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控制該軸的電流控制器輸出超極限,，樓主檢查以下幾點：

.檢查該坐標的機械部分運行是否正常，包括機械傳動的各個環(huán)節(jié),，具體檢查項目包括,，如該軸電機與工作臺絲杠的連接是否可靠，間隙是否適當，導軌,、絲杠潤滑油路是否正常,，潤滑是否充足?？梢詫㈦姍C與絲杠脫開,，用手輕輕盤動絲杠，正常時應感覺平穩(wěn),，無滯澀,、停頓感，否則,，應判定絲杠軸承損壞,，進行更換，

.該通道電機的電纜接頭有無燒黑或者接觸不良現象,，

.電機是否缺相,，

.驅動器的直流母線的連接，

.該軸的控制單元,，可以更換做實驗,，

.該軸的功率單元，可以更換做實驗,，

西門子數控系統報警A07416（電機模塊壞）成功修復解決,；

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交叉換位法

當發(fā)現故障板或者不能確定是否故障板而又沒有備件的情況下，可以將系統中相同或相兼容的兩個板互換檢查,，例如兩個坐標的指令板或伺服板的交換從中判斷故障板或故障部位,。這種交叉換位法應特別注意，不僅硬件接線的正確交換,，還要將一系列相應的參數交換,，否則不僅達不到目的，反而會產生新的故障造成思維的混亂,，一定要事先考慮周全,，設計好軟,、硬件交換方案,，準確無誤再行交換檢查。

特殊處理法

當今的數控系統已進入PC基,、開放化的發(fā)展階段,，其中軟件含量越來越豐富，有系統軟件、設備制造者軟件,、甚至還有使用者自己的軟件,，由于軟件邏輯的設計中不可避免的一些問題，會使得有些故障狀態(tài)無從分析,，例如死機現象,。對于這種故障現象則可以采取特殊手段來處理，比如整機斷電,，稍作停頓后再開機,，有時則可能將故障消除。維修人員可以在自己的長期實踐中摸索其規(guī)律或者其他有效的方法.

西門子數控系統位置環(huán)故障

① 位置環(huán)報警,?？赡苁俏恢脺y量回路開路；測量元件損壞,；位置控制建立的接口信號不存在等,。

② 坐標軸在沒有指令的情況下產生運動?？赡苁瞧七^大,；位置環(huán)或速度環(huán)接成正反饋；反饋接線開路,；測量元件損壞,。