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1、數(shù)控磨床進入操作面板設置,，屏蔽主軸編碼器,，測試主軸啟動仍然報警25201；

2,、排查外圍接線,，未發(fā)現(xiàn)松動現(xiàn)象；

3,、使用硬件替換法,，將軸控制卡、編碼器電纜,、接頭,、編碼器進行替換，故障仍然存在,； 

4,、確定為伺服電機出現(xiàn)故障，拆機后發(fā)現(xiàn),，編碼器存在故障,；

5、對編碼器進行維修,，上機測試,，故障解除,。

  另外任何一臺數(shù)控設備都是一種過程控制設備，這就要求它在實時控制的每一時刻都準確無誤地工作,。任何部分的故障與失效,，都會使機床停機，從而造成生產(chǎn)停頓,。因而對數(shù)控系統(tǒng)這樣原理復雜,、結構精密的裝臵進行維修就顯得十分必要了。尤其對引進的CNC機床,，大多花費了幾十萬到上千萬美元,。許多行業(yè)中，這些設備均處于關鍵的工作崗位,，若在出現(xiàn)故障后不及時維修排除故障,，就會造成較大的經(jīng)濟損失。      

       我們現(xiàn)有的維修狀況和水平,，與國外進口設備的設計與制造技術水平還存在很大的差距,。造成差距的原因在于：人員素質(zhì)較差，缺乏數(shù)字測試分析手段,，數(shù)域和數(shù)域與頻域綜合方面的測試分析技術等有待提高等等,。      

        下面我們從現(xiàn)代數(shù)控系統(tǒng)的基本構成入手，探討數(shù)控系統(tǒng)的診斷與維修,。  1.數(shù)控系統(tǒng)的構成與特點      目前世界上的數(shù)控系統(tǒng)種類繁多,，形式各異，組成結構上都有各自的特點,。這些結構特點來源于系統(tǒng)初始設計的基本要求和工程設計的思路,。例如對點位控制系統(tǒng)和連續(xù)軌跡控制系統(tǒng)就有截然不同的要求。對于T系統(tǒng)和M系統(tǒng),，同樣也有很大的區(qū)別,，前者適用于回轉體零件加工，后者適合于異形非回轉體的,。

        對于不同的生產(chǎn)廠家來說,，基于歷史發(fā)展因素以及各自因地而異的復雜因素的影響，在設計思想上也可能各有千秋,。例如,，美國Dynapath系統(tǒng)采用小板結構，便于板子更換和靈活結合,，而日本FANUC系統(tǒng)則趨向大板結構，使之有利于系統(tǒng)工作的可靠性,，促使系統(tǒng)的平均故障率不斷提高,。然而無論哪種系統(tǒng),，它們的基本原理和構成是十分相似的。一般整個數(shù)控系統(tǒng)由三大部分組成,，即控制系統(tǒng),，伺服系統(tǒng)和位臵測量系統(tǒng)?？刂葡到y(tǒng)按加工工件程序進行插補運算,，發(fā)出控制指令到伺服驅(qū)動系統(tǒng)；伺服驅(qū)動系統(tǒng)將控制指令放大,，由伺服電機驅(qū)動機械按要求運動,；測量系統(tǒng)檢測機械的運動位臵或速度，并反饋到控制系統(tǒng),，來修正控制指令,。這三部分有機結合，組成完整的閉環(huán)控制的數(shù)控系統(tǒng),。      控制系統(tǒng)主要由總線,、CPU、電源,、存貯器,、操作面板和顯示屏、位控單元,、可編程序控制器邏輯控制單元以及數(shù)據(jù)輸入/輸出接口等組成,。新一代的數(shù)控系統(tǒng)還包括一個通訊單元，它可完成CNC,、PLC的內(nèi)部數(shù)據(jù)通訊和外部高次網(wǎng)絡的連接,。伺服驅(qū)動系統(tǒng)主要包括伺服驅(qū)動裝臵和電機。位臵測量系統(tǒng)主要是采用長光柵或圓光柵的增量式位移編碼器,。

    數(shù)控系統(tǒng)的主要特點是：可靠性要求高：因為一旦數(shù)控系統(tǒng)發(fā)生故障,，即造成巨大經(jīng)濟損失；有較高的環(huán)境適應能力,，因為數(shù)控系統(tǒng)一般為工業(yè)控制機,，其工作環(huán)境為車間環(huán)境，要求它具有在震動,，高溫,，潮濕以及各種工業(yè)干擾源的環(huán)境條件下工作的能力；接口電路復雜,，數(shù)控系統(tǒng)要與各種數(shù)控設備及外部設備相配套,，要隨時處理生產(chǎn)過程中的各種情況，適應設備的各種工藝要求,，因而接口電路復雜,，而且工作頻繁,。

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