詳細介紹
數(shù)控沖床西門子系統(tǒng)伺服驅(qū)動器壞,;
伺服驅(qū)動器維修常見問題總結(jié)如下:
找零的方法有很多種,,可根據(jù)所要求的精度及實際要求來選擇??梢运欧姍C自身完成(有些品牌伺服電機有完整的回原點功能),,也可通過上位機配合伺服完成,,但回原點的原理基本上常見的有以下幾種。伺服電機尋找原點時,,當碰到原點開關(guān)時,,馬上減速停止,,以此點為原點?;卦c時直接尋找編碼器的Z相信號,,當有Z相信號時,,馬上減速停止。這種回原方法一般只應(yīng)用在旋轉(zhuǎn)軸,,且回原速度不高,精度也不高,。
大功率晶體管的診斷
伺服驅(qū)動器參數(shù)P70可用于輔助診斷晶體管故障。當未使用晶體管故障診斷功能時,,P70顯示0000H以外的參數(shù)值,,表明驅(qū)動器有故障,,可能的原因如下:
1)功率模塊A1不良。
2)電源模塊G01/G02不良,。
3)I/O模塊U1不良,。
勵磁控制中反饋控制方法
一是電壓反饋控制;二是電流反饋控制,。電壓反饋是測量勵磁端電壓作為控制勵磁端電壓反饋量,它能恒壓勵磁端電壓,,但不能恒電流,,不能恒定勵磁磁場,,對電機控制很理想。590中勵磁控制方式選擇了電壓控制,,勵磁弱磁啟動會被系統(tǒng)自動鎖定,不會啟動,。電流反饋是測量勵磁電流作為控制勵磁電流反饋量,,它能恒流勵磁電流,此方式可以很好恒定勵磁磁場,。590中勵磁控制方式選擇了電流控制,勵磁弱磁啟動選擇啟動,,電機就可以運轉(zhuǎn)弱磁街段。
數(shù)控沖床西門子系統(tǒng)伺服驅(qū)動器壞,;
伺服驅(qū)動器的測試和檢修的一些方法:
1、示波器檢查驅(qū)動器的電流監(jiān)控輸出端時,,發(fā)現(xiàn)它全為噪聲,,無法讀出
故障原因:電流監(jiān)控輸出端沒有與交流電源相隔離(變壓器),。
處理方法:可以用直流電壓表檢測觀察。
2,、電機在一個方向上比另一個方向跑得快1.故障原因:無刷電機的相位搞錯。
處理方法:檢測或查出正確的相位,。
4,、LED燈是綠的,但是電機不動
1.故障原因:一個或多個方向的電機禁止動作,。
處理方法:檢查+INHIBIT和-INHIBIT 端口,。
2.故障原因:命令信號不是對驅(qū)動器信號地的,。
處理方法:將命令信號地和驅(qū)動器信號地相連
5、上電后,,驅(qū)動器的LED燈不亮
故障原因:供電電壓太低,小于最小電壓值要求
處理方法:檢查并提高供電電壓
6,、當電機轉(zhuǎn)動時,,LED燈閃爍
1.故障原因:HALL相位錯誤,。處理方法:檢查電機相位設(shè)定開關(guān)(60/120)是否正確。多數(shù)無刷電機都是120相差
2.故障原因:HALL 傳感器故障
處理方法:當電機轉(zhuǎn)動時檢測 Hall A,,HallBHallC的電壓。電壓值應(yīng)該在5VDC和0之間,。
7、LED 燈始終保持紅色
故障原因:存在故障
處理方法:原因:過壓,、欠壓,、短路,、過熱驅(qū)動器禁止、HALL無效,。