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.檢查該坐標的機械部分運行是否正常，包括機械傳動的各個環(huán)節(jié),，具體檢查項目包括,，如該軸電機與工作臺絲杠的連接是否可靠，間隙是否適當,，導軌,、絲杠潤滑油路是否正常,，潤滑是否充足?？梢詫㈦姍C與絲杠脫開,，用手輕輕盤動絲杠，正常時應感覺平穩(wěn),，無滯澀,、停頓感，否則,，應判定絲杠軸承損壞,，進行更換，

.該通道電機的電纜接頭有無燒黑或者接觸不良現(xiàn)象,，

.電機是否缺相,，

.驅動器的直流母線的連接，

.該軸的控制單元,，可以更換做實驗,，

.該軸的功率單元，可以更換做實驗,，

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數控系統(tǒng)的構成與特點

目前世界上的數控系統(tǒng)種類繁多,，形式各異,，組成結構上都有各自的特點。這些結構特點來源于系統(tǒng)初始設計的基本要求和工程設計的思路,。例如對點位控制系統(tǒng)和連續(xù)軌跡控制系統(tǒng)就有截然不同的要求,。對于T系統(tǒng)和M系統(tǒng)，同樣也有很大的區(qū)別,，前者適用于回轉體零件加工,，后者適合于異形非回轉體的零件加工。對于不同的生產廠家來說,，基于歷史發(fā)展因素以及各自因地而異的復雜因素的影響,，在設計思想上也可能各有千秋。例如,，美國Dynapath系統(tǒng)采用小板結構,，便于板子更換和靈活結合，而日本FANUC系統(tǒng)則趨向大板結構,，使之有利于系統(tǒng)工作的可靠性，促使系統(tǒng)的平均故障率不斷提高,。然而無論哪種系統(tǒng),，它們的基本原理和構成是十分相似的,。一般整個數控系統(tǒng)由三大部分組成，即控制系統(tǒng),，伺服系統(tǒng)和位置測量系統(tǒng),。控制系統(tǒng)按加工工件程序進行插補運算,，發(fā)出控制指令到伺服驅動系統(tǒng),；伺服驅動系統(tǒng)將控制指令放大，由伺服電機驅動機械按要求運動,；測量系統(tǒng)檢測機械的運動位置或速度,，并反饋到控制系統(tǒng)，來修正控制指令,。這三部分有機結合,，組成完整的閉環(huán)控制的數控系統(tǒng)。

控制系統(tǒng)主要由總線,、CPU,、電源、存貯器,、操作面板和顯示屏,、位控單元、可編程序控制器邏輯控制單元以及數據輸入/輸出接口等組成,。新一代的數控系統(tǒng)還包括一個通訊單元,，它可完成CNC、PLC的內部數據通訊和外部高次網絡的連接,。伺服驅動系統(tǒng)主要包括伺服驅動裝置和電機,。位置測量系統(tǒng)主要是采用長光柵或圓光柵的增量式位移編碼器。

數控系統(tǒng)的主要特點是：可靠性要求高：因為一旦數控系統(tǒng)發(fā)生故障,，即造成巨大經濟損失,；有較高的環(huán)境適應能力，因為數控系統(tǒng)一般為工業(yè)控制機,，其工作環(huán)境為車間環(huán)境,，要求它具有在震動，高溫,，潮濕以及各種工業(yè)干擾源的環(huán)境條件下工作的能力,；接口電路復雜，數控系統(tǒng)要與各種數控設備及外部設備相配套,，要隨時處理生產過程中的各種情況,，適應設備的各種工藝要求，因而接口電路復雜，而且工作頻繁,。

2　現(xiàn)代數控系統(tǒng)維修工作的基本條件

2.1　維修工作人員的基本條件

維修工作開展得好壞首先取決于人員條件,。維修工作人員必須具備以下要求：

（1）高度的責任心與良好的職業(yè)道德；

（2）知識面廣,，掌握計算機技術,、模擬與數字電路基礎、自動控制與電機拖動,、檢測技術及機械加工工藝方面的基礎知識