“靜止"的電機(jī)是不斷的運(yùn)動(dòng)著的,。

原理如下，伺服系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)的動(dòng)力電流流過(guò)電動(dòng)機(jī)繞組而形成一個(gè)力矩,，這個(gè)力矩使電動(dòng)機(jī)有一個(gè)旋轉(zhuǎn)的趨勢(shì)并產(chǎn)生一個(gè)微小的動(dòng)作,，此時(shí)位置反饋系統(tǒng)檢測(cè)到這個(gè)動(dòng)作，經(jīng)過(guò)系統(tǒng)運(yùn)算后發(fā)出一個(gè)反向的動(dòng)作信號(hào)以補(bǔ)償這個(gè)微動(dòng)過(guò)程,，這樣就會(huì)產(chǎn)生一個(gè)與先前相反的運(yùn)動(dòng)趨勢(shì),。微動(dòng)著的電動(dòng)機(jī)在人們的感知下就是一個(gè)有著強(qiáng)勁輸出力矩的靜止的電動(dòng)機(jī),，而要保持系統(tǒng)要求的靜止?fàn)顟B(tài)，系統(tǒng)設(shè)計(jì)師要為這個(gè)微動(dòng)設(shè)定一個(gè)范圍,，這個(gè)范圍就是電動(dòng)機(jī)“靜"與“動(dòng)"的分水嶺,，也就是27023，27024報(bào)警號(hào)得以觸發(fā)的“安全靜止公差",，一旦超差,，即觸發(fā)報(bào)警。

報(bào)警號(hào)300508是監(jiān)控軸的零標(biāo)志監(jiān)控信號(hào),，一般是反饋信號(hào)弱,、反饋回路受到電磁干擾、反饋回路硬件損壞等原因,。一般通過(guò)重啟機(jī)器是否可以暫時(shí)消除報(bào)警來(lái)判斷是否為電磁干擾或硬件損壞,，重啟報(bào)警消除那么多數(shù)是電磁干擾所致，后續(xù)要仔細(xì)檢查周?chē)姯h(huán)境,，或者加裝隔離穩(wěn)壓電源（有源穩(wěn)壓）來(lái)解決,。

重啟報(bào)警消除不掉，那么多數(shù)是硬件原因,，首先檢查編碼器光柵尺連接電纜是否老化或虛接,，可以更換電纜（比較便宜），如果有接近開(kāi)關(guān),、BERO,、之類(lèi)的檢測(cè)元件先試著調(diào)近檢測(cè)間距，如果這些都已經(jīng)確認(rèn)沒(méi)有問(wèn)題,，那么,，只剩下兩種可能：（1）611D驅(qū)動(dòng)控制板損壞了，（2）編碼器或光柵尺等檢測(cè)器件損壞了,。611D驅(qū)動(dòng)控制板可以通過(guò)交換法與其他軸交換,，如果報(bào)警號(hào)跟著控制板走，那么購(gòu)買(mǎi)相應(yīng)型號(hào)控制板換上就可以了,；如果報(bào)警信號(hào)仍然停留在原來(lái)的軸上,，那么，該換的就是反饋器件（編碼器或光柵尺等）了,。

• 使西門(mén)子原裝的編碼器電纜（有更高的屏蔽等級(jí)）,。

• 檢測(cè)編碼器、編碼器電纜和屏蔽連接是否接觸不良或電纜斷掉,。

• 檢測(cè)控制模塊（屏蔽連接）前板上面的螺釘,。

• 若使齒輪編碼器，檢查齒輪和編碼器之間的間距,。

• 更換編碼器,、編碼器電纜或者控制模塊,。

• 檢查直流母線的金屬涂層。

• 在使BERO時(shí),，被監(jiān)控的不是 BERO信號(hào)而是零標(biāo)記,。

檢查控制模塊（屏蔽連接）前板上面的螺釘，是為了確保屏蔽接觸良好,，保證屏蔽效果,。檢查直流母線的金屬涂層，是為了保證直流母線接觸良好,，使模塊供電穩(wěn)定,，不至于產(chǎn)生干擾或者工作不穩(wěn)定。

在使BERO時(shí)被監(jiān)控的不是 BERO信號(hào)而是零標(biāo)記,。 BERO信號(hào)就是零標(biāo)志信號(hào),，檢查一下電氣圖紙，驅(qū)動(dòng)模塊的BERO端子是不是連接一個(gè)開(kāi)關(guān),，這個(gè)開(kāi)關(guān)應(yīng)該是軸的零位開(kāi)關(guān),。

例2 某臺(tái)磨床有一段時(shí)間經(jīng)常出現(xiàn)21612報(bào)警，磨削中砂輪自動(dòng)停止,，消除報(bào)警后再啟動(dòng)又正常,。查找緊接著21612之前的報(bào)警為700113：砂輪轉(zhuǎn)速報(bào)警。數(shù)字轉(zhuǎn)速表檢測(cè),，發(fā)現(xiàn)報(bào)警前瞬間檢測(cè)出來(lái)的砂輪轉(zhuǎn)速比程序中數(shù)值高出150rpm以上,，因此可以判斷NC認(rèn)為砂輪超速而停止砂輪軸。檢查原因：砂輪不平衡量過(guò)大,，重新調(diào)整后故障消除,。

例3：二軸數(shù)控鉆銑床，Z2 軸在加工中頻繁出現(xiàn)25050 Z2軸輪廓監(jiān)控,，21612 通道2 Z2 軸伺服使能運(yùn)動(dòng)過(guò)程中被復(fù)位報(bào)警,，機(jī)床停止加工。

分析處理：手動(dòng)狀態(tài)下操作,，發(fā)現(xiàn)Z2 軸向+方向移動(dòng)一定距離，都會(huì)出現(xiàn)報(bào)警,。報(bào)警后查看Z2 軸接口信號(hào)伺服使能（DB31－48,，DBX21）復(fù)位為0，Z 軸伺服驅(qū)動(dòng)模塊X34 報(bào)警燈亮,。

因?yàn)閆1 與Z2 軸伺服系統(tǒng)采用相同的電機(jī),，伺服驅(qū)動(dòng)模塊，所以對(duì)Z1 軸與Z2 軸進(jìn)行觀察,、比較,。發(fā)現(xiàn)Z2 軸電機(jī)實(shí)時(shí)電流參數(shù)MD1708 在啟動(dòng)后,，馬上從百分之十幾變成40%以上，之后機(jī)床出現(xiàn)報(bào)警,。而Z1 軸則沒(méi)有出現(xiàn)這樣的情況,。打開(kāi)Z2 軸罩殼，發(fā)現(xiàn)Z2 軸塞鐵未固定,，造成Z2 軸在往+方向移動(dòng)時(shí),，塞鐵越卡越緊，以致Z2 電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中抗力過(guò)大,，電機(jī)電流超過(guò)報(bào)警值,，并復(fù)位Z2 軸伺服驅(qū)動(dòng)的伺服使能，機(jī)床停機(jī),。拆下?lián)p壞的塞鐵,，修復(fù)并重新安裝，報(bào)警消失,，故障排除,。

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