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控制器損壞一般有以下幾種形式：

（1）,、控制器內(nèi)部電源電路損壞：一般是控制器內(nèi)部短路,、斷路或接觸不良；外圍控制器引線某處短路,、斷路或接觸不良,；

（2）、功率元器件損壞：電機損壞,、功率元器件本身質量差或等級不足,、功率元器件因安裝或震動導致接觸不良,、電機過載、功率元件驅動電路等級不足,、功率元器件參數(shù)設計不當,；

（3）、線路連接接觸不良：對線材保護不到位,、連接線磨損,、接插件松動。

檢測方法：

① 監(jiān)視控制器的脈沖輸出當前值以及脈沖輸出燈是否閃爍,，確認指令脈沖已經(jīng)執(zhí)行并已經(jīng)正常輸出脈沖;

② 檢查控制器到驅動器的控制電纜,，動力電纜，編碼器電纜是否配線錯誤,，破損或者接觸不良;

③ 檢查帶制動器的伺服電機其制動器是否已經(jīng)打開;

④ 監(jiān)視伺服驅動器的面板確認脈沖指令是否輸入;

⑤ Run運行指令正常;

⑥ 控制模式務必選擇位置控制模式;

⑦ 伺服驅動器設置的輸入脈沖類型和指令脈沖的設置是否一致;

⑧ 確保正轉側驅動禁止,，反轉側驅動禁止信號以及偏差計數(shù)器復位信號沒有被輸入，脫開負載并且空載運行正常,，檢查機械系統(tǒng),。

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