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F30021 功率部件接地（包括功率線接地,、電機(jī)接地或短路,、變流器損壞）

對(duì)于像你這樣的書(shū)本型120變頻器很容易出現(xiàn)此類(lèi)故障，有時(shí)斷一下CU和功率模塊的電源,，再送電即可恢復(fù),，但使用幾天還會(huì)出現(xiàn)。只有更換功率模塊解決,。

對(duì)于裝機(jī)裝柜型S120變頻器,，出現(xiàn)此故障多數(shù)情況更換CIB板即可。但除此故障幾率很小,。我這里維修100多臺(tái)S120變頻器五年了,，只有兩個(gè)裝柜型出現(xiàn)過(guò)此類(lèi)故障，都是更換CIB,但是書(shū)本型已壞了四臺(tái),。

我個(gè)人感覺(jué)書(shū)本型損壞原因：因?yàn)樽冾l器很小,，多數(shù)用于輔助傳動(dòng)，負(fù)載被拖動(dòng),，就容易出現(xiàn)此故障,。

另外，如果你有能力,，此類(lèi)故障的變頻器修復(fù)很容易,。

西門(mén)子數(shù)控系統(tǒng)報(bào)230021功率部件接地

在伺服驅(qū)動(dòng)器維修中，經(jīng)常碰到有朋友問(wèn)到伺服電機(jī)怎么凋零,。這里就日系增量式伺服電機(jī)調(diào)零方式做一個(gè)簡(jiǎn)單的說(shuō)明,，希望能起到拋磚引玉的作用。

一般在編碼器從伺服電機(jī)上拆下來(lái)后都需要進(jìn)行調(diào)零,，否則上機(jī)運(yùn)行過(guò)程中就會(huì)報(bào)錯(cuò),，飛車(chē)等,。

伺服驅(qū)動(dòng)器維修調(diào)零方法

像三菱，安川,，松下,，三洋增量式編碼器的輸出信號(hào)為方波信號(hào)，具備兩相正交方波脈沖輸出信號(hào)A和B,，以及零位信號(hào)Z,，其對(duì)齊方法如下：

1.給電機(jī)的UV繞組通以小于額定電流的直流電，V入,，U出,，將電機(jī)軸定向至一個(gè)平衡位置；

2.用示波器觀察編碼器的Z信號(hào),； 因?yàn)槿障等?，安川，松下,，三洋等編碼器走的都是公開(kāi)的協(xié)議,，一般需要借助伺服驅(qū)動(dòng)器來(lái)輸出來(lái)，A,B,Z信號(hào),，這些伺服驅(qū)動(dòng)器的說(shuō)明書(shū)上都有詳細(xì)的信號(hào)說(shuō)明,。

3.調(diào)整編碼器轉(zhuǎn)軸與電機(jī)軸的相對(duì)位置，調(diào)整的時(shí)候不要撤掉電源,，讓電機(jī)軸一直固定在平衡位置,。

4.一邊調(diào)整，一邊觀察編碼器Z信號(hào)跳變,，直到Z信號(hào)穩(wěn)定在高電平上（在此默認(rèn)Z信號(hào)的常態(tài)為低電平）,，鎖定編碼器與電機(jī)的相對(duì)位置關(guān)系； 有些朋友喜歡用二極管接在z信號(hào)上,，代替示波器,，通過(guò)二極的發(fā)光來(lái)判斷Z信號(hào)，因?yàn)殡姍C(jī)每旋轉(zhuǎn)圈,，會(huì)發(fā)出一個(gè)Z信號(hào),。

5.來(lái)回扭轉(zhuǎn)電機(jī)軸，撒手后,，若電機(jī)軸每次自由回復(fù)到平衡位置時(shí),，Z信號(hào)都能穩(wěn)定在高電平上，則對(duì)齊有效,。