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若伺服電機(jī)出現(xiàn)報(bào)警或故障，可根據(jù)以下步驟去排查解決：

1.伺服控制器中編碼器的設(shè)置不對(duì),，修改參數(shù),。

2.信號(hào)干擾，改善接地與屏蔽,。

3.電機(jī)軸承損壞,，維修電機(jī)。

4.編碼器或編碼器電纜損壞,，更換。

5.伺服控制器編碼器接口損壞或接觸不良,，維修,。通過(guò)以上方法，基本可以解決掉常見(jiàn)問(wèn)題,。

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當(dāng)發(fā)現(xiàn)故障板或者不能確定是否故障板而又沒(méi)有備件的情況下,，可以將系統(tǒng)中相同或相兼容的兩個(gè)板互換檢查，例如兩個(gè)坐標(biāo)的指令板或伺服板的交換從中判斷故障板或故障部位,。這種交叉換位法應(yīng)特別注意,，不僅硬件接線的正確交換，還要將一系列相應(yīng)的參數(shù)交換,，否則不僅達(dá)不到目的,，反而會(huì)產(chǎn)生新的故障造成思維的混亂，一定要事先考慮周全,，設(shè)計(jì)好軟,、硬件交換方案，準(zhǔn)確無(wú)誤再行交換檢查,。

特殊處理法

當(dāng)今的數(shù)控系統(tǒng)已進(jìn)入PC基,、開(kāi)放化的發(fā)展階段，其中軟件含量越來(lái)越豐富,，有系統(tǒng)軟件,、設(shè)備制造者軟件、甚至還有使用者自己的軟件，由于軟件邏輯的設(shè)計(jì)中不可避免的一些問(wèn)題,，會(huì)使得有些故障狀態(tài)無(wú)從分析,，例如死機(jī)現(xiàn)象。對(duì)于這種故障現(xiàn)象則可以采取特殊手段來(lái)處理,，比如整機(jī)斷電,，稍作停頓后再開(kāi)機(jī)，有時(shí)則可能將故障消除,。維修人員可以在自己的長(zhǎng)期實(shí)踐中摸索其規(guī)律或者其他有效的方法.

西門子數(shù)控系統(tǒng)位置環(huán)故障

① 位置環(huán)報(bào)警,。可能是位置測(cè)量回路開(kāi)路,；測(cè)量元件損壞,；位置控制建立的接口信號(hào)不存在等。

② 坐標(biāo)軸在沒(méi)有指令的情況下產(chǎn)生運(yùn)動(dòng),?？赡苁瞧七^(guò)大；位置環(huán)或速度環(huán)接成正反饋,；反饋接線開(kāi)路,；測(cè)量元件損壞。

設(shè)備坐標(biāo)找不到零點(diǎn)

可能是零方向在遠(yuǎn)離零點(diǎn),；編碼器損壞或接線開(kāi)路,；光柵零點(diǎn)標(biāo)記移位；回零減速開(kāi)關(guān)失靈,。

設(shè)備動(dòng)態(tài)特性變差

工件加工質(zhì)量下降,，甚至在一定速度下機(jī)床發(fā)生振動(dòng)

這其中有很大一種可能是機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)間隙過(guò)大甚至磨損嚴(yán)重或者導(dǎo)軌潤(rùn)滑不充分甚至磨損造成的；對(duì)于電氣控制系統(tǒng)來(lái)說(shuō)則可能是速度環(huán),、位置環(huán)和相關(guān)參數(shù)已不在匹配狀態(tài),，應(yīng)在機(jī)械故障基本排除后重新進(jìn)行調(diào)整。

偶發(fā)性停機(jī)故障

有兩種可能的情況：一種情況是如前所述的相關(guān)軟件設(shè)計(jì)中的問(wèn)題造成在某些特定的操作與功能運(yùn)行組合下的停機(jī)故障,，一般情況下數(shù)控系統(tǒng)斷電后重新通電便會(huì)消失,；另一種情況是由環(huán)境條件引起的，如強(qiáng)力干擾(電網(wǎng)或周邊設(shè)備),、溫度過(guò)高,、濕度過(guò)大等。這種環(huán)境因素往往被人們所忽視,，例如南方地區(qū)將設(shè)備置于普通廠房甚至靠近敞開(kāi)的大門附近,，電柜長(zhǎng)時(shí)間開(kāi)門運(yùn)行，附近有大量產(chǎn)生粉塵,、金屬屑或水霧的設(shè)備等等,。這些因素不僅會(huì)造成故障,，嚴(yán)重的還會(huì)損壞數(shù)控系統(tǒng)與設(shè)備，務(wù)必注意改善,。