數(shù)控鉆床西門子系統(tǒng)伺服驅(qū)動器壞；西門子伺服驅(qū)動器維修必看：致力于做上海值得信賴的西門子伺服驅(qū)動器維修企業(yè)，及時為客戶提供高品質(zhì)的維修服務(wù)和技術(shù)支持,我公司是專業(yè)從事西門子數(shù)控機(jī)床，工業(yè)控制化系統(tǒng)維修領(lǐng)域內(nèi)的設(shè)備為主,，涉及行業(yè)之廣泛,，如：機(jī)械制造,，齒輪,，磨具加工,液壓，光伏能源,、半導(dǎo)體,、紡織、線纜電器制造,，能源裝備,，塑料、醫(yī)療,、環(huán)保,、冶金、造紙,、汽車電子,、鋼鐵、化工,、鍋爐控制,、煉油,、石化,、等行業(yè)。

數(shù)控鉆床西門子系統(tǒng)伺服驅(qū)動器壞,；

伺服驅(qū)動一般都是三環(huán)控制系統(tǒng),，從內(nèi)到外依次是電流環(huán)、速度環(huán),、位置環(huán),。

  1、首先說電流環(huán)：電流環(huán)的輸入是速度環(huán)PID調(diào)節(jié)后的那個輸出,，我們稱為“電流環(huán)給定"吧,，然后呢就是電流環(huán)的這個給定和“電流環(huán)的反饋"值進(jìn)行比較后的差值在電流環(huán)內(nèi)做PID調(diào)節(jié)輸出給電機(jī)，“電流環(huán)的輸出"就是電機(jī)的每相的相電流,，“電流環(huán)的反饋"不是編碼器的反饋而是在驅(qū)動器內(nèi)部安裝在每相的霍爾元件（磁場感應(yīng)變?yōu)殡娏麟妷盒盘枺┓答伣o電流環(huán)的,。

  2、速度環(huán)：速度環(huán)的輸入就是位置環(huán)PID調(diào)節(jié)后的輸出以及位置設(shè)定的前饋值,，我們稱為“速度設(shè)定",，這個“速度設(shè)定"和“速度環(huán)反饋"值進(jìn)行比較后的差值在速度環(huán)做PID調(diào)節(jié)（主要是比例增益和積分處理）后輸出就是上面講到的“電流環(huán)的給定"。速度環(huán)的反饋來自于編碼器的反饋后的值經(jīng)過“速度運(yùn)算器"得到的,。

  3,、位置環(huán)：位置環(huán)的輸入就是外部的脈沖（通常情況下，直接寫數(shù)據(jù)到驅(qū)動器地址的伺服例外），外部的脈沖經(jīng)過平滑濾波處理和電子齒輪計算后作為“位置環(huán)的設(shè)定",，設(shè)定和來自編碼器反饋的脈沖信號經(jīng)過偏差計數(shù)器的計算后的數(shù)值在經(jīng)過位置環(huán)的PID調(diào)節(jié)（比例增益調(diào)節(jié),，無積分微分環(huán)節(jié)）后輸出和位置給定的前饋信號的合值就構(gòu)成了上面講的速度環(huán)的給定。位置環(huán)的反饋也來自于編碼器,。伺服的電流環(huán)的PID常數(shù)一般都是在驅(qū)動器內(nèi)部設(shè)定好的,，操作使用者不需要更改。

數(shù)控鉆床西門子系統(tǒng)伺服驅(qū)動器壞,；

伺服驅(qū)動器維修常見故障總結(jié)

伺服驅(qū)動器設(shè)置的輸入脈沖類型和指令脈沖的設(shè)置是否一致：

伺服電機(jī)沒有帶負(fù)載報過載,，如何處理

    ①如果是伺服Run(運(yùn)行)信號一接入并且沒有發(fā)脈沖的情況下發(fā)生 a.檢查伺服電機(jī)動力電纜配線，檢查是否有接觸不良或電纜破損;b.如果是帶制動器的伺服電機(jī)則務(wù)必將制動器打開;c.速度回路增益是否設(shè)置過大;d.速度回路的積分時間常數(shù)是否設(shè)置過小,。

    ②如果伺服只是在運(yùn)行過程中發(fā)生 a位置回路增益是否設(shè)置過大; b.定位完成幅值是否設(shè)置過小;c.檢查伺服電機(jī)軸上沒有堵轉(zhuǎn),，并重新調(diào)整機(jī)械。

       西門子伺服驅(qū)動范圍包括：炸機(jī),，模塊炸,，帶不動負(fù)載，主軸準(zhǔn)備未緒,，驅(qū)動器未使能,，編碼器報警故障，主軸驅(qū)動模塊報警,，輸出電壓低,，紅色燈亮，無顯示,，缺相,輸出控制點壞,，使能不正常，報故障,，不能啟動,、過流、過壓,、欠壓,、過熱、過載,、輸出不平衡,、無顯示、開關(guān)電源損壞,、模塊損壞,、接地故障、不能調(diào)速,、限流運(yùn)行,Z軸,，X軸,，Y軸報警維修。