產(chǎn)品簡介
應(yīng)用領(lǐng)域 | 醫(yī)療衛(wèi)生,環(huán)保,化工,生物產(chǎn)業(yè),交通 |
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上海恒稅電氣有限公司 |
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更新時間:2022-07-18 17:35:31瀏覽次數(shù):693
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數(shù)控銑床西門子系統(tǒng)伺服控制器壞,;
西門子伺服控制器維修,西門子S120接地維修,,西門子S120模塊過載F30005維修,,西門子6SL3130電源無輸出維修,西門子6SL3120接地過載報(bào)警,,西門子611D電源模塊維修,,西門子電機(jī)控制器維修,西門子S12*231185 故障診斷,,西門子802DSL報(bào)F07412換向角出錯,西門子802DSL加工中心231115故障,,西門子802D車床加工中心231125維修,西門子龍門加工 中心F231135維修,,,,F(xiàn)31111故障維修,F(xiàn)31412編碼器故障報(bào)警維修,, 207016軸A驅(qū)動4電機(jī)溫度傳感器,,231885軸A循環(huán)數(shù)據(jù)傳輸故障,西門子1PH8主軸電機(jī)通訊鏈接不上,,系統(tǒng)報(bào)380500,,30021,31885,30020,7930,f07016,702844維修,故障207841代碼,,不能正常工作,,不穩(wěn)定,故障230027,,F(xiàn)07901故障維修,,F(xiàn)31135維修。
伺服控制器維修常見問題總結(jié)如下:
開關(guān)電源電壓問題
伺服控制器小功率變頻器采用單端正激式電路,,大,、中功率變頻器常采用雙端正激式電路。一般變頻器的開關(guān)電源,,常提供以下幾種電壓輸出:CPU及附屬電路,、控制電路,、操作顯示面板的 5V供電;電流、電壓,、溫度等故障檢測電路,、控制電路的±15V供電;控制端子、工作繼電器線圈的24V供電,。四路相互隔離的約為22V的驅(qū)動電路的供電,,該四路供電往往又經(jīng)穩(wěn)壓電路處理成 15V、 -7.5V的正,、負(fù)電源供驅(qū)動電路,,為IGBT逆變輸出電路提供激勵電流。
設(shè)定位置環(huán)調(diào)節(jié)器的比例增益,,設(shè)置值越大,,增益越高,剛度越大,,相同頻率指令脈沖條件下,,位置滯后量越小。但數(shù)值太大可能會引起振蕩或超調(diào);參數(shù)數(shù)值由具體的伺服系統(tǒng)型號和負(fù)載情況確定,。伺服驅(qū)動器維修位置前饋增益:設(shè)定位置環(huán)的前饋增益;設(shè)定值越大時,,表示在任何頻率的指令脈沖下,位置滯后量越小;位置環(huán)的前饋增益大,,控制系統(tǒng)的高速響應(yīng)特性提高,但會使系統(tǒng)的位置不穩(wěn)定,,容易產(chǎn)生振蕩;不需要很高的響應(yīng)特性時,,本參數(shù)通常設(shè)為0表示范圍:0~100%。
數(shù)控銑床西門子系統(tǒng)伺服控制器壞,;
伺服控制器的特點(diǎn):
1,、伺服控制器軟件程序主要包括主程序、中斷服務(wù)程序,、數(shù)據(jù)交換程序,。
2、伺服控制器主程序主要用來完成系統(tǒng)的初始化,、LO接口控制信號,、DSP 內(nèi)各個控制模塊寄存器的設(shè)置等。伺服驅(qū)動器控制方式:
(1),、反饋補(bǔ)償型開環(huán)控制
開環(huán)系統(tǒng)的精度較低,,這是由于伺服控制器的步距誤差、起停誤差,、機(jī)械系統(tǒng)的誤差都會直接影響到定位精度,。
應(yīng)采用補(bǔ)償型進(jìn)行改進(jìn),,這種系統(tǒng)且有開環(huán)與閉環(huán)兩者的優(yōu)點(diǎn),即具有開環(huán)的穩(wěn)定性和閉環(huán)的精確性,。不會因?yàn)闄C(jī)
床的諧振頻率,、爬行、失動等引起系統(tǒng)振蕩,。反饋補(bǔ)償型開環(huán)控制不需要間隙補(bǔ)償和螺距補(bǔ)償,。
(2)閉環(huán)控制
由于開環(huán)控制的精度不能很好地滿足機(jī)床的要求,為了提高伺服驅(qū)動器的控制精度,,最根本的辦法是采用閉環(huán)
控制方式,。即不但有前身控制通道,而且有檢測輸出的反饋通道,,指令信號與反饋信號比較后得到偏差信號,,形成
以偏差控制的閉環(huán)控制系統(tǒng)。