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若伺服電機出現(xiàn)報警或故障,，可根據(jù)以下步驟去排查解決：

1.伺服控制器中編碼器的設置不對，修改參數(shù),。

2.信號干擾,，改善接地與屏蔽。

3.電機軸承損壞,，維修電機,。

4.編碼器或編碼器電纜損壞，更換,。

5.伺服控制器編碼器接口損壞或接觸不良,，維修。通過以上方法,，基本可以解決掉常見問題,。

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通電后西門子電機不能轉動，但無異響，也無異味和冒煙,。

故障原因①電源未通(至少兩相未通);②熔絲熔斷(至少兩相熔斷);③過流繼電器調得過小;④控制設備接線錯誤,。

通電后西門子電動機不轉有嗡嗡聲

故障原因①轉子繞組有斷路(一相斷線)或電源一相失電;②繞組引出線始末端接錯或繞組內部接反;③電源回路接點松動，接觸電阻大;④電動機負載過大或轉子卡住;⑤電源電壓過低;⑥小型電動機裝配太緊或軸承內油脂過硬;⑦軸承卡住,。

3西門子電動機起動困難,，額定負載時，電動機轉速低于額定轉速較多

1.故障原因①電源電壓過低;②面接法電機誤接;③轉子開焊或斷裂;④轉子局部線圈錯接,、接反;③修復電機繞組時增加匝數(shù)過多;⑤電機過載

4電動機空載電流不平衡,，三相相差大

1.故障原因①繞組首尾端接錯;②電源電壓不平衡;③繞組存在匝間短路、線圈反接等故障,。

5電動機運行時響聲不正常有異響

故障原因①軸承磨損或油內有砂粒等異物;②轉子鐵芯松動;③軸承缺油;④電源電壓過高或不平衡,。

6運行中電動機振動較大

故障原因①由于磨損軸承間隙過大;②氣隙不均勻;③轉子不平衡;④轉軸彎曲;⑤聯(lián)軸器(皮帶輪)同軸度過低。

出現(xiàn)這種原因通常是因為環(huán)境的原因,，由于環(huán)境的潮濕度很高,，一些電機的絕緣受潮，使得絕緣電阻值不符合規(guī)定的要求,。還可可能因為粉塵較大,，產生鉆孔現(xiàn)象，導致定子繞組的絕緣被擊穿接地,。隨著機械行業(yè)不斷的發(fā)展,，市場對于電機機械的需求也是不斷的提高。在使用電機的過程也一定會有一故障的產生,，所以需要我們進行修理,。直流電機換向過程中為什么會產生火花呢?根據(jù)理論和實踐分析，影響換向的原因很多,，有電磁的,、機械的、電化學的等等,，并且它們之間又相互影響,，十分復雜。

由于電機繞組存在短路,、接地等故障，發(fā)熱燒斷線圈導線,，造成斷路,。5高壓電機維修或裝配時不小心有機械撞傷，使端部繞組或連線撞斷,。直流電機維修換向惡化不良時所謂節(jié)痕,，就是在換向器工作表面出現(xiàn)有規(guī)律的變色或1極距型節(jié)痕。