詳細(xì)介紹
數(shù)控沖床西門子系統(tǒng)伺服驅(qū)動(dòng)器壞,;
伺服驅(qū)動(dòng)器維修常見問題總結(jié)如下:
找零的方法有很多種,,可根據(jù)所要求的精度及實(shí)際要求來選擇??梢运欧姍C(jī)自身完成(有些品牌伺服電機(jī)有完整的回原點(diǎn)功能),,也可通過上位機(jī)配合伺服完成,但回原點(diǎn)的原理基本上常見的有以下幾種,。伺服電機(jī)尋找原點(diǎn)時(shí),,當(dāng)碰到原點(diǎn)開關(guān)時(shí),馬上減速停止,,以此點(diǎn)為原點(diǎn),。回原點(diǎn)時(shí)直接尋找編碼器的Z相信號,,當(dāng)有Z相信號時(shí),馬上減速停止,。這種回原方法一般只應(yīng)用在旋轉(zhuǎn)軸,,且回原速度不高,精度也不高,。
大功率晶體管的診斷
伺服驅(qū)動(dòng)器參數(shù)P70可用于輔助診斷晶體管故障,。當(dāng)未使用晶體管故障診斷功能時(shí),P70顯示0000H以外的參數(shù)值,,表明驅(qū)動(dòng)器有故障,,可能的原因如下:
1)功率模塊A1不良。
2)電源模塊G01/G02不良,。
3)I/O模塊U1不良,。
勵(lì)磁控制中反饋控制方法
一是電壓反饋控制;二是電流反饋控制。電壓反饋是測量勵(lì)磁端電壓作為控制勵(lì)磁端電壓反饋量,,它能恒壓勵(lì)磁端電壓,,但不能恒電流,不能恒定勵(lì)磁磁場,,對電機(jī)控制很理想,。590中勵(lì)磁控制方式選擇了電壓控制,勵(lì)磁弱磁啟動(dòng)會(huì)被系統(tǒng)自動(dòng)鎖定,,不會(huì)啟動(dòng),。電流反饋是測量勵(lì)磁電流作為控制勵(lì)磁電流反饋量,它能恒流勵(lì)磁電流,,此方式可以很好恒定勵(lì)磁磁場,。590中勵(lì)磁控制方式選擇了電流控制,,勵(lì)磁弱磁啟動(dòng)選擇啟動(dòng),電機(jī)就可以運(yùn)轉(zhuǎn)弱磁街段,。
數(shù)控沖床西門子系統(tǒng)伺服驅(qū)動(dòng)器壞,;
伺服驅(qū)動(dòng)器的測試和檢修的一些方法:
1、示波器檢查驅(qū)動(dòng)器的電流監(jiān)控輸出端時(shí),,發(fā)現(xiàn)它全為噪聲,,無法讀出
故障原因:電流監(jiān)控輸出端沒有與交流電源相隔離(變壓器)。
處理方法:可以用直流電壓表檢測觀察,。
2,、電機(jī)在一個(gè)方向上比另一個(gè)方向跑得快1.故障原因:無刷電機(jī)的相位搞錯(cuò)。
處理方法:檢測或查出正確的相位,。
4,、LED燈是綠的,但是電機(jī)不動(dòng)
1.故障原因:一個(gè)或多個(gè)方向的電機(jī)禁止動(dòng)作,。
處理方法:檢查+INHIBIT和-INHIBIT 端口,。
2.故障原因:命令信號不是對驅(qū)動(dòng)器信號地的。
處理方法:將命令信號地和驅(qū)動(dòng)器信號地相連
5,、上電后,,驅(qū)動(dòng)器的LED燈不亮
故障原因:供電電壓太低,小于最小電壓值要求
處理方法:檢查并提高供電電壓
6,、當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),,LED燈閃爍
1.故障原因:HALL相位錯(cuò)誤。處理方法:檢查電機(jī)相位設(shè)定開關(guān)(60/120)是否正確,。多數(shù)無刷電機(jī)都是120相差
2.故障原因:HALL 傳感器故障
處理方法:當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)檢測 Hall A,,HallBHallC的電壓。電壓值應(yīng)該在5VDC和0之間,。
7,、LED 燈始終保持紅色
故障原因:存在故障
處理方法:原因:過壓、欠壓,、短路,、過熱驅(qū)動(dòng)器禁止、HALL無效,。