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F30021 功率部件接地（包括功率線接地、電機(jī)接地或短路,、變流器損壞）

對于像你這樣的書本型120變頻器很容易出現(xiàn)此類故障,，有時斷一下CU和功率模塊的電源，再送電即可恢復(fù),，但使用幾天還會出現(xiàn),。只有更換功率模塊解決。

對于裝機(jī)裝柜型S120變頻器,，出現(xiàn)此故障多數(shù)情況更換CIB板即可,。但除此故障幾率很小。我這里維修100多臺S120變頻器五年了,，只有兩個裝柜型出現(xiàn)過此類故障,，都是更換CIB,但是書本型已壞了四臺。

我個人感覺書本型損壞原因：因為變頻器很小,，多數(shù)用于輔助傳動,，負(fù)載被拖動，就容易出現(xiàn)此故障,。

另外,，如果你有能力，此類故障的變頻器修復(fù)很容易,。

西門子數(shù)控系統(tǒng)報230021功率部件接地

在伺服驅(qū)動器維修中,，經(jīng)常碰到有朋友問到伺服電機(jī)怎么凋零。這里就日系增量式伺服電機(jī)調(diào)零方式做一個簡單的說明,，希望能起到拋磚引玉的作用,。

一般在編碼器從伺服電機(jī)上拆下來后都需要進(jìn)行調(diào)零，否則上機(jī)運(yùn)行過程中就會報錯,，飛車等,。

伺服驅(qū)動器維修調(diào)零方法

像三菱,，安川，松下,，三洋增量式編碼器的輸出信號為方波信號,，具備兩相正交方波脈沖輸出信號A和B，以及零位信號Z,，其對齊方法如下：

1.給電機(jī)的UV繞組通以小于額定電流的直流電,，V入，U出,，將電機(jī)軸定向至一個平衡位置,；

2.用示波器觀察編碼器的Z信號； 因為日系三菱,，安川,，松下，三洋等編碼器走的都是公開的協(xié)議,，一般需要借助伺服驅(qū)動器來輸出來,，A,B,Z信號，這些伺服驅(qū)動器的說明書上都有詳細(xì)的信號說明,。

3.調(diào)整編碼器轉(zhuǎn)軸與電機(jī)軸的相對位置,，調(diào)整的時候不要撤掉電源，讓電機(jī)軸一直固定在平衡位置,。

4.一邊調(diào)整,，一邊觀察編碼器Z信號跳變，直到Z信號穩(wěn)定在高電平上（在此默認(rèn)Z信號的常態(tài)為低電平）,，鎖定編碼器與電機(jī)的相對位置關(guān)系,； 有些朋友喜歡用二極管接在z信號上，代替示波器,，通過二極的發(fā)光來判斷Z信號,，因為電機(jī)每旋轉(zhuǎn)圈，會發(fā)出一個Z信號,。

5.來回扭轉(zhuǎn)電機(jī)軸,，撒手后，若電機(jī)軸每次自由回復(fù)到平衡位置時,，Z信號都能穩(wěn)定在高電平上,，則對齊有效。