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西門子數(shù)控銑床報25201伺服故障-輪廓監(jiān)控修復(fù)解決分析；

出現(xiàn)此報警-檢測該軸的電機還要驅(qū)動可能出問題

伺服驅(qū)動器常見故障診斷：

過載

通常當(dāng)進(jìn)給運動的負(fù)載過大,，頻繁正,、反向運動以及傳動鏈潤滑不良或斜鐵有研傷，電動缸電機動力線接地等原因時,，均會引起伺服電機電流大,，電機溫度過高或電機過載報警。有時機床運行的過程中驅(qū)動控制單元,、驅(qū)動元件,、電機本身故障也會引起過載報警。一般會在數(shù)控系統(tǒng)的顯示器上顯示伺服電動機過載,、過熱或過流等報警信息,。同時，在強電柜中的進(jìn)給驅(qū)動單元上,、指示燈或數(shù)碼管會提示驅(qū)動單元過載,、過電流等信息。

爬行 

發(fā)生在起動加速段或低速進(jìn)給時,，一般是由于進(jìn)給傳動鏈的潤滑狀態(tài)不良,、伺服系統(tǒng)增益低及外加負(fù)載過大等因素所致。尤其要注意的是：伺服電動機和滾珠絲杠聯(lián)接用的聯(lián)軸器,，由于聯(lián)接松動或聯(lián)軸器本身的缺陷,，如裂紋等,，造成滾珠絲杠與伺服電動機的轉(zhuǎn)動不同步，從而使進(jìn)給運動忽快忽慢,，產(chǎn)生爬行現(xiàn)象,。

振動

在進(jìn)給（尤其是低速）時，,，如測速裝置故障,、測速反饋信號干擾等；速度控制信號不穩(wěn)定或受到干擾,；接線端子接觸不良,，如螺釘松動等。當(dāng)振動發(fā)生在由正方向運動與反向運動的換向瞬間時,，一般是由于進(jìn)給傳動鏈的反向間隙或伺服系統(tǒng)增益過大所致,。機床以高速運行時，可能產(chǎn)生振動,，這時就會出現(xiàn)過流報警,。機床振動問題一般屬于速度問題，所以就應(yīng)去查找速度環(huán),；而機床速度的整個調(diào)節(jié)過程是由速度調(diào)節(jié)器來完成的,，即凡是與速度有關(guān)的問題，應(yīng)該去查找速度調(diào)節(jié)器,，因此振動問題應(yīng)查找速度調(diào)節(jié)器,。主要從給定信號、反饋信號及速度調(diào)節(jié)器本身這三方面去查找故障,。

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