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西門子S120電機驅(qū)動單元報230036修復(fù)方法,西門子電機模塊維修,,西門子伺服電機維修
.檢查該坐標(biāo)的機械部分運行是否正常,,包括機械傳動的各個環(huán)節(jié),具體檢查項目包括,,如該軸電機與工作臺絲杠的連接是否可靠,,間隙是否適當(dāng),導(dǎo)軌、絲杠潤滑油路是否正常,,潤滑是否充足,。可以將電機與絲杠脫開,,用手輕輕盤動絲杠,,正常時應(yīng)感覺平穩(wěn),無滯澀,、停頓感,,否則,應(yīng)判定絲杠軸承損壞,,進行更換,,
.該通道電機的電纜接頭有無燒黑或者接觸不良現(xiàn)象,
.電機是否缺相,,
.驅(qū)動器的直流母線的連接,
.該軸的控制單元,,可以更換做實驗,,
.該軸的功率單元,可以更換做實驗,,
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數(shù)控系統(tǒng)的構(gòu)成與特點
目前世界上的數(shù)控系統(tǒng)種類繁多,,形式各異,,組成結(jié)構(gòu)上都有各自的特點。這些結(jié)構(gòu)特點來源于系統(tǒng)初始設(shè)計的基本要求和工程設(shè)計的思路,。例如對點位控制系統(tǒng)和連續(xù)軌跡控制系統(tǒng)就有截然不同的要求,。對于T系統(tǒng)和M系統(tǒng),同樣也有很大的區(qū)別,,前者適用于回轉(zhuǎn)體零件加工,,后者適合于異形非回轉(zhuǎn)體的零件加工。對于不同的生產(chǎn)廠家來說,,基于歷史發(fā)展因素以及各自因地而異的復(fù)雜因素的影響,,在設(shè)計思想上也可能各有千秋。例如,,美國Dynapath系統(tǒng)采用小板結(jié)構(gòu),,便于板子更換和靈活結(jié)合,而日本FANUC系統(tǒng)則趨向大板結(jié)構(gòu),,使之有利于系統(tǒng)工作的可靠性,,促使系統(tǒng)的平均故障率不斷提高。然而無論哪種系統(tǒng),它們的基本原理和構(gòu)成是十分相似的,。一般整個數(shù)控系統(tǒng)由三大部分組成,,即控制系統(tǒng),伺服系統(tǒng)和位置測量系統(tǒng),??刂葡到y(tǒng)按加工工件程序進行插補運算,發(fā)出控制指令到伺服驅(qū)動系統(tǒng),;伺服驅(qū)動系統(tǒng)將控制指令放大,,由伺服電機驅(qū)動機械按要求運動;測量系統(tǒng)檢測機械的運動位置或速度,,并反饋到控制系統(tǒng),,來修正控制指令。這三部分有機結(jié)合,,組成完整的閉環(huán)控制的數(shù)控系統(tǒng),。
控制系統(tǒng)主要由總線、CPU,、電源,、存貯器、操作面板和顯示屏,、位控單元,、可編程序控制器邏輯控制單元以及數(shù)據(jù)輸入/輸出接口等組成。新一代的數(shù)控系統(tǒng)還包括一個通訊單元,,它可完成CNC,、PLC的內(nèi)部數(shù)據(jù)通訊和外部高次網(wǎng)絡(luò)的連接。伺服驅(qū)動系統(tǒng)主要包括伺服驅(qū)動裝置和電機,。位置測量系統(tǒng)主要是采用長光柵或圓光柵的增量式位移編碼器,。
數(shù)控系統(tǒng)的主要特點是:可靠性要求高:因為一旦數(shù)控系統(tǒng)發(fā)生故障,即造成巨大經(jīng)濟損失,;有較高的環(huán)境適應(yīng)能力,,因為數(shù)控系統(tǒng)一般為工業(yè)控制機,其工作環(huán)境為車間環(huán)境,,要求它具有在震動,,高溫,潮濕以及各種工業(yè)干擾源的環(huán)境條件下工作的能力,;接口電路復(fù)雜,,數(shù)控系統(tǒng)要與各種數(shù)控設(shè)備及外部設(shè)備相配套,要隨時處理生產(chǎn)過程中的各種情況,,適應(yīng)設(shè)備的各種工藝要求,,因而接口電路復(fù)雜,,而且工作頻繁。
2 現(xiàn)代數(shù)控系統(tǒng)維修工作的基本條件
2.1 維修工作人員的基本條件
維修工作開展得好壞首先取決于人員條件,。維修工作人員必須具備以下要求:
(1)高度的責(zé)任心與良好的職業(yè)道德,;
(2)知識面廣,掌握計算機技術(shù),、模擬與數(shù)字電路基礎(chǔ),、自動控制與電機拖動、檢測技術(shù)及機械加工工藝方面的基礎(chǔ)知識